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標題: 數(shù)控機床插補原理 [打印本頁]

作者: ztmdnr 時間: 2009-10-30 10:09
標題: 數(shù)控機床插補原理
在實際加工中,，被加工工件的輪廓形狀千差萬別,，嚴格說來,，為了滿足幾何尺寸精度的要求,，刀具中心軌跡應該準確地依照工件的輪廓形狀來生成,，對于簡單的曲線數(shù)控系統(tǒng)可以比較容易實現(xiàn),，但對于較復雜的形狀,，若直接生成會使算法變得很復雜,，計算機的工作量也相應地大大增加，因此,，實際應用中,，常采用一小段直線或圓弧去進行擬合就可滿足精度要求(也有需要拋物線和高次曲線擬合的情況)，這種擬合方法就是“插補”,，實質(zhì)上插補就是數(shù)據(jù)密化的過程,。

插補的任務是根據(jù)進給速度的要求，在輪廓起點和終點之間計算出若干個中間點的坐標值,，每個中間點計算所需時間直接影響系統(tǒng)的控制速度,，而插補中間點坐標值的計算精度又影響到數(shù)控系統(tǒng)的控制精度，因此,，插補算法是整個數(shù)控系統(tǒng)控制的核心,。

插補算法經(jīng)過幾十年的發(fā)展，不斷成熟,，種類很多,。一般說來，從產(chǎn)生的數(shù)學模型來分,，主要有直線插補,、二次曲線插補等；從插補計算輸出的數(shù)值形式來分,，主要有脈沖增量插補(也稱為基準脈沖插補)和數(shù)據(jù)采樣插補[26],。脈沖增量插補和數(shù)據(jù)采樣插補都有個自的特點，本文根據(jù)應用場合的不同分別開發(fā)出了脈沖增量插補和數(shù)據(jù)采樣插補,。

4.1 數(shù)字積分插補
數(shù)字積分插補是脈沖增量插補的一種,。下面將首先闡述一下脈沖增量插補的工作原理。

4.1.1 脈沖增量插補
脈沖增量插補是行程標量插補,，每次插補結(jié)束產(chǎn)生一個行程增量,，以脈沖的方式輸出。這種插補算法主要應用在開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中,，在插補計算過程中不斷向各坐標軸發(fā)出互相協(xié)調(diào)的進給脈沖,，驅(qū)動電機運動。www.wjaxx.cn一個脈沖所產(chǎn)生的坐標軸移動量叫做脈沖當量,。脈沖當量是脈沖分配的基本單位,，按機床設計的加工精度選定，普通精度的機床一般取脈沖當量為：0.01mm,，較精密的機床取1 或0.5 ,。采用脈沖增量插補算法的數(shù)控系統(tǒng)，其坐標軸進給速度主要受插補程序運行時間的限制,，一般為1~3m/min,。

脈沖增量插補主要有逐點比較法、數(shù)據(jù)積分插補法等,。

逐點比較法最初稱為區(qū)域判別法,，或代數(shù)運算法，或醉步式近似法,。這種方法的原理是：計算機在控制加工過程中,，能逐點地計算和判別加工偏差，以控制坐標進給,，按規(guī)定圖形加工出所需要的工件,，用步進電機或電液脈沖馬達拖動機床，其進給方式是步進式的,，插補器控制機床,。逐點比較法既可以實現(xiàn)直線插補也可以實現(xiàn)圓弧等插補，它的特點是運算直觀,，插補誤差小于一個脈沖當量,，輸出脈沖均勻，速度變化小,，調(diào)節(jié)方便,，因此在兩個坐標開環(huán)的CNC系統(tǒng)中應用比較普遍。但這種方法不能實現(xiàn)多軸聯(lián)動,，其應用范圍受到了很大限制機械

作者: 北京機床維修 時間: 2015-5-26 20:52
希望還有更多的關于插補的文章,！

作者: yushui2011 時間: 2015-5-26 21:05
受教了。,。,。

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