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標(biāo)題: 挖掘機(jī)的液壓控制升級(jí)改造-討論 [打印本頁]
作者: 英德康 時(shí)間: 2009-12-10 20:08
標(biāo)題: 挖掘機(jī)的液壓控制升級(jí)改造-討論
本帖最后由 英德康 于 2009-12-12 17:15 編輯 / g7 `# h- b% w0 s" t9 j
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挖掘機(jī)液壓控制升級(jí)改造
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網(wǎng)友對(duì)挖掘機(jī)技術(shù)升級(jí)感興趣的很多,，前段時(shí)間忙著給國(guó)內(nèi)廠家進(jìn)行挖掘機(jī)的升級(jí)改造,，病了一場(chǎng)。病休在家正好借日立的最新型小挖 ZX27-3 來介紹一下該車升級(jí)改造的要點(diǎn)及我們公司在歐美以及國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)升級(jí)改造情況,。由于正在裝車試驗(yàn)階段,，不便公開廠家,，但得到試驗(yàn)結(jié)果后，我會(huì)一一介紹,。論壇中不少這方面的專家能手,，歡迎大家各抒己見，歡迎拍磚,。
, ~, G) M& t& t( C& l) `) p日立ZX27-3為19.1kw的KUBOTA發(fā)動(dòng)機(jī),，斗容0,04-0,1 m3 。這款小挖是一款多功能機(jī)械,，用途廣泛,，是ZX系列中滿足EU運(yùn)輸條例限界的最大型號(hào)。設(shè)計(jì)要點(diǎn)是便于運(yùn)輸,，操作舒適,，控制準(zhǔn)確，安全。
9 B+ W* [9 {* h! B3 ~9 d國(guó)內(nèi)小挖多數(shù)是液控手柄,，由于液控手柄空行程接近1/4-1/3(即：撥動(dòng)手柄時(shí)工作機(jī)構(gòu)無動(dòng)作反應(yīng)的無用功擺角行程),操作時(shí)準(zhǔn)確度難以控制,，耗能。上個(gè)月在北京國(guó)際機(jī)械展上國(guó)內(nèi)唯一一款山河智能的無線遙控小挖,。司機(jī)室安裝了電子手柄控制,。
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ZX27-2采用的裝有多功能電子手柄，座椅扶手安裝有托架減少疲勞,，電子手柄搖桿上裝有指觸電子比例雙向滾輪,，電子手柄為短行程全方位搖桿。多路閥為負(fù)載敏感或流量分配配置,，電液比例控制,，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)構(gòu)復(fù)合動(dòng)作，由于電子控制消除手柄動(dòng)作的空行程,，控制精度提高,，工作效率提高，節(jié)省能耗,。電子搖桿采用了中位點(diǎn)火保護(hù)功能,，若電子搖桿不在中位，則發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火失效,，以防止點(diǎn)火時(shí)產(chǎn)生的誤動(dòng)作,。功能轉(zhuǎn)換開關(guān)采用了壓板開關(guān)，可以從開關(guān)位置看出工作狀態(tài),。采用電子油門踏板控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,，不用時(shí)可以折起。
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我們對(duì)國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)進(jìn)行電液比例改造采用了發(fā)動(dòng)機(jī)工況控制技術(shù),，在原有多路閥的基礎(chǔ)上增加電液比例減壓閥和電子手柄,，取消原有減壓閥液控手柄，特點(diǎn)如下：
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: F! K' R6 }3 P) m3 Q4 [& j駕駛室采用JMF電子手柄,，代替減壓閥手柄和液控管線,，便于司機(jī)室內(nèi)部電子控制系統(tǒng)的布置。電子搖桿可以使鏟斗的控制精確,、隨意,。采用壓板式開關(guān)，可容易實(shí)現(xiàn)其它作業(yè)工具啟動(dòng)停止.
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' R# _% x. U Z# w) C9 U9 v動(dòng)臂,、斗桿,、轉(zhuǎn)臺(tái)等工作機(jī)構(gòu)的液控多路閥采用T043電液比例減壓閥實(shí)現(xiàn)電液比例控制。
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發(fā)動(dòng)機(jī)采用SERV-ACTR電液伺服驅(qū)動(dòng)油門,，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的伺服控制,。* F/ w/ i& k2 }. g
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4 q! K y1 k9 n5 L3 X采用含有發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)能控制功能的MPC4-H比例放大編程控制器, 可以實(shí)現(xiàn)各液壓機(jī)構(gòu)比例參數(shù)的調(diào)整校準(zhǔn),。該控制器具備分工況自動(dòng)控制功能，撥動(dòng)電子比例搖桿控制各液壓機(jī)構(gòu)的同時(shí),，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨電子手柄的擺動(dòng)角度大小,，實(shí)現(xiàn)功率負(fù)載的自動(dòng)匹配。
作者: 齊魯大帝 時(shí)間: 2009-12-11 11:38
不錯(cuò)的,，我在現(xiàn)場(chǎng)也看了一會(huì)兒,，操控性能還可以的。
作者: 英德康 時(shí)間: 2009-12-12 19:15
大帝友,，你指的是山河智能吧,，現(xiàn)在電液一體化了，成本大大降低,，若不含工況節(jié)能控制功能,，液控手柄的多路閥（4功能）升級(jí)為電液比例控制，含電子多功能手柄,，ECU電子可編程放大控制器和比例減壓閥閥塊,，成本約1.2W。若含工況節(jié)能功能,，成本約1.5W.
作者: 英德康 時(shí)間: 2009-12-22 22:55
本帖最后由 英德康 于 2009-12-22 22:56 編輯
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黃牛網(wǎng)友的話題： 8 G' ~4 y4 |8 Y) [: W1 Q4 a
國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)清一色的國(guó)外,，國(guó)外的液壓元件廠可以提供整套的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng),，中國(guó)的挖掘機(jī)相當(dāng)于只是造了一個(gè)殼。有的人開玩笑說稱一稱質(zhì)量就能估算出價(jià)格,！呵呵,！
% |. F& g; s2 n- t 下面是各種系列挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)配置 ...# z! _: S# O7 b2 t
黃牛 發(fā)表于 2009-9-15 19:35 3 ~- [$ l. |9 u
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黃牛這個(gè)話題很好，就變量泵負(fù)載銘感閥配置談?wù)劻硪环N配置：* g- o: Y1 W+ x7 ^; f o5 W
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一,，單泵（變量泵）負(fù)載敏感多路閥（Toshiba iB / Rexroth LUDV / Linde LSC / KOMATSU CLSS…7 y4 M0 ?, s' S+ Y. g6 |
變量泵負(fù)載敏感應(yīng)該屬于較高的配置,，效率高，節(jié)能發(fā)熱小,，無流量損失
* d% A" ~; t6 P二,，單泵（定量泵）負(fù)載敏感多路閥（定量泵/BUCHER HDS34 伺服驅(qū)動(dòng)比例多路閥/HUSCO 9100電液比例多路閥）
: V; l% P! }3 M與（一）相比，由于是定量泵,，流量不可調(diào),，功率損失較大，其它指標(biāo)相差不大,。
" T% g$ N m/ S現(xiàn)在另有一種配置,，發(fā)動(dòng)機(jī)伺服油門控制，定量泵,，負(fù)載敏感電液多路閥或電液伺服驅(qū)動(dòng)多路閥,。該配置均采用JMF電子手柄和MPC電子控制器,電子控制器含有分工況控制功能,。# C8 k' ~1 S3 F8 O
其特點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以隨多路閥開口的大小增加或減少RPM，MPC電子控制器的油門控制信號(hào)隨電子手柄的擺動(dòng)角度而變化,，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加,，泵流量隨之增加。采用這種配置,，伺服油門的發(fā)動(dòng)機(jī)和定量泵取代了變量泵,，發(fā)熱減少，功率損失大大降低,。所不同的是,，由于發(fā)動(dòng)機(jī)工況自動(dòng)控制，燃油消耗減少,，碳排量減低,。
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' d1 L% D7 p9 F; Z; K4 V# P我們正在采用這種配置對(duì)裝載機(jī)進(jìn)行升級(jí)改造，與（二）配置不同的是：采用的國(guó)產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī),，國(guó)產(chǎn)定量泵和國(guó)產(chǎn)液控多路閥,，實(shí)現(xiàn)整車的電液比例升級(jí)改造。目前正在部分廠家裝機(jī)試驗(yàn),，由于試驗(yàn)階段廠家不希望公開試驗(yàn)參數(shù),，希望網(wǎng)友諒解。
2 m! t/ A m- X7 t3 o6 C/ |& ?我會(huì)介紹試驗(yàn)進(jìn)展情況,，希望網(wǎng)友關(guān)注,。bbs.cmiw.cn' H; v0 f! Q6 W0 S. D
作者: hkjr147258 時(shí)間: 2010-5-2 20:25
是么！這個(gè)現(xiàn)在已經(jīng)有比較成熟的東西了么,？有的話,，請(qǐng)與我聯(lián)系！可以論壇里給我留消息�,。,。�
作者: 英德康 時(shí)間: 2010-5-13 20:31
是么,！這個(gè)現(xiàn)在已經(jīng)有比較成熟的東西了么,？有的話，請(qǐng)與我聯(lián)系,！可以論壇里給我留消息�,。�,！% ^1 x7 C1 C2 C; i( L3 k
hkjr147258 發(fā)表于 2010-5-2 20:25 
% Z' R/ V( p2 F2 m/ S. A變工況控制技術(shù)采用整機(jī)管理控制器（MMS-Machine management system）和SERVO-ACTR比例伺服油門驅(qū)動(dòng)器,，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的工況自動(dòng)匹配，發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓工作機(jī)構(gòu)多路閥工況自動(dòng)匹配,。該產(chǎn)品在國(guó)外是成熟產(chǎn)品,，在國(guó)內(nèi)比較新,。
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