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各類機床導軌的比較及功能分析

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發(fā)表于 2009-12-14 21:52:25 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各類機床導軌的比較及功能分析) o  v& d& j9 S7 K7 W5 @: u5 ^
2 v" J. W5 K+ O" W, P" M6 W! F1 V! Z
     設(shè)計者在設(shè)計機床時,,導軌的設(shè)計形式是多種多樣的。人們不禁要問,哪一種導軌是最佳的,。本文闡述的是各種導軌的比較和分析其不同的原因,。
1 V/ a8 [0 W* {$ q/ T7 n- j6 a- f7 B+ E  ^6 e2 V; W5 Z8 d0 x
  機床控制元件的運動實現(xiàn)了機床的精密加工,這是手動工具和機床的主要區(qū)別,,下面討論的是機床的控制元件之一——導軌系統(tǒng),。
( [6 ~) A3 P) I/ `  機床制造者最關(guān)心的莫過于機床的精度,剛性和使用壽命,。對導軌系統(tǒng)的研究途徑是很不夠的,,至少在機床制造技術(shù)方面沒有把它放在重要的位置上,在機床樣本,,宣傳廣告上,,最具有吸引力的技術(shù)參數(shù)是:主軸轉(zhuǎn)速、進給速度,、換刀時間和快速進給速度,。當然,這些參數(shù)對機床的性能是很重要的,。但導軌為機床功能的實現(xiàn)奠定了可靠的基礎(chǔ),。. t3 f; e: Y5 l
  各種類型的機床工作部件,都是利用控制軸在指定的導軌上運動,,機床設(shè)計者根據(jù)機床的類型和用途選用各種不同形式的導軌系統(tǒng),,用得較為廣泛的有下列三種;即平面導軌,、直線滾動導軌和循環(huán)滾柱與平面導軌的組合所構(gòu)成的滾動體導軌,。當然系統(tǒng)遠不止上述三種形式,還有其它形式的導軌,。
7 l5 [5 ^9 j; {  b1 H/ z
: m& X; U9 A7 q) ^; S: _7 ^  導軌的功能/ y. t5 T8 S& n1 _5 V
8 S8 }' ]) [( A0 \) R) \. x! ?
  盡管導軌系統(tǒng)的形式是多種多樣的,,但工作性質(zhì)都是相同的,機床工作部件在指定導軌系統(tǒng)上移動,,尤如火車沿著鐵軌在指定的方向上行駛,。無論是機床導軌還是鐵路上的鐵軌,,都是體現(xiàn)如下三種基本功能:) F* t9 b8 E, K* Y
  (1)為承載體的運動導向, J9 r& P7 t7 ]" V7 N3 Z
  (2)為承載體提供光滑的運動表面2 v- l4 F" b8 q
  (3)把火車的運動或機床的切削所產(chǎn)生的力傳到地基或床身上,減少由此產(chǎn)生的沖擊對乘客和被動加工零件的影響,。6 Q9 @  K. F# Q4 g, d& u
  沿導軌系統(tǒng)的運動,,大多數(shù)為直線運動,也有少數(shù)為弧線運動,。本文討論的重點是直線導軌系統(tǒng),。當然,直線導軌的很多技術(shù)可以直接應(yīng)用弧形導軌,。
1 b$ f% V$ t7 X, c, A  導軌為什么被稱為系統(tǒng)呢,?這是因為導軌系統(tǒng)的工作包含著若干元件的同時工作,最基本的元件為一個運動元件和一個固定元件,。運動元件的形式有多種多樣,,以后將予以詳細介紹,固定元件一般為道軌式,,它是導軌精度的保證,,如果導軌彎曲變形,運動元件或滑動元件便失去精確的導向,。+ }! J4 I2 @" W4 L/ m
  機床制造廠都在盡最大的努力,,確保導軌安裝的精確性。導軌被加工前,。導軌和工作部件都已經(jīng)過時效處理,。以消除內(nèi)應(yīng)力。為了保證導軌的精度和延長使用壽命,,刮研是一種常用的工藝方法,。- p" J# V# S6 ~) o6 E5 h- C
7 E( f1 O: s) ?* @# I
  鑲鋼導軌
" Y( L8 I* Q  r% t* `/ f% q- K. V1 y2 Y9 l# L5 `; L/ U  [  V& g- e2 [
  機床上最常用的導軌形式是鑲鋼導軌,它的使用已有很長的歷史,。鑲鋼導軌是導軌系統(tǒng)的固定元件,,其截面為矩形。它可水平裝在機床的床身上,,也可以與床身鑄成一體,,分別被稱為鑲鋼式或整體式。鑲鋼式導軌是由鋼制成的,,經(jīng)淬硬和磨削,。硬度在洛氏硬度60度以上、把鑲鋼導軌用螺釘或粘結(jié)劑(環(huán)氧樹脂)貼在機床床身或經(jīng)刮研的立柱配合表面上,,確保導軌獲得最佳的平面度,。這種形式,維修更換方便,、簡單,,很受維修工人的歡迎,。
9 g/ n2 I9 [% d  整體導軌或鑄造導軌,即鋼導軌與底座鑄成一體,,加工后再經(jīng)精磨到要求的尺寸和光潔度,。導軌必須經(jīng)過火焰淬火提高表面硬度,以提高導軌的耐磨性,。床身一般為球墨鑄鐵,,當然球墨鑄鐵的硬度比不上鋼,整體導軌可以重新修理和淬硬,,但更換它幾乎是不可能的,。. Q. q- R9 n7 Z8 G" A) [, q) \2 `
為了實現(xiàn)上述的目的,機床制造者過去的通常做法是:鋼導軌的邊緣設(shè)計有鉤形的耳朵,,在澆鑄底座前,,把鋼導軌置于底座的鑄模內(nèi),,再把鐵水澆入鑄模內(nèi),,這樣便把鋼導軌與底座鑄成一體。8 q; q+ b& O1 P, I' T; I
  F4 C* c4 B0 O% U4 E$ a
    滑動導軌9 H; M% p* ~  u' u% y
" x+ O4 `+ Z! P* W  R$ M0 W
  傳統(tǒng)導軌的發(fā)展,,首先表現(xiàn)在滑動元件和導軌形式上,,滑動導軌的特點是導軌和滑動件之間使用了介質(zhì),形式的不同在于選擇不同的介質(zhì),。! R, H, w, ]0 E& C, q7 `
  液壓被廣泛用于許多導軌系統(tǒng),。靜壓導軌是其中的一種,液壓油在壓力作用下,,進入滑動元件的溝槽,,在導軌和滑動元件之間形成油膜,把導軌和移動元件隔開,,這樣大大減少移動元件的摩擦力,。靜壓導軌對大負荷是極其有效的,對偏心負荷有補償作用,。例如:一個大型的砂型箱在加工時,,正好走到機床行程的末端,負載導軌能夠增大油壓,,使導軌準確地保持著水平負載的狀態(tài),。有的臥式鏜銑床使用這種技術(shù)補償深孔加工時主軸轉(zhuǎn)速的下降。
8 t' e* P! T) Z# ]  利用油作為介質(zhì)的另一種導軌形式是動壓導軌,,動壓導軌與靜壓導軌的不同點是:油不是在壓力下起作用的,,它利用油的粘度來避免移動元件和導軌之間的直接接觸,優(yōu)點是節(jié)省液壓油泵,。# \1 O1 e3 f; S2 T1 ~3 e2 f
  空氣也可以用于移動元件和導軌之間的介質(zhì),,它也有兩種形式,,氣動靜壓導軌和氣動動壓導軌,工作原理與液壓導軌相同,。
, Y- X( `# N! T$ h) D5 w0 A1 W  使用比較普通的抗摩擦導軌,,它是在移動元件上安裝一種抗摩擦材料(如聚氯乙烯或青銅混合材料等),以替代液體介質(zhì),,如油或空氣,。其作用與液體介質(zhì)相似,安裝在移動元件上的抗摩擦材料應(yīng)設(shè)計有油槽,,滿足移動元件和導軌表面之間油潤滑或其它形式潤滑的需要,。
2 Q. s/ \* ^" q1 ?! _  眾所周知,平面導軌和移動元件之間的接觸面積比較大,,移動元件要作快速微量進給.需要克服移動元件的慣量,,因此將會產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。當滾珠絲杠或其它驅(qū)動力推動移動元件移動時,,產(chǎn)生一個輕微粘附阻力,,移動元件開始運動時,由于移動元件處于被抓住的狀態(tài),,出現(xiàn)了輕微的跳動,,導致產(chǎn)生爬行,這種現(xiàn)象對于大的移動影響不大,,而對于微量移動,,就成為一個問題。0 V6 L. t6 _, |: A
  可調(diào)性是平面導軌特有的優(yōu)點,,根據(jù)導軌的使用情況,,平面導軌系統(tǒng)至少有一個或一個以上的可調(diào)邊。由于移動元件沿著直線導軌的側(cè)邊移動,,保證移動元件與導軌側(cè)面緊密接觸是極為重要的,。普遍使用調(diào)整的方法是斜鐵,斜鐵位于移動元件和導軌接觸面相對的側(cè)面之間,。形狀為錐形條塊角鐵,,可以精確地調(diào)整,以消除移動部件和導軌之間的間隙,。如果滑動部件或?qū)к壞p,,接觸表面之間的間隙加大,可調(diào)整斜鐵進行補償,。' S5 ]) u, p! B# l7 U
  機床制造廠已發(fā)明了斜鐵自動調(diào)整的專利技術(shù),,它的基本原理是使斜鐵保持固定的彈簧壓力,一旦導軌系統(tǒng)被磨損,,斜鐵能自動地消除移動部件與導軌之間的間隙,。/ `% Q. o1 S! A# f$ @3 o- T) y, F

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 樓主| 發(fā)表于 2009-12-14 21:54:57 | 只看該作者
 直線導軌
/ ]- D! h8 W1 m! u1 m$ a& w7 h
& Q& F) _% _. T+ R' N  新的導軌系統(tǒng)使機床可獲得快速進給速度,,在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下,快速進給是直線導軌的特點,。直線導軌與平面導軌一樣,,有兩個基本元件;一個作為導向的為固定元件,,另一個是移動元件,。由于直線導軌是標準部件,對機床制造廠來說.唯一要做的只是加工一個安裝導軌的平面和校調(diào)導軌的平行度,。當然,,為了保證機床的精度,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,,在多數(shù)情況下,,安裝是比較簡單的。0 o+ m0 g% B( M: Z' K
  作為導向的導軌為淬硬鋼,,經(jīng)精磨后置于安裝平面上,。與平面導軌比較,,直線導軌橫截面的幾何形狀,,比平面導軌復(fù)雜,復(fù)雜的原因是因為導軌上需要加工出溝槽,,以利于滑動元件的移動,,溝槽的形狀和數(shù)量,取決于機床要完成的功能,。例如:一個既承受直線作用力,,又承受顛覆力矩的導軌系統(tǒng),與僅承受直線作用力的導軌相比.設(shè)計上有很大的不同,。
$ X) U8 ]" y2 K& J8 ~( g6 Z! m) T  直線導軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質(zhì),,而用滾動鋼球。因為滾動鋼球適應(yīng)于高速運動,、摩擦系數(shù)小,、靈敏度高,滿足運動部件的工作要求,,如機床的刀架,,拖板等。直線導軌系統(tǒng)的固定元件(導軌)的基本功能如同軸承環(huán),,安裝鋼球的支架,,形狀為“v”字形,。支架包裹著導軌的頂部和兩側(cè)面。為了支撐機床的工作部件,,一套直線導軌至少有四個支架,。用于支撐大型的工作部件,支架的數(shù)量可以多于四個,。
1 ?9 ]  s# I+ J% G9 q: Q     機床的工作部件移動時,,鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動,把支架的磨損量分攤到各個鋼球上,,從而延長直線導軌的使用壽命,。為了消除支架與導軌之間的間隙,預(yù)加負載能提高導軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性,,預(yù)加負荷的獲得.是在導軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球,。鋼球直徑公差為±20微米,以0.5微米為增量,,將鋼球篩選分類,,分別裝到導軌上,預(yù)加負載的大小,,取決于作用在鋼球上的作用力,。如果作用在鋼球上的作用力太大,鋼球經(jīng)受預(yù)加負荷時間過長,,導致支架運動阻力增大,。這里就有一個平衡作用問題;為了提高系統(tǒng)的靈敏度,,減少運動阻力,,相應(yīng)地要減少預(yù)加負荷,而為了提高運動精度和精度的保持性,,要求有足夠的預(yù)加負數(shù),,這是矛盾的兩方面。
+ a6 s7 H; T5 {  工作時間過長,,鋼球開始磨損,,作用在鋼球上的預(yù)加負載開始減弱,導致機床工作部件運動精度的降低,。如果要保持初始精度,,必須更換導軌支架,甚至更換導軌,。如果導軌系統(tǒng)已有預(yù)加負載作用,。系統(tǒng)精度已喪失,唯一的方法是更換滾動元件。7 U8 f0 I; H9 H3 I2 Q6 N3 ]6 ^
  導軌系統(tǒng)的設(shè)計,,力求固定元件和移動元件之間有最大的接觸面積,,這不但能提高系統(tǒng)的承載能力,而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力,,把作用力廣泛擴散,,擴大承受力的面積。為了實現(xiàn)這一點,,導軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣,,具有代表性的有兩種,一種稱為哥待式(尖拱式),,形狀是半園的延伸,,接觸點為頂點;另一種為園弧形,,同樣能起相同的作用,。無論哪一種結(jié)構(gòu)形式,目的只有一個,,力求更多的滾動鋼球半徑與導軌接觸(固定元件),。決定系統(tǒng)性能特點的因素是:滾動元件怎樣與導軌接觸,這是問題的關(guān)鍵,。" M* l, I  S6 n+ X+ @% h% E
; t4 d1 i. [6 s( y) r
  直線滾柱導軌
: m( y1 g0 e; M0 P: S$ [$ `1 |0 o5 h3 E
  直線滾柱導軌系統(tǒng)是平面導軌與直線滾柱導軌的組合,,用滾柱安裝在平行導軌上,用滾柱代鋼球承載機床的運動部件,。優(yōu)點是接觸面積大,、承載負荷大、靈敏度高,。從床身尾部看,,支架與滾柱置于平面導軌的頂面和側(cè)面,,為了獲得高精度,,在機床工作部件和支架內(nèi)面之間,設(shè)置一塊楔板,,使預(yù)加負載作用于支架的側(cè)面,。楔板的工作原理與斜鐵相似,工作部件的重量作用于支架的頂面,。由于作用在導軌系統(tǒng)上的預(yù)加負荷是可調(diào)的,,為此楔板的損失得到補償,這一特點被廣泛用于中型或大型機床上,,因為它對CNC指令反應(yīng)靈敏,,承受負荷大,直線滾柱導軌系統(tǒng)比傳統(tǒng)的平面導機能經(jīng)受高速運轉(zhuǎn),改善機床的性能,。
/ n" k+ d! |+ ^" k' X! e
( N9 r' ]( e: w4 u( R  其它形式的導軌
- L6 R& [2 U9 C- F# q" z) R- F
  o2 P1 N3 E3 a' }4 r  機床上常用的另一種導軌形式是燕尾槽導軌,,一般用于機床運動部件的定位。例如:車削中心的尾架,,導軌系統(tǒng)可以使尾架在上面移動或者移到要求的位置去支承被加工零件,,然后迅速夾緊。機床很多附件,,如定位工作臺,、回轉(zhuǎn)工作臺或旋轉(zhuǎn)軸等,也采用燕尾槽導軌作為定位元件,。然后夾緊在要求的位置上,。如果機床往復(fù)行程較長,則采用V型導軟,,如平面磨床和刨床等,。優(yōu)點是V型導軌系統(tǒng)導向性好,能承受重力切削,。有的采用V型導軌和平面導軌相結(jié)合的形式,,V型導軌作為導向,平面導軌作為支承體,。
. M4 S! c7 D( }5 o  為了保證導軌系統(tǒng)的壽命,。維修是很關(guān)鍵的。導軌是機床的精密部件之一,,不可能100%有防塵保護,,灰塵污染大。因此,、用戶要定期檢查,、維護。液壓平面導軌一般為自身潤滑,,介質(zhì)本身就是潤滑劑,。直線導軌和直線滾柱導柱則要求定期潤滑,很多直線導軌系統(tǒng)的鋼球和滾柱部分都安裝有油脂接頭與支架相連接,。有的用導管連接,,使油脂潤滑更方便,有的備有自動潤滑附件,。無論采用什么形式的導軌系統(tǒng),,保持滾動元件的良好潤滑,能減少導軌系統(tǒng)的磨損,,延長機床精度的保持時間,。
3#
發(fā)表于 2009-12-16 21:43:03 | 只看該作者
這位朋友講的非常精彩 但不完全少講了一種液壓支撐式復(fù)合滑動導軌
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發(fā)表于 2009-12-23 19:07:53 | 只看該作者
看了之后是受益匪淺啊!
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發(fā)表于 2009-12-30 11:13:53 | 只看該作者
不錯講解的相當精彩
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發(fā)表于 2010-4-1 15:38:54 | 只看該作者
樓主把各種導軌講得很透,,學習了。
7#
發(fā)表于 2010-4-2 10:36:33 | 只看該作者
很好的學習資料,,謝謝
8#
發(fā)表于 2010-6-20 13:58:26 | 只看該作者
樓主講的太好了,!還不用下載就能看,大家都應(yīng)向樓主學習,!
9#
發(fā)表于 2010-6-23 07:02:20 | 只看該作者
樓主整理的這篇資料比較好,。我始終把導柱也當作導軌。
10#
發(fā)表于 2012-2-28 20:16:30 | 只看該作者
太好了,,非常感謝,,受益匪淺啊,大大大大大大
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