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標題: 方波倍頻的問題---請教 [打印本頁]

作者: 李白    時間: 2009-12-31 14:53
標題: 方波倍頻的問題---請教
今天看到一篇介紹編碼器的文章,,文章里說編碼器輸出脈沖為方波時,,最高只能做到4倍頻,而正弦脈沖可以做得更高,,我不理解這種說法,,請高手指教。謝謝,!
作者: 李白    時間: 2010-1-12 16:38
掛了十多天了沒人頂啊
作者: 過街蛤蟆    時間: 2010-1-12 17:22
樓主假如只是追求使用效果,,就不必追問這個問題,可能再掛10天也沒人理會,,因為大家僅僅是使用,,假如為追求理論分析,,這個問題又過于淺顯,沒有什么理論價值,,知道這個,,也不說明有什么理論常識。
9 v8 q: T2 V6 q不知道樓主畫過碼盤沒有,,假如畫過,,這個問題就非常簡單。
4 }8 V2 X. U9 Y; y. ]$ e) @7 K) k/ y增量編碼器,,碼盤是由很多,、數(shù)據(jù)道、組成的,,每個數(shù)據(jù)道有光電頭和讀頭,,構(gòu)成數(shù)據(jù)輸出,刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,,3 X" D0 f9 X+ ?
增量編碼器的兩路信號,,A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,,一種是緩慢上升與下降,波形‘類似’正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出,,A與B相差1/4T周期90度相位,,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線,。. y$ H. t/ T; X. x" n# f
方波信號,,A,B兩相相差90度相(1/4T),利用其上升沿和下降沿,,在1/4T方波周期就可以判斷角度變化,,1/4的T周期就是最小測量步距,通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻,。) U- F! E6 f% t# {, r9 B
而對于SIN/COS類正余弦的信號來說,,‘細分’實際是利用了其‘上升沿/下降沿的相位變化’來進行的細分,通過讀取其波形相位的變化,,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細分,,5倍、10倍,、20倍,,甚至100倍以上,這就是問題的實質(zhì),,8 D$ h0 y6 r0 R8 T/ H& s, e
樓主可以看一下電路分析的書籍,,里面有介紹,,網(wǎng)絡(luò)也有閑人寫這類曲高和寡‘閑雜文’。# e4 c; Y9 t5 o3 {+ _+ z. V
假如你硬要用方波信號進行多倍頻的細分,,理論上不能說不可以,,但限于方波的特性,會出現(xiàn)許多的不確定信號,,導(dǎo)致系統(tǒng)的‘處理誤差’,,甚至于根本就沒有實用價值。
作者: 螺旋線    時間: 2010-1-13 09:08
這個問題要仔細看書才能了解透徹,,不然會概念不清,,但不影響使用編碼器。俺就不懂,,照樣用,。$ d7 Z" P; V! {3 ]( C
啰嗦兩句:
) M' Y- _) R5 F5 A5 e光電編碼器,出來的原始信號都是弦波的,。方波是通過電路轉(zhuǎn)換出來的,。所以,同一家的東西,,方波的比弦波的貴,,多了轉(zhuǎn)換電路嘛。
; K/ G* k& r3 T: e. H用弦波還是方波,?這是個問題,。
, f# q/ R& P. m6 X9 ~低速,低精度,,當然用方波,。編碼器本省雖然貴點,但驅(qū)動便宜啊,,再說低端的只支持方波,。
$ q. o" h8 L0 ~& d高速,高精度的要用弦波,,信號進控制器后再細分,,其中的道理就不多說了,書上都有的,。高端的控制器都是支持弦波的,。
" O. d) o/ ^' _另外,接口類型有很多種,,要根據(jù)控制器來選,。+ f! V% ~6 P" G" P
編碼器精度高不高,是取決于物理線數(shù)和電路水平,。同樣的碼盤,,臺灣有個家伙設(shè)計的優(yōu)化電路就比本主的厲害,。
作者: 李白    時間: 2010-1-13 16:42
謝謝二位$ ], @- U+ O. K: t" p  V, O
謝謝二位




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