|
|
4#
發(fā)表于 2010-4-1 01:23:40
|
只看該作者
一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械,。它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作,。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng),，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件,，保證人身安全,，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金,、電子,、輕工和原子能等部門。機(jī)械手首先是從美國開始研制的,。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手,。20世紀(jì)40年代后期，美國在原子能實(shí)驗(yàn)中,，首先采用機(jī)械手搬運(yùn)放射性材料,，人在安全室操縱機(jī)械手進(jìn)行各種操作和實(shí)驗(yàn)。50年代以后,，機(jī)械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門,，用于在高溫、污染嚴(yán)重的地方取放工件和裝卸材料,。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等,，一般沒有獨(dú)立的控制裝置,。有些操作裝置需要由人直接操縱,，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,，改善熱,、累等勞動(dòng)條件。; g3 m, o' s: U- y8 }- x" M& ]
機(jī)械手主要由手部機(jī)構(gòu),、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型,、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）,、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢,。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由液壓,、氣動(dòng)、電氣裝置驅(qū)動(dòng),。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降,、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,，稱為機(jī)械手的自由度 ,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度,。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大,，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度,。* B# m* x# Y" d+ n- W, R% d& j
! d# [2 G( Z6 s9 q! ^ 機(jī)械手的種類,，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式,、電動(dòng)式,、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種,；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等,。 |
|
QQ好友和群
收藏
淘帖
問題專業(yè)，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
