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標(biāo)題: 擺線液壓馬達(dá)---學(xué)習(xí).交流 [打印本頁(yè)]
作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2010-4-6 17:44
標(biāo)題: 擺線液壓馬達(dá)---學(xué)習(xí).交流
個(gè)人是本科大四,，現(xiàn)在就要畢業(yè)工作去了,，工作是液壓相關(guān),。
6 _, F9 g' ~' k+ i5 w* G專業(yè)是機(jī)械電子,，正畢業(yè)設(shè)計(jì)做擺線液壓馬達(dá)方面,。$ K( G5 f# P+ j/ g- c5 s
擺線馬達(dá)方面的資料不是很多,，倒是擺線齒輪泵/擺線針輪減速器感覺(jué)相對(duì)成熟些,，擺線馬達(dá)的資料就從這兩樣?xùn)|西上借用,。% g& e5 T4 ?$ {) T5 N8 q! _; q8 \
剛搜索了一下,，版面上相關(guān)的討論也不多,，所以在此發(fā)一貼把我有的認(rèn)為有價(jià)值的資料傳上來(lái)，希望共同學(xué)習(xí),。. v) e, H0 M8 c% \3 g0 E; W. @
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. r$ ^! C; q# n, c/ m7 ~/ A擺線方面可以參考的書(shū)籍也寫在下面：) \2 w" {. l5 R5 K: U! c
1.陸嚴(yán)清等編著《擺線齒輪滾到原理與設(shè)計(jì)》,，國(guó)防工業(yè)出版社,。
7 D& q1 A0 h4 j' | ------這本32開(kāi)的小冊(cè)子比較舊了，78年第一版,，書(shū)分四章,。其中前兩章詳盡介紹了擺線形成原理/參數(shù)方程/擺線齒輪檢測(cè)，比較適合新手來(lái)參考,。后兩章是滾刀設(shè)計(jì)方面的,。
" a. ~( h' D8 a: ~5 V
5 E0 d) ~0 l) k9 T% f2.趙應(yīng)樾主編《液壓馬達(dá)》，上海交通大學(xué)出版社,。
6 w1 D9 C8 B5 v# ^9 B ------書(shū)分十章,。基于南京液壓機(jī)械制造廠BM系列馬達(dá),，第四章介紹了擺線齒輪馬達(dá)：軸配流和端面配流馬達(dá)介紹,；主要零件（擺線轉(zhuǎn)子、輸出軸）加工概況,；最后是關(guān)于其使用,。書(shū)附錄了馬達(dá)的常用回路。1 a4 H) t6 q& i; V! f) d
5 B4 o$ s' n- p$ o0 V s/ M3,。饒振綱編著《行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》,，國(guó)防工業(yè)出版社。, B. o; A8 p% f, j- x
--------16開(kāi),，書(shū)分四篇,，第三篇-擺線針輪行星傳動(dòng)，共50多頁(yè),，關(guān)于擺線輪的各方面討論很詳細(xì),。但不是馬達(dá)的,，所以沒(méi)有關(guān)于容積等的討論,。. b0 p2 T1 @) Q2 A) B# g4 ^; P" W
* x3 N B; B A* k# I關(guān)于參數(shù)（短幅系數(shù)、修行量等）優(yōu)化方面的論文有很多,，在萬(wàn)方數(shù)據(jù)庫(kù)上都可以找到,。
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0 r% ?, d4 p; r3 W" L9 Q; q9 E% S==============================
% g* l3 m, g5 V然后下面是我要分享的資料：7 s8 w; v* s- J- D
（1）【碩士論文】上海大學(xué) 劉玉虎《擺線液壓馬達(dá)的基礎(chǔ)理論研究與試驗(yàn)》.5 O5 u1 f3 v5 I# [! _
-------這個(gè)是我所能找到的關(guān)于擺線馬達(dá)的論述最全面的文獻(xiàn)了，雖然其中也有不敢茍同的地方,，不過(guò)其思路都可以參考的,。" @, i9 b5 n0 f3 Q0 d% d3 G
（2）ALstom Schilling Robotics<Orion 7P Manipulator System>--- [Technical Manual], Model Nos199-0229 & 199-0230.# A5 z- m) q1 t' d* I+ Q3 P
------這是一份機(jī)械手的說(shuō)明書(shū)，節(jié)選了其中一部分---手腕馬達(dá)結(jié)構(gòu),，這種結(jié)構(gòu)的馬達(dá)與通常所見(jiàn)的馬達(dá)有些不一樣,，采用的是短幅內(nèi)擺線（我認(rèn)為），針齒轉(zhuǎn)子和擺線轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置換了,，當(dāng)然普通擺線馬達(dá)的結(jié)論都可以照搬對(duì)應(yīng)到這種馬達(dá)上面去,。至于這不一樣有什么好處,，我也不是很清楚，正在學(xué)習(xí),。由于字跡不很清晰,，讀者可以參考圖片。聲明：僅供學(xué)習(xí)參考用,，非商業(yè)目的～
: P+ V R6 _: U3 o9 ~（3）短幅外擺線的計(jì)算小工具,。------這個(gè)是從哪里下載過(guò)來(lái)的，不是我自己的,，感謝原作者～ 畫(huà)圖時(shí)擺線的畫(huà)法,，我自己知道的：用PRO/E中參數(shù)方程曲線的功能；CAD二次開(kāi)發(fā),；樣條曲線方法,。最后一種就是用這個(gè)小工具生成的數(shù)據(jù)，用CAD中的樣條曲線功能繪制,。# N8 a. n& E6 l8 j1 g
（4）最后是一個(gè)小動(dòng)畫(huà),，也是忘了從哪里下載來(lái)的(感謝原作者~)，可以直觀看到擺線針輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情形,。
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資料不多,，但都是我認(rèn)為有價(jià)值的，尤其對(duì)于剛剛進(jìn)入這個(gè)方向的人來(lái)說(shuō),。所以大家輕拍～同時(shí)歡迎討論
; Z. L6 u( d" Z( F+ Z4 B" I2 g討論的內(nèi)容可以基于第一個(gè)資料（碩士論文）的內(nèi)容：擺線方程,、容積計(jì)算、角速度分析,、扭矩計(jì)算等,，當(dāng)然不限于此) F1 v0 D8 ?. X+ Y
謝謝！
作者: 老鷹 時(shí)間: 2010-4-6 17:57
這樣的畢業(yè)生比較有條理,，像做事的人,。企業(yè)就應(yīng)該要這樣的人。有的人發(fā)帖子都不認(rèn)真,，企業(yè)很難相信工作會(huì)認(rèn)真,。
作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2010-5-3 12:37
我的郵箱：[email protected]( e* n# }6 \" ?0 R6 T/ |
歡迎交流。
作者: universal 時(shí)間: 2010-5-4 10:58
樓主說(shuō)得不對(duì)喲,，擺線馬達(dá)很成熟了,，倒是擺線泵不是很多，擺線針輪因?yàn)榧庸ず蛡鲃?dòng)上的先天缺陷一直不能做大,，理論計(jì)算和修正還有很大發(fā)展空間,。
作者: 德前機(jī)械 時(shí)間: 2010-5-5 08:38
怎么下不來(lái)呢 我是新手
作者: tanbo01 時(shí)間: 2010-5-5 09:23
到處找資料。,。,。,。。,。,。
作者: dcdq 時(shí)間: 2010-5-5 16:13
好東西！感謝樓主的無(wú)私分享,！
作者: myfuture 時(shí)間: 2010-5-6 23:03
謝謝樓主分享,，很好啊~~
作者: 夢(mèng)E柯南 時(shí)間: 2010-5-6 23:22
擺線馬達(dá)比泵常見(jiàn)，生產(chǎn)泵的企業(yè)很少
作者: mo1jie2 時(shí)間: 2010-5-7 11:22
研究擺動(dòng)馬達(dá)還是有一點(diǎn)難度的,。國(guó)內(nèi)對(duì)液壓的研究還是不夠,。加油吧！~
作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2010-6-9 09:20
樓主說(shuō)得不對(duì)喲,，擺線馬達(dá)很成熟了,，倒是擺線泵不是很多，擺線針輪因?yàn)榧庸ず蛡鲃?dòng)上的先天缺陷一直不能做大 ...6 E6 N- p+ ^% G. X! I k
universal 發(fā)表于 2010-5-4 10:58 
0 ~7 v- H3 }# D" R, b5 C% @: G- m+ D( y- C Y9 d9 ?) g7 A4 p4 k0 m
哦,？那么是我了解不夠吧,。查閱文獻(xiàn)中找到的液壓馬達(dá)的資料很少，就臆斷不成熟了,。是這樣的話,，樓主錯(cuò)了
作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2010-6-9 09:22
怎么下不來(lái)呢 我是新手
& X# D- }0 A6 _' p' P$ c/ { Y德前機(jī)械 發(fā)表于 2010-5-5 08:38
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2L我留了郵箱，歡迎交流啊
作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2010-6-9 09:58
2010.6.9上傳一個(gè)...
1 F+ f( ~$ t! }1 y# B; ^8 Z 自己畫(huà)的內(nèi)擺線馬達(dá)的原理示意 視頻 [attach]179532[/attach]& J5 S7 B1 D1 p" U+ n2 s; n
附加：擺線的原理動(dòng)畫(huà)（擺線的各種名詞）來(lái)自維基百科 [attach]179533[/attach][attach]179534[/attach]. j# K- c2 B9 y& w/ T: N# w3 ?
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鑒于擺線類詞匯比較混亂(個(gè)人感覺(jué))：cycloid,trochoid,epicycloid,epitrochoid,epi-...我查閱了維基百科的定義,，自己認(rèn)為擺線,、內(nèi)擺線、外擺線,、內(nèi)外旋輪線等的區(qū)別如下：
, E. \7 r Y, ]trochoid：最一般的擺線,，滾動(dòng)圓平面上任意一點(diǎn) 在滾圓沿直線純滾動(dòng)時(shí) 形成的軌跡。
, [% F I5 ~3 l0 ^- V! D: r+ w 點(diǎn)在圓上是即為cycloid$ R( W7 a% k3 `" z0 e2 }# X& M3 f
4 ?7 G0 X: a( P& P; ]# ~+ U/ |
epitrochoid:滾動(dòng)圓平面上一點(diǎn) 在滾圓繞另一較大圓外緣純滾動(dòng)時(shí) 形成的軌跡,。/ q1 f2 @2 R% u
點(diǎn)在小圓上即為epicycloid* I% ? T: |" }! o+ A) B
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hypotrochoid:滾動(dòng)圓平面上一點(diǎn) 在滾圓繞另一較大圓內(nèi)緣純滾動(dòng)時(shí) 形成的軌跡,。
7 {9 S: m# Y7 l8 h/ n 點(diǎn)在小圓上即為hypocycloid
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[email protected]
作者: universal 時(shí)間: 2010-6-9 10:44
建議樓主多看看實(shí)例，伊頓做擺線馬達(dá)歷史挺久了,。
作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2010-6-10 11:46
本帖最后由 sdlqwnu 于 2010-6-10 12:01 編輯 0 l6 c: W) r4 U/ w) |
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回復(fù) 14# universal ! K6 B# j7 q: G/ d# C
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引用某較早文獻(xiàn)的話說(shuō)：2006年液壓氣動(dòng)行業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到505.5億元,，占整個(gè)機(jī)械工業(yè)總產(chǎn)值的0.92%。但這其中大部分只是普通產(chǎn)品,，而技術(shù)含量高、產(chǎn)品利潤(rùn)大的的高壓馬達(dá)等產(chǎn)品幾乎全被國(guó)外廠商及合資企業(yè)壟斷,。目前主要液壓元件企業(yè)只能生產(chǎn)普通的液壓馬達(dá),。而對(duì)于技術(shù)含量高、精度要求高的液壓馬達(dá)基本上還是空白,。0 f! r4 W) z, i& e
0 m5 S& s. Z3 H) |- r) y1 }
這個(gè)是說(shuō),，就整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō),，擺線液壓馬達(dá)的技術(shù)相對(duì)成熟了，但是我們自己與先進(jìn)水平的差距還是很大的,。
+ |9 |+ _4 z& ]& {# ], {(了解)美國(guó)的Eaton,、美國(guó)white、保加利亞M+S,、德國(guó)孚曼的擺線馬達(dá)做得很好,，在我們國(guó)家有很多的合資公司、代理公司,。# t, x, J. e1 E1 a( y( |, ~+ o, x$ Q
我們自己的生產(chǎn)擺線馬達(dá)的非合資企業(yè)有哪些,？鎮(zhèn)江液壓件總廠、南京液壓件廠...
! j4 P( V* E% s2 z- T相比來(lái)說(shuō),，人家的馬達(dá)是好,，但我們只能買來(lái)用，而且很貴,，自己制造的話,，由于各種原因(基礎(chǔ)件、制造裝備,、擺線馬達(dá)本身的技術(shù)問(wèn)題等),，就算照原樣也做不出性能相當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品。所以這是問(wèn)題的關(guān)鍵,。& T: G+ k- y3 t# ?# L
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另外,，書(shū)刊、論文,，論述擺線馬達(dá)的,，我真的沒(méi)有找到多少。擺線馬達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊,，適用于某些場(chǎng)合,，值得去研究討論。擺線針輪減速機(jī)有詳盡的標(biāo)準(zhǔn)(JBT 10419-2005 ,JBT 6198等),，但擺線馬達(dá)的只找到了JBT 10206-2000,，感覺(jué)其中只是規(guī)定了一些外在輸出參數(shù)(排量系列、扭矩,，測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)等),，對(duì)結(jié)構(gòu)元件的標(biāo)準(zhǔn)化沒(méi)有看到(如果您認(rèn)為我是錯(cuò)的，可以提出來(lái),，糾正我的錯(cuò)誤,，我會(huì)感激不盡)。$ n0 L6 n$ Z' s5 F0 {; |9 O
. V) Z0 L" B n4 R! l感謝大家的反饋！
作者: universal 時(shí)間: 2010-6-10 14:26
我們的擺線馬達(dá)不行是因?yàn)闄C(jī)床,，擺線要用專用機(jī)床加工效果才好,，液壓馬達(dá)又不同減速機(jī)，精度不夠是要漏油的,，容積效率上不去馬達(dá)盡發(fā)熱不做功,，擺線馬達(dá)又往往用于大扭矩。還有擺線馬達(dá)的配油也有很多問(wèn)題,。另一個(gè)花健的加工及處理壽命很關(guān)鍵,，這個(gè)壞了馬達(dá)就完了。正因?yàn)橛兄T多基礎(chǔ)問(wèn)題,，所以發(fā)展擺線馬達(dá)不是光技術(shù)設(shè)計(jì)上,，工業(yè)基礎(chǔ)也相當(dāng)重要，每當(dāng)想起這個(gè)就很痛心,。
作者: fujinhai 時(shí)間: 2010-8-9 15:16
謝謝樓主分享,，很好啊~~
作者: fujinhai 時(shí)間: 2010-8-9 15:26
謝謝樓主的分享.謝謝樓主的分享.
作者: TU維 時(shí)間: 2010-8-9 15:49
新生 想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)望各位 指點(diǎn)迷津
作者: xiejq609 時(shí)間: 2010-8-10 15:48
學(xué)習(xí)了，很不錯(cuò)呢�,。,。。,。,。。,�,！1
作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2010-8-11 21:30
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)前面說(shuō)的這個(gè)在目前來(lái)說(shuō)應(yīng)用很少很狹窄啊，
6 a. z1 Q* R' O不過(guò)在減小長(zhǎng)度尺寸方面確實(shí)很有優(yōu)勢(shì)的
作者: niuniu1019 時(shí)間: 2010-9-19 21:32
好東西,，先下來(lái)看看在說(shuō)
作者: xtw77wh 時(shí)間: 2010-9-20 21:43
樓主發(fā)的帖子不錯(cuò) ,，這個(gè)機(jī)械比較精巧
作者: towwwwww 時(shí)間: 2011-2-24 09:42
新手上路，先試試,，把這個(gè)資料下來(lái)看看
作者: 代華強(qiáng) 時(shí)間: 2011-3-29 10:11
尋找能做此類定轉(zhuǎn)子的供應(yīng)商,， 冷鍛毛胚----必須有精加工及轉(zhuǎn)子磨工藝能力！
作者: 19159290 時(shí)間: 2011-3-29 15:06
我在的公司就是做擺線馬達(dá)的: @/ _. m4 I$ A/ K& S1 m( r9 Y8 e0 ]
雖然銷量不錯(cuò),，但是各個(gè)性能參數(shù)一直提高不上去,，+ e+ f' ]: H) w4 J
老板也鬧心的和什么似的，但是就憑一個(gè)小辦公室7,8個(gè)人哪有能力研究擺線參數(shù)啊9 U9 `! v+ s$ f# }; Z
能保證企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)正常運(yùn)行就不錯(cuò)了,，萬(wàn)惡的資本家老板還讓我們提高性能,，娘希匹的，& `* F) Z0 d! ?; v+ B* r! H
一個(gè)辦公室有一半是技校畢業(yè),，還提高是啥啊
作者: dingoapang 時(shí)間: 2011-5-12 14:59
擺線泵確實(shí)很少見(jiàn)到,，擺線馬達(dá)國(guó)內(nèi)國(guó)外都有生產(chǎn)
作者: dingoapang 時(shí)間: 2011-5-12 15:03
回復(fù) 19159290 的帖子, e2 T! g8 Z+ `3 G6 C
% m, ~8 Z/ Y+ d, T- w! @- [8 H4 N
這位兄弟是哪個(gè)公司的,？方便的話把你們的樣本給我發(fā)一份,，有可能的話在便宜的場(chǎng)合選你們的,，呵呵，我做路面機(jī)械的,。[email protected]
作者: graypan 時(shí)間: 2011-11-6 19:37
謝謝啦正在研究這個(gè)�,。�,！下下來(lái)看看
作者: chenhq23 時(shí)間: 2012-2-3 15:04
* u6 U5 _% o: g) o4 e* |/ L好東西,！感謝樓主的無(wú)私分享
作者: 寧波漢商液壓 時(shí)間: 2012-4-24 16:31
非常好
作者: jbs008 時(shí)間: 2012-5-3 10:31
正要用到擺線馬達(dá)，先補(bǔ)一下
作者: hys-hdjs 時(shí)間: 2012-5-3 12:56
擺線馬達(dá)是成熟的產(chǎn)品,，國(guó)內(nèi)有濟(jì)寧伊頓,、濟(jì)寧力科、鎮(zhèn)江液壓件總廠,，國(guó)外有薩奧,，伊頓、懷特等企業(yè),。
作者: yyylllmmm 時(shí)間: 2012-5-31 17:40
{:soso_e163:}
作者: tymuzy 時(shí)間: 2012-5-31 22:43
學(xué)習(xí)了,，謝謝
作者: xinoujixie 時(shí)間: 2012-6-1 10:14
很少見(jiàn)的原創(chuàng)文章，很好,！
作者: 緣‖妙不可言 時(shí)間: 2012-6-26 10:45
不是他自己的,，但非常感謝，我沒(méi)有豆丁的下載賬號(hào),，我也有幾點(diǎn)跟大家分享,，如果大家真是做擺線馬達(dá)或使用擺線馬達(dá)的，可以參考液壓件廠的專利,，里面對(duì)最近國(guó)內(nèi)擺線液壓馬達(dá)發(fā)展情況和趨勢(shì)都發(fā)表了一些專利現(xiàn)在給大家分享幾個(gè)專利
作者: 緣‖妙不可言 時(shí)間: 2012-6-26 11:06
我暈倒我們公司控制文件上傳,，現(xiàn)在我給大家介紹一下網(wǎng)站，佰騰專利網(wǎng),，后軸輸出平面配流擺線液壓馬達(dá).pdf,，后軸輸出軸配流擺線液壓馬達(dá).pdf，內(nèi)置式制動(dòng)擺線液壓馬達(dá).pdf,。其中丹佛斯和帕克,、懷特的配流都有明顯的特點(diǎn)，有空給大家分享
作者: 互通有無(wú) 時(shí)間: 2012-6-27 10:51
universal 發(fā)表于 2010-5-4 10:58 
, n( E l; f, F( g' E
樓主說(shuō)得不對(duì)喲,，擺線馬達(dá)很成熟了,，倒是擺線泵不是很多，擺線針輪因?yàn)榧庸ず蛡鲃?dòng)上的先天缺陷一直不能做大 ...
% B( [% Y8 ~; z, q/ t4 }9 }擺線馬達(dá)和擺線泵原理一樣啊,，就是結(jié)構(gòu)上有差別
作者: 互通有無(wú) 時(shí)間: 2012-6-27 11:00
universal 發(fā)表于 2010-6-10 14:26
" y# i% h+ S3 I7 Y我們的擺線馬達(dá)不行是因?yàn)闄C(jī)床,，擺線要用專用機(jī)床加工效果才好，液壓馬達(dá)又不同減速機(jī)，精度不夠是要漏油的 ...
7 L4 l# s u2 B請(qǐng)教擺線馬達(dá)和齒輪馬達(dá)在使用上有什么區(qū)別,。能否即當(dāng)泵用又當(dāng)馬達(dá)用,，即用伺服閥給它供油反過(guò)來(lái)它又控制其它馬達(dá)或油缸。
作者: 緣‖妙不可言 時(shí)間: 2012-6-27 13:32
能反過(guò)來(lái)用,，但是進(jìn)出油口大小一樣,，跟齒輪泵或轉(zhuǎn)子泵的結(jié)構(gòu)不一樣，效果沒(méi)有他們好,！
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