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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械狗在行走 [打印本頁]

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-12 14:21
標(biāo)題: 機(jī)械狗在行走
(, 下載次數(shù): 252) 行走中的機(jī)械狗,，四肢配合也基本調(diào)整好,，由于模擬動(dòng)畫搞了一天都沒搞成，所以手動(dòng)模擬了。

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-9-12 14:25
真走是非常難的,，要控制的姿態(tài)太多了,，

作者: 秋葉楓紅 時(shí)間: 2010-9-12 14:30
復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu),，擬合出的狗狗行動(dòng)

作者: 生而為贏 時(shí)間: 2010-9-12 14:35
米國的搬用機(jī)器人,，你踹它一腳它還可以在穩(wěn)定住，在深山老林里行走,！

作者: clg863 時(shí)間: 2010-9-12 14:51
不錯(cuò),，結(jié)構(gòu)蠻復(fù)雜的！

作者: 13173047868 時(shí)間: 2010-9-12 14:59
好復(fù)雜的機(jī)構(gòu)啊,，要做出來很難�,。。,�,！

作者: 超人回來 時(shí)間: 2010-9-12 15:16
我在網(wǎng)上也看到一張圖：

(, 下載次數(shù): 172)

作者: 風(fēng)追云 時(shí)間: 2010-9-12 16:47
還是這狗腿子溜達(dá)得像樣，好過那哮天犬

別誤會,，開個(gè)玩笑哦,。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-12 17:45
回復(fù) 7# 超人回來

我也是看到這個(gè)才想起來做個(gè)狗玩,，說起來你那個(gè)圖還是我做這機(jī)械狗的原始出發(fā)點(diǎn)呢。不過那個(gè)是個(gè)死的,。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-12 17:49
這是狂奔狀態(tài)，一并曬曬,，
(, 下載次數(shù): 170)
這狗從走到跑是可以無級變速的,。

作者: hesheya 時(shí)間: 2010-9-12 19:00
挺困難的設(shè)計(jì)，但愿樓主早日搞個(gè)真的出來

作者: Evance 時(shí)間: 2010-9-12 21:55
受教了,，這連桿機(jī)構(gòu)真夠復(fù)雜的,。

作者: sdjgw 時(shí)間: 2010-9-13 10:31
好！�,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,�,！

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 11:32
回復(fù) 8# 風(fēng)追云

現(xiàn)在不說我像馬謖了？,！

作者: 聶俊 時(shí)間: 2010-9-13 11:39
哈哈,，看來是諸葛亮了，在國內(nèi)做機(jī)械的,，我想能吹的都不多,，高手們好象都沒發(fā)過言的，不過能有這信心,，對于技術(shù)人來說,，是不錯(cuò)的，國內(nèi)的機(jī)械人,，大部分做到一個(gè)階段,，就離開了這個(gè)行業(yè)，所以說專家太小,，當(dāng)然政府與市場不重視也是個(gè)主要原因吧

作者: 聶俊 時(shí)間: 2010-9-13 11:41
現(xiàn)在來說,，國內(nèi)情況是，以仿為主，一個(gè)國家真正能研發(fā)出東西來,，不可能是個(gè)人的,，只能是團(tuán)隊(duì)，一個(gè)人的精力有限,，而技術(shù)的發(fā)展太快,，如果你一直學(xué)的話，一輩子都學(xué)不完現(xiàn)有的知識,，不用說去創(chuàng)什么新了的

作者: qzhanfeng2008 時(shí)間: 2010-9-13 11:48
原理容易,，做起來難，精確到每一步,，不容易

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 11:54
回復(fù) 15# 聶俊

我是做著玩玩,，只是說話可能觸及到某些人的痛處了，搞得別人拿我比馬謖,，無奈,，只好證明下。

作者: dumbboy 時(shí)間: 2010-9-13 12:48
強(qiáng)悍的人類啊模擬生物

作者: 沸沸 時(shí)間: 2010-9-13 13:05
只能直線走或跑,，后退也行,，LZ，考慮下把驅(qū)動(dòng)齒輪做成錐面的,，再加個(gè)轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu),，這樣就能前后左右想怎么走就怎么走啦，哈哈哈

作者: c5v6b7 時(shí)間: 2010-9-13 13:58
不錯(cuò),，結(jié)構(gòu)蠻復(fù)雜的
復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu),，擬合出的狗狗行動(dòng)

作者: wxs1228 時(shí)間: 2010-9-13 15:57
不錯(cuò)，高手啊,。,。。

作者: wxs1228 時(shí)間: 2010-9-13 17:04
好東東啊,，希望能學(xué)習(xí)到點(diǎn)知識

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 17:12
本帖最后由至尊仙于 2010-9-13 17:18 編輯

回復(fù) 20# zhj2920387

呵呵,，本身就可以反著走，也預(yù)留升級橫向移動(dòng)的改進(jìn)方法,，不過的一步一步的來,。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 17:14

呵呵，人氣高點(diǎn),，說不定我就教大家,。

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-9-13 17:19
大蝦要教大家玩象米國那個(gè)大狗的設(shè)計(jì)嗎？假如是,，俺就聽,，哈哈,，可以先說說你的設(shè)計(jì)思路，米國那個(gè)狗的機(jī)構(gòu),，完全沒有聯(lián)動(dòng)關(guān)系,，四條腿是分別控制的，向真狗一樣,，讓抬那個(gè)腿就抬那個(gè),，并且不會倒，哈哈,，

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 17:31
回復(fù) 26# 2266998

我做這個(gè)四條腿也是完全獨(dú)立的,，想動(dòng)那個(gè)就可以動(dòng)那個(gè),，不過的一步一步的來,，我現(xiàn)在得先把無機(jī)變速加進(jìn)去，可惜找不到個(gè)合適的斜齒輪插件,，網(wǎng)上下的都破解不了,，哪位能貢獻(xiàn)下！

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-9-13 17:33
既然是獨(dú)立的,？還要什么變速機(jī)構(gòu),？那個(gè)狗還裝變速機(jī)構(gòu)，都是由桿系驅(qū)動(dòng)的,，你說的問題俺沒懂,，哈哈，

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 17:38

先給大家講點(diǎn)設(shè)計(jì)思路,。
單解一條腿來看,，從動(dòng)物運(yùn)動(dòng)可知，肢體運(yùn)動(dòng)都是大腿帶動(dòng)小腿,，所以我們的設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)也是通過大腿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)小腿運(yùn)動(dòng),，這樣能避免很多后續(xù)問題，誰要覺得上帝法則不完美,，可以試試小腿帶動(dòng)大腿的結(jié)構(gòu),。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 17:41
回復(fù) 28# 2266998

我說的變速，是說從第一種走態(tài)轉(zhuǎn)換為跑態(tài),，可不是說像米國那個(gè)走的快就叫跑�,。。,�,！

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-9-13 17:44
哈哈，大蝦無論如何也要被劃入仙人行列,，想法是非常獨(dú)特,，
大蝦,，狗的大腿與小腿是分別控制的，其信號源都是分別解自不同的DSP,，信號不在一個(gè)通道上,，這樣在狗摔跟頭之前，系統(tǒng)才能判斷是該伸大腿保持力矩呢,，還是該伸小腿控制范圍,，假如這個(gè)東西玩反了，狗摔倒就再也起不來了,，
人也經(jīng)常摔這類跟頭,，就是信號處理錯(cuò)了，最后把腿劈折了,，希望大蝦不要犯這個(gè)錯(cuò)誤啊,，哈哈，

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 18:03
難道我的話有歧義,？
大腿帶動(dòng)小腿,，怎么被你理解成大腿和小腿是分別控制？,？

作者: 無能 時(shí)間: 2010-9-13 18:17
如果大狗的四條腿是分別控制的話,，大小腿就一共有8個(gè)自由度，自由度就是從大腿姿態(tài)“推不出”小腿姿態(tài),。
我看樓主的第一張圖片,，好像只有一個(gè)自由度？就是說,，知道某腿姿態(tài),，其余皆可算出？

作者: 風(fēng)刃 時(shí)間: 2010-9-13 18:21
一連桿機(jī)構(gòu),，叫機(jī)械狗,？如果多幾個(gè)自由度，可以叫機(jī)器人了,，可惜只有一個(gè)吧,！

作者: haipeng806 時(shí)間: 2010-9-13 19:58
確實(shí)很復(fù)雜啊。樓主能不能做出來啊

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 20:17
本帖最后由至尊仙于 2010-9-13 20:23 編輯

大腿有4個(gè)自由度,，通過4個(gè)離合器來連接主動(dòng)輪,，4個(gè)離合器正常行走或者奔跑下是不分離的，這樣就保證了4條腿的狀態(tài),，小腿只能說受大腿半個(gè)控制,，還有半個(gè)控制來源于另外一組機(jī)構(gòu)，也是4個(gè),，分別控制4條小腿,，這4組機(jī)構(gòu)又通過4個(gè)錐盤（就是無級變速那個(gè)）來實(shí)現(xiàn)由行走狀態(tài)轉(zhuǎn)換為奔跑狀態(tài),，這狗由走到跑是逐漸加大步伐，最后才成為狂奔的,，等我把斜齒輪加進(jìn)去后,，大家就可以看到了，不過這里向大家討個(gè)情,，能不能給個(gè)能用的斜齒輪插件,。大腿上的4個(gè)離合器同時(shí)連接這4個(gè)錐盤，正常狀態(tài)下都是不分離的,，如果要單獨(dú)伸展一條腿,，另外3組閉鎖就是了，但一般不會只伸展一條腿,，所以得讓4個(gè)離合器之間有個(gè)配合,，不過這個(gè)已經(jīng)是在講過障礙的問題了，超出范圍,。

作者: 阿定 時(shí)間: 2010-9-13 21:28
好牛叉啊,，佩服,，拜模中……

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2010-9-13 21:33
本帖最后由害怕伏櫪于 2010-9-13 21:45 編輯

998和無能說西,，樓主說東。
關(guān)公戰(zhàn)秦瓊,，跟不上仙人樓主的思維,，又讓繞糊涂了。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 21:57
本帖最后由至尊仙于 2010-9-13 22:08 編輯

回復(fù) 38# 害怕伏櫪

他們說的8個(gè)自由度,，也就是一條腿一個(gè)自由度,，分別受控的話就是8個(gè)，不知道我說的對不,？

不過這狗大腿的4個(gè)自由度只有在離合器分離時(shí)才能體現(xiàn),，不分離時(shí)就4和1了，而離合器的分離可以通過計(jì)算機(jī)來控制,。至于小腿的4個(gè)自由度,，其實(shí)是和大腿相關(guān)聯(lián)的，所以不存在單獨(dú)的小腿運(yùn)動(dòng),。當(dāng)然,，如果需要小腿單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也是可以的,。

作者: 英武殿大學(xué)士 時(shí)間: 2010-9-13 22:04
樓主有圖紙嗎,，麻煩你發(fā)給我可行？[email protected]謝謝了

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-13 22:10
回復(fù) 40# 302804834

哥們,，如果你肯交點(diǎn)學(xué)費(fèi),，我是可以考慮的,。

作者: a72097209 時(shí)間: 2010-9-13 22:33

做的挺好，機(jī)構(gòu)起碼我沒有看懂

支持一下

作者: pbfu 時(shí)間: 2010-9-13 22:43
有意思,！想自己做,，是有點(diǎn)難的！

作者: dclyf 時(shí)間: 2010-9-14 00:13
小弟剛進(jìn)入大三,，開始接觸專業(yè)課··特來拜訪各位前輩···希望以后多多指教,！

作者: 風(fēng)追云 時(shí)間: 2010-9-14 07:01
回復(fù) 14# 至尊仙

被刺痛啦？不喜歡馬謖啊,，那換一個(gè),，趙括

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2010-9-14 08:18
本帖最后由害怕伏櫪于 2010-9-14 08:26 編輯

回復(fù) 39# 至尊仙
“他們說的8個(gè)自由度，也就是一條腿一個(gè)自由度,，分別受控的話就是8個(gè),，不知道我說的對不？”
應(yīng)當(dāng)是吧,。
不過998大俠的思路和樓主您的思路,，最大的不同是998大俠認(rèn)為這個(gè)狗的難點(diǎn)是電子控制技術(shù)而您卻想用機(jī)械方式去解決。
您的路是走不通的,，即使模擬再好,，也只是紙上談兵而已。

作者: 投石學(xué)藝 時(shí)間: 2010-9-14 08:36
樓主是用什么軟件做的

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-14 12:34
回復(fù) 46# 害怕伏櫪

呵呵,，是的,，我就是要將機(jī)械控制發(fā)揮到極限。

縱觀大千世界,，各式各樣的生物,，無不是先由骨骼結(jié)構(gòu)（對應(yīng)機(jī)械狗的大腿運(yùn)動(dòng)）進(jìn)行第一步限位，再由肌肉機(jī)構(gòu)（對應(yīng)小腿運(yùn)動(dòng)中的半個(gè)控制）進(jìn)行第二步限位,，而神經(jīng)系統(tǒng)（對應(yīng)電子控制系統(tǒng)）起到的僅僅只是調(diào)節(jié)這兩步限位運(yùn)動(dòng)而已,。
米國神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)達(dá)，所以做任何事總是想以神經(jīng)系統(tǒng)為中心,，各國趨之,，殊不知上帝創(chuàng)造萬物，無不是在平衡中求得最佳,。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-14 12:36
回復(fù) 47# wangyoufu_51

sw

作者: 3242343 時(shí)間: 2010-9-14 20:53
不錯(cuò)的狗狗,，期待早日看見實(shí)物。

作者: shuiyuhan2007 時(shí)間: 2010-9-14 22:51
牛逼,，太牛了

走的樣子很可愛

作者: cjlgl 時(shí)間: 2010-9-14 22:55
好復(fù)雜啊,，要做出來還有點(diǎn)難。

作者: zhongdong163 時(shí)間: 2010-9-15 00:04
在上個(gè)星期老師講課時(shí)見到一種可以行走的連桿機(jī)構(gòu),，很簡單,，但十分巧妙,。有四只腳，呈矩形分布,，行走時(shí)是用在同一對角線的兩只腳走的,。整個(gè)看上去就跟螃蟹走路差不多

作者: 無路車 時(shí)間: 2010-9-15 01:37
以前在一本雜志看到過美國陸軍裝備的一種液壓助力器，穿在士兵身上力大無窮,，行走如飛,，動(dòng)力卻是一塊高性能電池。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-15 11:17
回復(fù) 54# 無路車

想要不,，想要我也可以幫你做一個(gè),，

作者: bobo973 時(shí)間: 2010-9-15 12:53

回復(fù) 害怕伏櫪

呵呵，是的,，我就是要將機(jī)械控制發(fā)揮到極限,。

縱觀大千世界，各式各樣的生物,， ...
至尊仙發(fā)表于 2010-9-14 12:34

難道人體的肌肉動(dòng)作不是由人腦的神經(jīng)系統(tǒng)（可能是小腦,，記不太清楚了）來指揮的嘛。這個(gè)指揮系統(tǒng)那可是相當(dāng)重要,。

作者: 李澤 時(shí)間: 2010-9-15 17:58
用的是什么軟件,，如果SW加個(gè)模擬就行了

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-15 18:55
回復(fù) 57# 李澤

就是由于零件太多，模擬搞了一天都沒搞出來,，計(jì)算一格比蝸牛爬還慢,。
呵呵,，共享個(gè)斜齒輪插件如何,？

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-15 19:09
回復(fù) 56# bobo973

哥們，先有了機(jī)械的結(jié)構(gòu)自由度,，才談得上后續(xù)的電子控制,，電子控制只是控制這些結(jié)構(gòu)自由度的開合，從而得到更多的組合自由度,。而且通過自由度之間的相互限制,，能為最后的電子控制減輕不小的負(fù)擔(dān)，但如果你用電子控制直接去控制每一個(gè)獨(dú)立的自由度,，你會發(fā)瘋的,。

作者: 前景錢 時(shí)間: 2010-9-15 20:50
連桿機(jī)構(gòu)要學(xué)好，這是機(jī)械的基礎(chǔ)

作者: yolia 時(shí)間: 2010-9-15 22:30
的很強(qiáng)大的啊慚愧的啊

作者: 英武殿大學(xué)士 時(shí)間: 2010-9-15 22:42
多少錢,？能接受的話愿意支付········

作者: 機(jī)械蔡 時(shí)間: 2010-9-16 09:06
有意思
過來看看,。。,。,。

作者: zhexujun 時(shí)間: 2010-9-16 09:42
這個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有點(diǎn)復(fù)雜的

作者: 帥杜 時(shí)間: 2010-9-16 11:47
真是太厲害了,，致敬

:):)

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-16 11:49
回復(fù) 62# 302804834

保證如第一圖所示行走運(yùn)動(dòng)，不帶其他自由度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),，人民幣10000元,。
如果能接受的人多，就競標(biāo)了,。

作者: d_h_f 時(shí)間: 2010-9-16 11:51
這個(gè)要做好難度肯定很高

作者: xkw123 時(shí)間: 2010-9-16 12:57
真走是非常難的,，要控制的姿態(tài)太多了

作者: clg863 時(shí)間: 2010-9-16 13:13

回復(fù) 302804834

保證如第一圖所示行走運(yùn)動(dòng)，不帶其他自由度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),，人民幣10000元,。
如果能接 ...
至尊仙發(fā)表于 2010-9-16 11:49

啊哈哈哈哈，笑死我了,，樓主別欺負(fù)人家啊~

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-16 13:17
回復(fù) 69# clg863

是行家自然會識貨,，不是行家當(dāng)然當(dāng)笑話了。

作者: tywf 時(shí)間: 2010-9-16 13:21
研究這個(gè)做什么, 畢業(yè)設(shè)計(jì)? 還是做玩具?

作者: jthykj 時(shí)間: 2010-9-16 15:46
有意思,，行走時(shí)的落腳平衡……還有很多功能性問題夠想n年的

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-16 17:55
回復(fù) 72# jthykj

呵呵,，難者不會，會者不難,。

作者: 格斗士 時(shí)間: 2010-9-16 20:37
好厲害,，學(xué)習(xí)了...........

作者: haojianganjin 時(shí)間: 2010-9-16 22:24
機(jī)構(gòu)看起來很復(fù)雜啊，看著好像有齒輪還有連桿……

作者: 雄賊 時(shí)間: 2010-9-16 23:26
現(xiàn)在機(jī)器人純機(jī)械的很少啊可以考慮加一些芯片什么的啊可以事半功倍

作者: 郭山 時(shí)間: 2010-9-17 08:28
樓主能把此大狗變成“美國的大狗”嗎,？

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-17 11:49
回復(fù) 77# 郭山

變成米國那種還有點(diǎn)難度,，不是說肢體運(yùn)動(dòng)做不到，而是如上位兄弟所說的,，芯片及將外部視覺圖形匹配信息轉(zhuǎn)換為肢體調(diào)節(jié)指令這部分軟系統(tǒng),，我不會。我能做到的極限就是將所有肢體運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為門開關(guān),，如這狗,，就只能做到轉(zhuǎn)換到8個(gè)門，8個(gè)門之間的硬控制我能完成,，但軟控制我不行,。

作者: z539442610 時(shí)間: 2010-9-17 13:13
不知道樓主做出來沒有

作者: zjskn 時(shí)間: 2010-9-17 13:38
呵呵，是的,，我就是要將機(jī)械控制發(fā)揮到極限,。那是在你個(gè)人思維范圍而言，我總聽你說話不那順耳,。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-17 14:03
本帖最后由至尊仙于 2010-9-17 17:32 編輯

回復(fù) 80# zjskn

呵呵,，狼才出來找食，羊自然都圈在“家里”了。說話中不中聽有什么關(guān)系,，東西中用就行,。

作者: 3242343 時(shí)間: 2010-9-17 17:41
說的對。1�,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。。,。,。。,。,。。。,。,。。,。,。�,！

作者: ew234 時(shí)間: 2010-9-18 09:23
樓主賣嗎,？!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

作者: blackONE 時(shí)間: 2010-9-18 09:56
我問一個(gè) 比較傻的問題哪個(gè)軟件可以動(dòng)畫模擬

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2010-9-18 11:56
回復(fù) 84# blackONE

好像很多哦，我知道的sw就可以,。

作者: yaotianwei 時(shí)間: 2010-9-18 20:51
回復(fù) 7# 超人回來

好看

作者: lulu2816 時(shí)間: 2010-9-19 13:10
嗯很不錯(cuò)的一個(gè)玩意兒繼續(xù)努力為中國機(jī)器人做貢獻(xiàn)啊

作者: yymllz 時(shí)間: 2010-11-8 21:13
很好的培訓(xùn)教材,，謝謝了

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2010-11-12 04:54
仙俠太慷慨了。
希望有興趣的社友不要辜負(fù)仙俠心意,。

作者: JXG1215 時(shí)間: 2010-11-12 09:46
長見識了強(qiáng)人很多啊

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2010-11-13 04:56
本帖最后由害怕伏櫪于 2010-11-13 04:56 編輯

487896 發(fā)表于 2010-11-12 18:03
回復(fù) 害怕伏櫪的帖子

給你不要,，只好給別人了，不過,，怕是沒人能還原出來哦,，

我懶，發(fā)帖子時(shí)沒有注意過那些東西,，沒法回答你,。
把你的圖紙還原成裝配體，估計(jì)沒有人會去做,，這里有個(gè)興趣和能力的問題,。
打開壓縮卷看了一些造型。仙俠使用SW不怎么熟練,，不該用那么多輔助基準(zhǔn)面的,；而且好像設(shè)計(jì)時(shí)沒有使用過從上至下方法。這樣做很累,，慢并且容易出錯(cuò),。
另外仙俠的設(shè)計(jì)工藝性和裝配性能較差，也許也該注意改進(jìn),。

作者: lxj9252 時(shí)間: 2010-11-13 09:00
結(jié)構(gòu)太復(fù)雜,，難！�,。,。�,！

作者: 958265076 時(shí)間: 2010-11-14 11:39
有沒有加工圖紙了,，想做個(gè)玩玩

作者: 農(nóng)夫山泉有點(diǎn)甜 時(shí)間: 2010-11-15 18:37
不錯(cuò)的狗狗,，期待早日看見實(shí)物。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2011-1-19 10:16
很多人還在回帖“機(jī)械狗”,，不得已把這個(gè)帖子頂出來,，希望還想回帖的朋友，來這個(gè)帖子回,。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2011-1-19 14:50
不明白,，喜歡發(fā)感慨的朋友為什么不來這帖子發(fā)！�,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。�,！

作者: 龍騰絕音 時(shí)間: 2011-1-19 16:10
沒用,，實(shí)際情況是無法行走的！

作者: hahaxinjie 時(shí)間: 2011-1-19 16:54
不是很明白,，還是學(xué)習(xí)了

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2011-1-19 19:46
回復(fù) 龍騰絕音的帖子

這帖子是給那些喜歡發(fā)感慨的人留著發(fā)的,，至于能不能走，那就仁者見仁了,！

作者: 龍騰絕音 時(shí)間: 2011-1-20 16:54
頂頂頂頂嘟嘟嘟嘟嘟嘟嘟嘟頂頂頂頂頂頂頂頂

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