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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: Twinspin精密（機(jī)器人）減速器工作原理動(dòng)畫 [打印本頁(yè)]
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2010-9-19 09:05
標(biāo)題: Twinspin精密（機(jī)器人）減速器工作原理動(dòng)畫
一直以為TwinSpin精密（機(jī)器人）減速器的傳動(dòng)原理非常復(fù)雜,，最近找到了一個(gè)仿真動(dòng)畫文件，原來非常簡(jiǎn)單,，談不上有什么重大創(chuàng)新,。分享一下
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2010-9-19 09:37
回復(fù) 1# zxjcxx
. L7 p; G# `" d& M- r0 @! @& A3 V* ^4 b. ]3 g7 g
" X& E  T& J: o1 w% [
    給一直直觀的剖分照片,。
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2010-9-19 10:01
回復(fù) 2# zxjcxx
, }& q4 Y# a6 L) ^# n3 M1 p, K
4 ]  n3 ~/ V/ |0 @1 N: Q9 {- P1 R! X( ]+ b' z6 V2 ]; r3 m" H9 o8 L
    這個(gè)結(jié)構(gòu)圖看上去非常復(fù)雜,，其實(shí)就一個(gè)十字浮動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)而已,。
作者: yubengui    時(shí)間: 2010-9-19 12:18
好像和擺線齒輪差不多
作者: zonu    時(shí)間: 2010-9-19 13:05
看上去好復(fù)雜呢!對(duì)我這種笨人來說能弄個(gè)動(dòng)畫最好!呵呵
作者: lulu2816    時(shí)間: 2010-9-19 13:12
看的都知道很簡(jiǎn)單啊 問題是在看之前呢 就是想不通
作者: raptor    時(shí)間: 2010-9-19 13:15
學(xué)習(xí),，學(xué)習(xí)。長(zhǎng)見識(shí)了,！
作者: 英武殿大學(xué)士    時(shí)間: 2010-9-19 14:50
樓主能再做個(gè)動(dòng)畫上去給大伙瞧瞧嗎,？感謝了
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2010-9-19 15:59
LZ這個(gè)動(dòng)畫是哪里搞到的？. q7 s! [0 I! `( \7 \- n
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2010-9-19 16:21
回復(fù) 10# 劉景亞
3 F* C& Y* Y# b: B* X& g; j  x' N, W- t+ d8 ~# ~
1 e% Q3 y' U# S# ^
    上述動(dòng)畫原理圖也是在一個(gè)論壇里發(fā)現(xiàn)的,。但已經(jīng)記不清是哪個(gè)論壇了,。
作者: 郭山    時(shí)間: 2010-9-19 16:42
渦旋壓縮機(jī)動(dòng)渦盤十字滑塊平動(dòng)，也就這個(gè)原理
作者: crazy4zhou    時(shí)間: 2010-9-19 16:57
為了下載,，水三下�,。。,�,！
作者: qijianhui    時(shí)間: 2010-9-19 16:58
下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝樓主
作者: crazy4zhou    時(shí)間: 2010-9-19 17:01
為了下載,，水二下�,。。,�,！
作者: crazy4zhou    時(shí)間: 2010-9-19 17:08
謝謝樓主，好東西啊～～～～～～～～～～
作者: jthykj    時(shí)間: 2010-9-19 18:40
樓主,！中秋節(jié)快得了,，回望就免了吧！
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2010-9-19 18:46
其實(shí)該結(jié)構(gòu)是非常普遍常用的結(jié)構(gòu),。如果這樣的結(jié)構(gòu)都屬知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)范圍,，那這就是一種強(qiáng)盜邏輯了。個(gè)人認(rèn)為,，TwinSpin的這款減速器結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新點(diǎn)在于：將十字滑動(dòng)塊的滑動(dòng)摩擦改成了滾動(dòng),，兩個(gè)十字浮動(dòng)塊的布置在擺輪兩側(cè)，然后就是采用了交互垂直的滾子來承受徑向和軸向力,。但不知該結(jié)構(gòu)是否申請(qǐng)了專利？如果申請(qǐng)了專利,，又申請(qǐng)保護(hù)了那些內(nèi)容,？個(gè)人認(rèn)為，要繞開該結(jié)構(gòu)的專利保護(hù)也是很容易的,，因?yàn)榭商娲慕Y(jié)構(gòu)實(shí)在太多,，如果該專利全都保護(hù)了，那只能說明鬼子實(shí)在太狡猾了,。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2010-9-19 20:44
回復(fù) 11# zxjcxx % F; S# B5 a. `$ m9 m+ k
8 A+ n+ o; d0 Q' ^0 C
, v& l; x4 W! D9 ~) v
    我越看越像是我在twinspin的網(wǎng)站上用屏幕錄像軟件錄下來的文件,，沒想到已經(jīng)被放到網(wǎng)上了。; I& \# I9 Z$ R; s/ E0 V
    也好，希望有對(duì)大家理解其原理有所幫助,。
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2010-9-19 23:57
回復(fù) 20# 劉景亞   G- m, K" i  X! T5 f5 s8 e
  a- n$ n8 ~) ]5 Z- i/ V, z
& p; ~8 A3 g- O0 r' ]
    其實(shí),，TwinSpin的這款減速器，結(jié)構(gòu)原理與重慶大學(xué)的一個(gè)專利幾乎完全一樣,。不知道這兩家哪一家更應(yīng)該是該結(jié)構(gòu)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的擁有者,。或者兩家的申請(qǐng)均無效,？
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2010-9-19 23:59
回復(fù) 21# zxjcxx
, V# W8 v, {* p! F: o& o" Q
( Q/ A" x( R% q
! o1 D. L6 {  b2 x! b. m  p' G    感興趣的朋友可以看看這篇論文及論文中提及的專利,。
作者: 郭山    時(shí)間: 2010-9-20 08:23
也就是把十字滑塊的摩擦運(yùn)動(dòng)變成滾珠的往返滾動(dòng)，讓中間架保持平動(dòng)
作者: dyyou    時(shí)間: 2010-9-20 08:31
見識(shí)了,，謝謝樓主達(dá)到分享,！
作者: 郭山    時(shí)間: 2010-9-20 08:31
樓主能否說一下此減速機(jī)和一般擺線針輪減速 機(jī)的差別嗎，最大單級(jí)減速比達(dá)多少,？應(yīng)用場(chǎng)合等
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2010-9-20 11:10
主要的差別就是輸出機(jī)構(gòu)上的力是純力偶,，所以對(duì)轉(zhuǎn)臂軸承不會(huì)產(chǎn)生附加的有害的作用力。這樣效率提高了,，軸承壽命增長(zhǎng)了,，可靠性也會(huì)高一些。但兩片浮動(dòng)十字塊會(huì)占用軸向尺寸,，而且十字塊的加工也不是那么簡(jiǎn)單的,。其他方面和傳統(tǒng)的擺線針輪甚至少齒差漸開線行星傳動(dòng)沒什么大的區(qū)別。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2010-9-20 13:14
回復(fù) 26# zxjcxx
8 r' p, P( Z  C# w6 U( b( g& F/ G  g3 p  B0 f' R% r' q

, |" _$ M- B: V, U    Lz說的這些只是文字?jǐn)⑹龅幕驹�,，估�?jì)是看了產(chǎn)品說明書,、論文這么講的。
& `; [7 l3 m5 J/ q    這些都是些定性的分析,。! x- }' Y# k! d: Y
    任何一種技術(shù),，從基本原理到實(shí)用中間估計(jì)都會(huì)有無數(shù)的關(guān)鍵技術(shù)需要解決。9 l5 N0 H" [; E7 V' h
    就拿齒輪傳動(dòng)來說,，說白了就是靠齒與齒的接觸嚙合傳遞力與運(yùn)動(dòng),，但做出來的產(chǎn)品形式和質(zhì)量卻有千變?nèi)f化的差別？
: d' [' ^, c- j+ d" L; t    至于你說的專利權(quán),，我的專業(yè)并不是這方面,。' f% z( o: e) A9 d
    如有疑問，你可以去咨詢一下產(chǎn)權(quán)局,。
作者: kinde    時(shí)間: 2010-9-20 17:18
呃,。。好復(fù)雜的東東啊,。,。,。。,。,。。,。,。。
作者: 劉心玥    時(shí)間: 2010-9-25 08:01
學(xué)習(xí)下,，長(zhǎng)見識(shí)了     學(xué)習(xí)下,，長(zhǎng)見識(shí)了
作者: seobe2010    時(shí)間: 2010-9-25 08:09
LZ這個(gè)動(dòng)畫是哪里搞到的？7 u$ Q! f- l! P
作者: hc926    時(shí)間: 2010-9-25 08:16
看似很強(qiáng)大 啊 ,。了解一下,，，,，,，，,，,，，,，,，，,，,，，,，
作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2010-9-25 08:47
無聊就是學(xué)習(xí),，學(xué)習(xí)也是無聊
作者: haipeng806    時(shí)間: 2010-9-25 09:17
是不是和行星減速機(jī)一樣啊
作者: haipeng806    時(shí)間: 2010-9-25 09:20
學(xué)習(xí)一下張張見識(shí)了，呵呵
作者: xtw77wh    時(shí)間: 2010-9-25 12:16
看下是什么機(jī)械原理 ,，謝謝,。
作者: 機(jī)械社區(qū)33    時(shí)間: 2010-9-25 15:19
日本sumitomo 也有同樣產(chǎn)品。
作者: fmf8838    時(shí)間: 2010-9-25 15:26
下載下來 學(xué)習(xí)下  ,。,。。,。,。,。
作者: skyhawk0012    時(shí)間: 2010-9-26 10:02
下了了解一下,。動(dòng)畫直觀,。
作者: 沸沸    時(shí)間: 2010-9-26 10:07
傳動(dòng)設(shè)計(jì)沒做到估計(jì)暫時(shí)也做不到那么深，就是了解一下
作者: leo_o    時(shí)間: 2010-9-29 15:17
學(xué)習(xí)一下,。,。。了解一下,。,。。
作者: jiu2087    時(shí)間: 2010-10-4 21:39
好難,，越看越糊涂,，不懂。,。,。。,。,。。,。
作者: liliangg168    時(shí)間: 2010-10-5 17:36
好呀,，我也要下可不可以呀上？
作者: jlh5168    時(shí)間: 2010-10-6 09:21
大家都說了這么多,，看看是什么東西
作者: 快樂的海綿    時(shí)間: 2010-10-6 09:41
多謝分享,！
" o. H% k& X8 I; L" R* V- k您的帖子長(zhǎng)度不符合要求。 當(dāng)前長(zhǎng)度: 10 字節(jié)系統(tǒng)限制: 20 到 10000 字節(jié)
作者: Santiago    時(shí)間: 2010-10-11 17:18
復(fù)雜還是簡(jiǎn)單,，看過就不一樣了
作者: darmo    時(shí)間: 2010-11-9 11:18
回復(fù) zxjcxx 的帖子/ q4 T- r' |; C
+ s9 C: p; I& n0 j; P1 ?) `1 J
誰有sejin減速器的結(jié)構(gòu)圖,？
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2010-11-9 11:34
回復(fù) darmo 的帖子  |8 L% S6 m1 w8 _: V2 t

# {6 }# u/ s. D1 d$ K4 {0 U, U% I韓國(guó)的那個(gè)減速器？
作者: darmo    時(shí)間: 2010-11-9 11:49
回復(fù) zxjcxx 的帖子: V& T, h$ T! G1 ]6 d

$ N' {# q: f" p. R8 V* usenjin減速器怎么樣,？
作者: darmo    時(shí)間: 2010-11-9 11:52
回復(fù) 劉景亞 的帖子
- V5 L; K: P3 I! h$ W: z$ \" s) U
6 C4 r$ N* @/ ]7 y$ N/ I對(duì),，就是韓國(guó)的senjin減速器，有他的資料嗎,？
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2010-11-9 12:32
本帖最后由 zxjcxx 于 2010-11-9 13:38 編輯
! {* `; L+ o/ H
. I# ?  b% V2 I回復(fù) darmo 的帖子
8 q, H( e6 o) v7 y
8 G* t) q/ q! U- H. O, `上傳了好幾次圖像都不成功,，圖像好像無法上傳啊. W. n0 ?! q* c* @2 X
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2010-11-9 13:40
終于上傳成功了。網(wǎng)站系統(tǒng)升級(jí)后,，這方面的調(diào)整反而使用起來不方便了,。一定要先在家園里創(chuàng)建一個(gè)相冊(cè)，上載是一定要上傳到相冊(cè),，這個(gè)太強(qiáng)制了,。不方便，太強(qiáng)制,。
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2010-11-9 13:51
回復(fù) darmo 的帖子" u% w0 \$ T% f3 ?

- `" I' s4 s7 D' S更多資料：http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=187589&extra=page%3D1
作者: jmych24    時(shí)間: 2010-11-18 09:37
下載了看看··
作者: 曠野孤狼    時(shí)間: 2010-11-18 14:55
好東西要頂哦￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥
作者: WXW12321    時(shí)間: 2011-5-24 20:09
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),，長(zhǎng)見識(shí)了,，謝謝樓主
作者: er9413    時(shí)間: 2011-9-30 06:57
樓主能再做個(gè)動(dòng)畫上去給大伙瞧瞧嗎？感謝了
作者: houzidage    時(shí)間: 2012-7-19 02:27
好東西
作者: mfwhyy    時(shí)間: 2012-7-19 06:55
謝謝樓主,。,。。
作者: 以花之名    時(shí)間: 2012-7-21 14:32
感謝樓主 這個(gè)我比較有興趣
作者: houzidage    時(shí)間: 2012-7-26 20:30
要分啊
作者: houzidage    時(shí)間: 2012-7-26 20:30
好資料啊
作者: houzidage    時(shí)間: 2012-7-26 20:31
為了下載,，再頂
作者: Twiney123    時(shí)間: 2012-7-26 22:10
  看上去很復(fù)雜哦,！
作者: gogo123321    時(shí)間: 2012-7-27 14:06
以前在展會(huì)見過這種樣品。就是不知道國(guó)內(nèi)對(duì)這種類型的減速機(jī)的研發(fā)和加工能力怎么樣,？
作者: gogo123321    時(shí)間: 2012-7-27 14:08
這種減速機(jī)是不是減速機(jī)不能做很�,。�
作者: 林霸赫    時(shí)間: 2012-8-2 17:39
伺服舵機(jī)用,？
作者: 天使的淚痕    時(shí)間: 2012-9-20 23:24
謝謝,！
作者: cty845482930cty    時(shí)間: 2012-9-22 16:30
很好奇，學(xué)學(xué)看,！
作者: huhu2608    時(shí)間: 2012-9-27 10:54
騙人的玩意
1 |7 `% m/ ~7 s1 O# l  a; ], f$ y神馬東西啊
作者: das13    時(shí)間: 2013-1-24 14:27
好資料
作者: mark91189    時(shí)間: 2013-1-24 19:33
好東西~
作者: 張東北    時(shí)間: 2013-1-25 10:06
輸出部分十字滑塊結(jié)構(gòu)
作者: alphazhan    時(shí)間: 2013-2-3 11:40
哎,，太復(fù)雜了
作者: gyq720    時(shí)間: 2013-2-4 16:22
太強(qiáng)大了，軸承組合�,。,。�
作者: dlchmily    時(shí)間: 2013-3-7 17:15
不錯(cuò),，剛好要了解
作者: younga    時(shí)間: 2013-3-8 09:36
很久沒來了 謝謝分享
作者: WHY2010    時(shí)間: 2013-3-9 10:16
樓主有這個(gè)嗎,？求動(dòng)畫，求3D結(jié)構(gòu),？$ t" ^; f2 p" x$ M5 ]( H# e
作者: chewei1985    時(shí)間: 2013-5-6 09:43
其實(shí)什么東西看起來都簡(jiǎn)單,，但是設(shè)計(jì)時(shí)候就搞不懂了
作者: 城市櫻花    時(shí)間: 2013-5-8 09:23
為了看圖，我的下載,，沒有積分怎么辦呢
作者: w958736411    時(shí)間: 2013-5-8 20:26
哇塞,，好復(fù)雜的神器啊
作者: lgswz    時(shí)間: 2013-5-8 21:08
哪位大神了解法蘭連接式減速器嗎，是輸出軸法蘭連接的,，指教下吧
作者: lgswz    時(shí)間: 2013-5-8 21:09
哪位大神了解法蘭連接式減速器嗎,，是輸出軸法蘭連接的，指教下吧
' K% ^3 G% C9 Z, {) U9 p
作者: 源代碼    時(shí)間: 2013-6-21 10:08
這個(gè)好,，但貌似沒有必要呀
作者: 源代碼    時(shí)間: 2013-6-21 10:08
不過還是來支持一個(gè)
作者: danver    時(shí)間: 2013-6-22 14:23
減速軸承啊
作者: danver    時(shí)間: 2013-6-22 16:37
中國(guó)都有這個(gè)東西的國(guó)標(biāo)文件了!
作者: qingan_zeng    時(shí)間: 2013-6-23 17:53
你的東西我很有興趣,。謝謝
作者: 養(yǎng)精蓄銳    時(shí)間: 2013-7-9 14:43
看得有些頭暈                     先學(xué)習(xí) ，
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2013-7-11 09:59
這種減速器總的來說,，設(shè)計(jì)得非常巧妙,，但據(jù)說剛性比RV稍差。這在機(jī)器人領(lǐng)域可是非常重要的一個(gè)指標(biāo)啊,。
作者: danver    時(shí)間: 2013-7-11 14:26
danver 發(fā)表于 2013-6-22 16:37 6 Z, h1 I' [& R* V( f  G
中國(guó)都有這個(gè)東西的國(guó)標(biāo)文件了!
% t6 h7 E1 W% G; c5 x- l3 W
看附件
( u5 s9 E( T- U! Y, a2 E% d
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2013-7-12 08:13
好像擺線針減速機(jī),。,。。
作者: zhouzhangjian    時(shí)間: 2013-7-15 16:57
作者: 旋風(fēng)lwt    時(shí)間: 2013-8-16 10:41
學(xué)習(xí)了~
作者: qq258004072    時(shí)間: 2013-8-16 14:48
看起來確實(shí)很復(fù)雜
作者: 李工51    時(shí)間: 2013-8-18 21:20
很感興趣
作者: honyo2011    時(shí)間: 2013-8-19 14:14
這種東西其實(shí)原理不復(fù)雜,，但是做好很難哦！主要是材料,、精度等方面,。
作者: godlove7    時(shí)間: 2013-8-24 16:30
現(xiàn)在的機(jī)器人減速器不是以諧波齒輪為主嗎？我有臺(tái)減速器十字浮動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)比較容易磨損出故障,。
作者: anzideniandai    時(shí)間: 2013-8-27 13:28
zxjcxx好牛呀,！
作者: 小牛張張    時(shí)間: 2013-9-20 21:09
學(xué)習(xí)了
作者: 斷憶    時(shí)間: 2013-9-22 22:02
作者: zhuhuide    時(shí)間: 2013-10-14 22:51
樓主搞了很多這類東西
作者: 學(xué)中做    時(shí)間: 2013-10-15 11:20
學(xué)習(xí)下。



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