七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)感興趣的進(jìn)來分享經(jīng)驗(yàn)和技術(shù) [打印本頁(yè)]

作者: haisumf 時(shí)間: 2011-1-24 17:09
標(biāo)題: 對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)感興趣的進(jìn)來分享經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)
請(qǐng)大家資料推薦和分享,，共同進(jìn)步

作者: haisumf 時(shí)間: 2011-1-26 11:56
中國(guó)的機(jī)器人自動(dòng)化客觀的說始于上世紀(jì)90年代,，而從本世紀(jì)頭個(gè)十年內(nèi)得到很好的推廣和認(rèn)可，學(xué)校方面有哈工大,，北航,，南開等名校開展相關(guān)專業(yè),，研究院方面包括北自所，沈陽(yáng)自動(dòng)花所等也在國(guó)家政策的大力扶持下進(jìn)行相關(guān)科學(xué)產(chǎn)業(yè)的研究,，不過事實(shí)表明我們自己的科研體系存在很多的問題,，經(jīng)過10多年的發(fā)展至今仍然沒有屬于國(guó)人自己的機(jī)器人品牌或者說沒有形成產(chǎn)業(yè)，最終是研究所也開始從事集成,，而伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展也同時(shí)涌現(xiàn)了很多專門從事機(jī)器人系統(tǒng)集成的廠商,，他們統(tǒng)一的模式都是從歐美，日本等國(guó)家進(jìn)口機(jī)器人,，然后在國(guó)內(nèi)進(jìn)行非標(biāo)系統(tǒng)集成,，整機(jī)賣給客戶，所不同的是各個(gè)集成商的重點(diǎn)領(lǐng)域不同,，技術(shù)開放的水平不同,。我在該領(lǐng)域工作了7年,，接觸了超過10個(gè)品牌的機(jī)器人，因此對(duì)于機(jī)器人的分類我自己更愿意分為：弧焊機(jī)器人和其它機(jī)器人,，因?yàn)榛『笝C(jī)器人我認(rèn)為做的做好的是IGM CLOSS REIS 等品牌,，因?yàn)榛『赶到y(tǒng)涉及到外部的各種變位機(jī)，以上幾個(gè)品牌的廠家的弧焊系統(tǒng)讓人佩服,，除開弧焊,，大家更加熟悉和知名的機(jī)器人就包括ABB,KUKA FANUC,MOTOMAN,OTC等等，不限于此,，當(dāng)然不是說這些機(jī)器人不能做弧焊,，但是這些機(jī)器人及其集成商在弧焊方面的文化和工藝底子相對(duì)于前面幾家專門從事弧焊領(lǐng)域的品牌要淺很多，以上機(jī)器人我都較熟悉,，而ABB,KUKA,FANUC我可以說是精通,，因?yàn)橛玫暮芏啵一谒鼈冮_放的功能也很光,，有很多心得和經(jīng)驗(yàn),，以下簡(jiǎn)單介紹一下：
1. 最簡(jiǎn)單的系統(tǒng)就是機(jī)器人+夾具實(shí)現(xiàn)物流搬運(yùn) 應(yīng)用很廣
2. 汽車行業(yè)的白車身總成，點(diǎn)焊系統(tǒng),，有難度,，主要在于項(xiàng)目的管理以及焊槍的設(shè)計(jì)
3. 基于視覺技術(shù)的智能系統(tǒng)，用于識(shí)別,，物流,，裝配，以及點(diǎn)子行業(yè)的原件對(duì)接等
4. 造紙行業(yè),，鑄造行業(yè),，石油化工行業(yè)，鋼鐵制造業(yè)等都隨處可見機(jī)器人身影,。
總之就是環(huán)境惡劣,，勞動(dòng)強(qiáng)度高，作業(yè)內(nèi)容單調(diào)的工作,，只要買方愿意,，都可以用機(jī)器人來做；凡是人為困難或者效率低的工作,，只要買方愿意都可以用機(jī)器人來做,。
最后要說明幾點(diǎn)：
1.機(jī)器人的效率未必都是比人工高
2.不是所有工作機(jī)器人都能代替人，系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)需要很多輔助的傳感甚至是測(cè)量設(shè)備進(jìn)行輔助

作者: bgg588 時(shí)間: 2011-1-26 15:24
樓主可否貼個(gè)圖,我也有FANUC方便的資料!
怕上傳重復(fù)了哦

作者: haisumf 時(shí)間: 2011-1-26 17:20
另外,，如果喜歡機(jī)器人自動(dòng)化的朋友,，希望大家養(yǎng)成好的編程習(xí)慣，核心的思想就是模塊化，要注意封裝性,，這樣第一是便于程序的可讀性,，第二就是能給系統(tǒng)的升級(jí)，改造縮短很長(zhǎng)的時(shí)間,。曾經(jīng)有個(gè)同事對(duì)于ABB機(jī)器人的程序他寫了很多,，可以說相關(guān)的指令和參數(shù)他都很熟悉了，但是他的程序都是流水線的,，沒有太多的調(diào)用和封裝,，導(dǎo)致偶然的機(jī)會(huì)給他一個(gè)老外寫的機(jī)器人程序，他就是看不懂里邊的流程和邏輯,，雖然這個(gè)程序可能是調(diào)用關(guān)系復(fù)雜了點(diǎn),，但是說明一點(diǎn)我們的程序和老外的程序在結(jié)構(gòu)方面是有差距的，我們往往只是集中在功能的實(shí)現(xiàn)上,，而忽略了程序其實(shí)也有可持續(xù)性和可移植性的技術(shù)含量，當(dāng)然還有人機(jī)交換,，錯(cuò)誤處理等,，希望大家寫程序要從軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的高度去實(shí)施。這樣如果有機(jī)會(huì)去國(guó)外工作,，不至于需要很久才能適應(yīng)高水平的程序編寫,，希望對(duì)大家有啟示

作者: haisumf 時(shí)間: 2011-1-26 17:30
喜歡kuka機(jī)器人的朋友可以從這個(gè)文檔開始學(xué)習(xí)
kuka的中文文檔還是比較少，我手里算是很全了不過都比較大上載不了

作者: fengyang622 時(shí)間: 2011-1-27 16:20
回復(fù) haisumf 的帖子

欣賞一下謝謝樓主分享

作者: 小耗子 時(shí)間: 2011-2-20 11:35
剛剛進(jìn)入這一行,，需要資料學(xué)習(xí),，謝謝樓主的分享

作者: wujie318 時(shí)間: 2011-2-21 20:57
需要學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)啊

作者: 粉豆 時(shí)間: 2011-2-26 11:42
謝謝樓主分享..........

作者: kent0946 時(shí)間: 2011-3-30 17:09
謝謝樓主分享，學(xué)習(xí)

作者: dengwei6854458 時(shí)間: 2011-3-30 22:39

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),，呵呵

作者: kent0946 時(shí)間: 2011-3-31 19:10
謝謝樓主分享

作者: 一毛 時(shí)間: 2011-4-5 22:55
蘇州博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公司,，哈工大教授創(chuàng)辦，享受國(guó)家政策支持,，與哈工大機(jī)器人研究所關(guān)系密切,，有機(jī)會(huì)歡迎交流合作。
qq：506133913
手機(jī)：13913520030

作者: happqiwei 時(shí)間: 2011-4-7 16:27
有點(diǎn)意思,，下來看看吧,。謝謝樓主分享

作者: xiaowuzh 時(shí)間: 2011-4-8 15:30
學(xué)習(xí)了。,。,。。,。,。。

作者: 廖三 時(shí)間: 2011-4-9 15:13
不錯(cuò)的資料，多謝樓主分享

作者: by447199831 時(shí)間: 2011-4-23 18:51
操作說明都搬上來啦,，服了,，浪費(fèi)我的威望

作者: cgc71 時(shí)間: 2011-11-10 08:17
支持；希望國(guó)產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展更快更好,！

作者: lonjing12345 時(shí)間: 2011-11-10 10:07
最近在研究ABB機(jī)器人和西門子profibus通訊,，請(qǐng)高手指導(dǎo)一下

作者: zpd5201314 時(shí)間: 2011-11-15 22:11
我想找一份fanuc機(jī)器人維修手冊(cè)不知道誰(shuí)有

作者: threetigher 時(shí)間: 2011-11-17 16:32
朋友們，有沒有比較好的機(jī)器人論壇或者群組推薦,，謝謝,！

作者: 翔客 時(shí)間: 2011-11-18 21:12
怎么好像是編程與控制的說明書

作者: ziqi009 時(shí)間: 2011-11-19 13:27
謝謝樓主分享..........

作者: chenbo123 時(shí)間: 2012-5-18 21:18
不錯(cuò)，好東西啊

作者: chenbo123 時(shí)間: 2012-5-18 23:00
謝謝樓主無私奉獻(xiàn)

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/)