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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 少齒差行星傳動的困擾,討論 [打印本頁]

作者: honyo2011    時(shí)間: 2011-5-5 14:54
標(biāo)題: 少齒差行星傳動的困擾,討論
最近搞了一個(gè)少齒差行星傳動的機(jī)構(gòu),,由偏心輪驅(qū)動,,行星輪發(fā)生自轉(zhuǎn)而輸出。整體感覺不錯(cuò):軸向尺寸較小,,傳動比較大,;但是也有困擾:傳動比達(dá)到25:1了竟然不能自鎖。機(jī)構(gòu)情況如附圖,。
: P) R8 h0 M+ T  b) T' o希望有做過類似工作的同行出來交流一下,!
5 l  c4 p# e2 C9 c* e
8 T0 K+ e: S7 S: J
作者: w9049237    時(shí)間: 2011-5-5 15:50
少齒差有好多結(jié)構(gòu),實(shí)驗(yàn)中存在封閉功率的結(jié)構(gòu),因?yàn)樾实退猿隽?cè)轉(zhuǎn)動阻尼大,若以上圖應(yīng)無封閉結(jié)構(gòu)可能,且1/25偏心距應(yīng)夠大的,阻尼應(yīng)比平行外齒大不了多少,還有個(gè)人比較頃向認(rèn)為,自鎖應(yīng)該是一種非常清楚的功能,能信任結(jié)構(gòu).個(gè)人淺見供參考..
作者: honyo2011    時(shí)間: 2011-5-9 14:44
回復(fù) w9049237 的帖子
7 [- [+ Q- M! z; ?4 ]; t+ X& a9 z. X" M
首先感謝你的答復(fù)!論壇里面就是應(yīng)該有你這樣的熱心人才可以熱鬧和發(fā)展,!
- U. w8 a8 y" G) V2 X+ O但是,,我感覺你沒有說明白或者是我沒有看明白你的文字,。
  G% M+ @- Z8 K- K6 o: P主要是以下幾處:
8 D  q" I- }+ D* m" T1.“出力側(cè)轉(zhuǎn)動阻尼大”。我這里是偏心輪輸入,、行星輪輸出,,屬于減速傳動,出力側(cè)為什么阻力大,?阻力只和我外部的負(fù)載有關(guān)吧,?
8 O5 D; W5 A; t" O( V! f: c9 T2.“1/25偏心距”?1/25是傳動比,,偏心距是1.5哦,!7 C7 M$ g+ G4 j% Y! B2 U
3.“自鎖應(yīng)該是一種非常清楚的功能”,是什么意思,?自鎖與傳動比有關(guān),,與機(jī)構(gòu)中傳動效率--即運(yùn)動摩擦情況有關(guān)吧?; \( F, E# N5 n1 K% `+ N

作者: 劉景亞    時(shí)間: 2011-5-9 19:54
首先Lz為什么會覺得傳動比達(dá)到了25,,就會發(fā)生自鎖呢,?
& j* `" K% |. I* Q- u7 E3 w這種少齒差行星傳動,推薦的傳動比為10-100,。2 m3 v7 _4 H. P- {
如非特殊設(shè)計(jì),,一般是不會發(fā)生自鎖的。
! q1 v8 t7 t8 X- Z6 Z: t, d% o少齒差的特點(diǎn) 就是傳動比大,,體積小,。
作者: honyo2011    時(shí)間: 2011-5-10 15:01
回復(fù) 劉景亞 的帖子
- {  ]) W. i6 p, P7 z! ?
6 a) @1 E5 m1 Y1 G9 _劉工,你好,!
# A' u8 }) e, D. C1 x' D1 D3 t你是不是對這個(gè)方面有研究�,。�: E$ H3 _. W' b% J
關(guān)于傳動比大就會自鎖的想法,,本人是源自于力量的平衡--傳動比大即是相當(dāng)于杠桿的兩端力臂的差別大,,說是“給我一個(gè)支點(diǎn),我可以撬起地球”,,但是反過來就是“給我一個(gè)支點(diǎn),,地球也撬不起我”--那么就是所謂的“反向自鎖”了!, i* U  z& S# O" o* R; f1 `; s' h

$ ~5 E1 }: z% g+ C" Z; z0 @
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2011-5-10 19:08
honyo2011 發(fā)表于 2011-5-10 15:01 5 `( W- n8 p$ C( V8 d5 d* x
回復(fù) 劉景亞 的帖子
5 e& H3 g( ?! m; H* K. N
) U: [& i: D: o3 ~劉工,,你好,!
9 {- D* E, X6 f7 n% x2 w8 W( r
我的研究課題就是少齒差行星傳動,可以多多交流,。
0 p9 Q3 T% g2 o) o4 s5 c3 m你的這個(gè)想法有一定的道理,,但是要注意齒輪傳動原理與杠桿傳動原理還是有區(qū)別的,尤其是行星傳動。; a: m/ r9 R  P. y* i; P0 S
有些可以自鎖的行星傳動裝置,,也是要求傳動比大到一定程度后會自鎖,。1 Z% u0 L/ F2 z
對于有些傳動裝置,自鎖現(xiàn)象并不突出(或者說不存在自鎖,,即 傳動比非常大時(shí)也不會自鎖),。
( G+ Z7 ]# U& x/ v" [  u# A" Z你做的少齒差行星傳動傳動比一般都可達(dá)到100,甚至100以上,,而且這么大傳動比時(shí),,也沒有自鎖現(xiàn)象。
/ I2 [& Y  \2 d. A$ Q1 S  ~  J% R  ^自鎖問題不能籠統(tǒng)而論,,要看齒輪裝置的結(jié)構(gòu)及齒形,。
4 X  j3 d& A! h/ D: e$ p  y
作者: w9049237    時(shí)間: 2011-5-11 11:30
回復(fù) honyo2011 的帖子
2 T1 n$ G2 X* _8 [
3 }. C/ ]) I# g& [2 x7 P% b1.我個(gè)人完全同意版主說法.4 ~4 T! P4 m' w& A; k! j
2,我所說的阻尼指將內(nèi)齒圈固定後,在出力端施力,令入力端產(chǎn)生增速旋轉(zhuǎn),因?yàn)樾D(zhuǎn)阻力會隨轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)體磨合或油脂因溫度而黏度改變,而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩改變的不確定事實(shí)來形容,這個(gè)值也許不小,但非常不可靠..7 P% V6 E5 V' C  i2 H# H  N& z' }

作者: li544782699    時(shí)間: 2011-5-14 14:17
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),繼續(xù)學(xué)習(xí)了啊
作者: jackcui    時(shí)間: 2011-5-14 14:37
    的確,,25的傳動比,,不是保證自鎖的必要條件,LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器,。: g0 A9 [' D5 r0 V- |
  我還有個(gè)建議,,把齒輪的壓力角增大試試。
7 i1 m8 q! q, K8 w2 U7 i1 B, s% ~, B% t  自己也在開發(fā)一種新的少齒差起重設(shè)備,,需要在設(shè)計(jì)時(shí)就能判斷自鎖性能,,就是沒有好的計(jì)算方法。各位有什么建議,,謝謝!
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2011-5-14 19:51
jackcui 發(fā)表于 2011-5-14 14:37 $ ?4 M# b* \8 X8 K. ?9 d
的確,,25的傳動比,,不是保證自鎖的必要條件,LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器,。4 p6 a/ z& H) G, k+ u6 ^
  我還有個(gè)建議,,把齒 ...
0 f7 W; a) |# A" J( y
緊緊把握自鎖的本質(zhì)原理,從齒形設(shè)計(jì)入手,。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2011-5-14 19:53
jackcui 發(fā)表于 2011-5-14 14:37
( A8 ?/ T& E1 g4 O0 K" j% O* ]& P/ _的確,,25的傳動比,不是保證自鎖的必要條件,,LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器,。
' `$ b6 {  B) k/ }. T  我還有個(gè)建議,把齒 ...

& T- h. Q7 h; q9 X9 K1 c如有必要,,可與我聯(lián)系詳細(xì)交流,。
$ G+ I  T) m) W; Z我有解決方案。
6 @; A  Z' b, ^$ F# \" N
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2011-5-14 19:53
jackcui 發(fā)表于 2011-5-14 14:37 7 K% d" b# g' F
的確,25的傳動比,,不是保證自鎖的必要條件,,LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。1 P/ ^3 b) D' Y% A) F
  我還有個(gè)建議,,把齒 ...

! a2 U) V1 q1 I0 T! P5 ]. s如有必要,,可與我聯(lián)系詳細(xì)交流。! \# {6 m. Z( p" h! |
我有解決方案,。* K* H! _; ~, [8 }. _2 [* V  L+ W

作者: jackcui    時(shí)間: 2011-5-14 22:40
回復(fù) 劉景亞 的帖子
- r$ T- [( t8 D& L* K# X: u, x% Q( l1 F
    謝謝,,我會開個(gè)新貼子,把這種傳動形式介紹一下,。
作者: chen1280    時(shí)間: 2011-5-14 23:32
學(xué)習(xí)了,,增長知識。論壇牛人越來越多,。
作者: xdp0264    時(shí)間: 2011-5-19 09:43
honyo2011您好,!我正在選用行星減速機(jī),我們應(yīng)用的比較簡單,,可是市場上的不太適合我們用,,想和您交流一下,不知您是否有時(shí)間,,我的QQ是798991057,,您可以加我。謝謝
作者: xdp0264    時(shí)間: 2011-5-19 09:50
honyo2011和劉老師:你們好,!我有幾個(gè)問題想和您們請教一下,,一個(gè)是行星減速機(jī)的選用,一個(gè)是減速機(jī)多軸輸出的問題,,現(xiàn)在市場上的產(chǎn)品不適合我們需要,,想請高手幫我解決一下。謝謝,!我的QQ是768991057,,郵箱是[email protected]。聯(lián)系電話13898530383.我姓肖,。9 R6 `2 B; }5 {8 t. v& @

作者: taojiannong    時(shí)間: 2011-6-7 13:55
這種結(jié)構(gòu)和擺線針輪差不多嗎.
作者: xnshilei    時(shí)間: 2016-10-20 14:58
劉景亞 發(fā)表于 2011-5-14 19:53# C' c1 L; ^9 `/ o
如有必要,,可與我聯(lián)系詳細(xì)交流。
2 ]* J; W! G6 M5 T1 {我有解決方案,。
9 ^' }: f$ e1 @0 s, Q
我的微信號和手機(jī)號是13582405006,,想和您討論少齒差減速機(jī)的問題。我是老虎重工的石磊,。
0 k" K! f7 s/ l- L9 Q6 t& v* s
作者: zoushaoping    時(shí)間: 2016-10-21 08:27
學(xué)習(xí)了,,
作者: kumufchun    時(shí)間: 2016-10-21 09:35
感謝樓主,又拓展了點(diǎn)知識,因?yàn)殚L久以來見非標(biāo)問題,,真不希望機(jī)械論壇只是討論非標(biāo)類的,;
, E  |1 P2 x8 t8 q' W+ x# U5 Q我有點(diǎn)疑惑啊,為什么驅(qū)動軸和外齒之間是個(gè)軸承啊 ,,這樣能帶動齒輪轉(zhuǎn)動么,?
作者: honyo2011    時(shí)間: 2016-10-25 13:21
感謝大家關(guān)注!. r$ F9 w: F& o: V- b2 u0 }
因?yàn)楣ぷ髂康霓D(zhuǎn)移,,很久沒有來論壇了,,怠慢大家了!5 J. e6 B# K) R! [7 V; o) {) S
有機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的問題,,歡迎QQ337913090
作者: 盛裝舞步    時(shí)間: 2018-8-3 11:59
這種少齒差結(jié)構(gòu)本身是不具備自鎖的,,我現(xiàn)在做的1:70速比也不具備自鎖,這種傳動速比和自鎖沒有直接關(guān)系.
作者: 大灰狼BBBOX    時(shí)間: 2019-5-29 16:16
存在相同疑惑,,暫無解決思路,,求助求助啊,!




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