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標(biāo)題: 轉(zhuǎn)發(fā) 一個半自動工件坐標(biāo)找正程序 [打印本頁]
作者: jiangssli    時間: 2011-5-13 02:29
標(biāo)題: 轉(zhuǎn)發(fā) 一個半自動工件坐標(biāo)找正程序
原作者語:
# ?4 Z$ ]$ ]6 O  A# n/ |5 w! N         最近看到論壇很多朋友討論關(guān)于自動找坐標(biāo)的程序，下面這個程序是我去年為一家公司開發(fā)一套宏程序中的其中一個,，是一個利用分中棒或?qū)み吰髯詣诱艺ぜ鴺?biāo)的程序，共有9種常用的取數(shù)模式,，該程序擁有較好的程序架構(gòu)及算法,，有需求的朋友可以參考一下,。
7 U5 I' \- D6 m2 M) `  I使用方法：/ X, {2 h- F8 f+ b2 Y# h
      將程序修改好后,，保證”單節(jié)跳躍“為關(guān)閉狀態(tài)，將分中棒移動至工件左下角,，啟動程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開啟,，此時程序自動讀取了坐標(biāo)，將自動移動至正確的取數(shù)位置,，當(dāng)執(zhí)行刀M1處機(jī)床會停止,，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運(yùn)行啟動程序了,，如此循環(huán)即可,，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸,，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999,，如果不支持，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù),，該程序謹(jǐn)為參考,，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機(jī)床測試，否則,，可能將對你或你的機(jī)床造成痛苦的撞機(jī),，謝謝!!!!
( x7 p: e" u& B. ^& P# `1 S. N* U6 Y3 k4 I0 c
%. _6 }: X0 X7 ?" t/ F' U
O1230
4 r- ?1 ?/ s$ `# i4 x: H#100=54 (COORDINATE)  工件坐標(biāo)系選擇54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S- Y9 X) Z# Q3 k  p1 s
#1=300 (WIDTH)         工件寬度6 U0 G7 _4 k, L( l! C
#2=230 (LENGTH)      工件長度& T! V4 y" G* C% j/ e7 Z: N
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度+ F1 `6 M5 v0 k: R7 ~  y9 [. R! C
加工模式           0 XY分中取數(shù)$ W3 [9 ?1 }& z' |( f: x1 c
                      1 X-Y-單邊取數(shù) ! a7 f7 @1 _) |( R5 z4 K1 L9 O& d" t1 f/ @
                      2 X+Y-單邊取數(shù)! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q0 m& a1 O. e5 Z$ \3 o$ H- d
                      3 X-Y+單邊取數(shù)* Y8 n: L  y7 h% a' z; D# V/ b
                      4 X+Y+單邊取數(shù)3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J: q" C* j% f( @0 t% c9 t
                      5 X-單邊取數(shù) Y分中取數(shù)  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I
3 K% s5 D7 a. k( w                      6 X+ 單邊取數(shù) Y分中取數(shù). G" r/ Y& I/ l! R& y
                      7 X分中取數(shù) Y-單邊取數(shù)& A* H- N1 O: C6 z/ c) J* |8 F! i3 f8 I5 g
                      8 X分中取數(shù) Y+單邊取數(shù)
* i) k/ @2 y( U) f8 @  N#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O
4 n9 E! @  }# u& `4 A3 F#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)( T! }" z7 l' I7 r( _) D6 L
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)! _1 Q) t- O5 X0 Y- b: Q
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)
( ]* q8 R9 D  F) B7 M#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)( ~$ J. r" ]) A! ^) f$ j
M98 P91409 k$ q* L. c; P9 l
M30
: E" }7 w, m6 C% n
+ S- D' a9 ^% m( b8 N:9140
4 n1 Z: R; |: t% u3 C(********)2 C& A2 t, r& i6 R! j6 o
/#611=#50212 r) p8 T0 @4 P' n& x
/#612=#50222 ]$ B; X7 A7 t
/#613=#5023
* F+ Z" u* W7 q. w6 E6 o4 f" w #11=5 (D)    分中棒或?qū)み吰靼霃?font class="jammer">; y  B, C- X* m( q; f  o- Z" |  Y$ p8 Q
#12=20 (A)     分中棒或?qū)み吰靼霃降焦ぜ叺陌踩嚯x% ^+ O, n; x1 r) |- B9 O
#13=200 (Z)    Z軸安全高度
5 ~  d5 J$ i* ^2 J2 Z (********)
* Q1 w& n( ?) k$ O  C2 ] G80 M5
# }) i/ O9 `6 P# i. H' H: O& ~ M9
+ j7 d5 M' T; i4 U) Y' N- J  \8 a G69
3 o' x5 c( U& n G52 X0 Y0 Z0
/ Q7 A" M& i4 a8 E1 I1 }4 y: c G91 G28 G0 Z0
- M& s3 V2 N8 |8 M #14=15
; |4 D4 {5 ~! s$ a" R- H& ? IF[#6 EQ 0]GO 11 K" @. z' F( M0 \4 O% @: h
#14=3
& {- h/ @1 [4 R8 C IF[#6 EQ 1]GO 16 d6 i0 E& E# L/ S- V1 z9 M
#14=106 d& J5 b9 i6 y4 z+ W) _/ `4 a
IF[#6 EQ 2]GO 1/ @) |2 I3 p% a- S5 o( M
#14=52 ]' q+ |( R5 s) O: r
IF[#6 EQ 3]GO 1
1 c# w7 U* i" x #14=12, ^* C" {1 N2 P+ y6 t* ]8 h
IF[#6 EQ 4]GO 1, U, z1 @/ k) y
#14=7+ f! W, G* f, h1 e) J
IF[#6 EQ 5]GO 1
# O. [; u9 @) Y5 N) ?5 n0 A #14=14
" ~2 \2 x# _3 n4 O' i( F: l( x$ m1 X IF[#6 EQ 6]GO 1! \4 @' s* K: b, c1 @
#14=11
) J6 w" y* A6 J  r' I, r0 `2 b IF[#6 EQ 7]GO 1/ X/ y6 Y: M- K. `
#14=136 r1 n4 D- C( n5 P, [* b; N  @
IF[#6 EQ 8]GO 1
/ w( E2 f% {% m5 L+ N GO 30012 L: f2 b& k. @! p7 l3 _
N1
, d7 c" p7 {% ?$ l #100=FI[#100]7 V0 z& R* M) q! U( q5 h. N& X
#15=1
$ R4 S* U5 {, P9 O# D0 l5 O* a WH[#15 LE 6]DO 1
# \. h$ w6 \* r! E IF[#15+53 EQ #100]GO 2
* A  s$ Z% [, I' o! c #15=#15+1$ e% m4 t- A3 u0 z! d
EN 1
0 N  P( ^( n+ M0 U GO 30026 z8 M. n) N1 W# D6 ^
N2$ C- w: Z3 t- {+ ]; p2 Q6 Y
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]$ M$ D# |3 F( o; N
G90 G53 Z[#613+#13]
) J. E3 y; F5 ^( ~ M0. a  h* K: f, f3 Y  \
N10
" ^( H8 d8 _- A2 `/ Y) \& y M3 S500* r; u# v, I% a/ x8 b) p
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
7 W) }! ?# C- e4 }6 v G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
4 z( J) P" s& ~( i( x# y3 d5 e G90 G53 Z[#613-#5]/ a" b# L# w6 C' W
#15=#50211 c$ p+ l' R! V
M16 ?) L1 N; P- d+ X
(*MOVE X+*)  K( P6 }5 n4 U- Y( f
(*MOVE X+*)9 n9 ?! @7 a4 @. R6 f  g
IF[#5021 LE #15]GO 3003' ^0 Q8 `* c% h4 |1 d
#501=#5021
7 o) `8 V0 N, f# y G90 G53 Z[#613+#13]
8 Q0 @- I) Q& S+ F( eN200 H( c; ]; q, Q0 S2 K3 J; m$ X
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30- z' G# o- ], \* ]1 F
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]* ]0 }& [0 g5 Z
G90 G53 Z[#613-#5]
$ ]* r" j8 Y0 _0 N2 Z$ Z1 E/ o2 v #15=#5022
$ i" i9 M0 P7 k( X8 F M1
5 [9 d- d6 [  I" |8 O9 p& m9 f3 x (*MOVE Y+*); S" |$ u3 D: Z5 Z/ ~$ U! h
(*MOVE Y+*)) U/ c3 H) v7 e& _
IF[#5022 LE #15]GO 3003; S+ p/ d% P: k  {8 r8 d
#502=#5022
/ j( @8 E6 L6 R) }$ t* h- m G90 G53 Z[#613+#13]
1 @! X- @+ j6 Z# M" fN30
: Q8 e. _( d) H* F) Q IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 400 }+ _7 y; I& _
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]( P5 n- f: Z& h/ p& J' u* }
G90 G53 Z[#613-#5]
) O. s. r; ~1 w6 ^2 w" j #15=#5022. e* a1 M; f: a# V8 q
M1
* V. F4 E* ^: \# m+ e+ X% k3 E (*MOVE Y-*)
5 {. T+ {4 H" ~5 f% D+ D% ` (*MOVE Y-*)) R, p- y* m" a8 E" ^
IF[#5022 GE #15]GO 3003- L7 F; Q6 R7 ]+ U: M* D! @
#503=#5022% ?7 e4 J2 R9 H) {5 h
G90 G53 Z[#613+#13]. x7 E/ T% s2 [- j
N40
! }* K6 m' Z, Z5 _' ?! z( t IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
5 i0 }$ q2 }" [1 ]9 y G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]$ H5 M' L$ Q3 u
G90 G53 Z[#613-#5]
, g) L- [/ P4 ]- s# g #15=#5021
4 I; k9 I# X' [  F9 j7 T) v" g M1" h: k; i8 p* X& l" q
(*MOVE X-*)$ Z2 s2 B( K! @- [
(*MOVE X-*)9 c: C- i2 E- ^- o8 y, ^9 f: {
IF[#5021 GE #15]GO 3003
% D- D5 x' _9 ^5 _ #504=#5021. M2 B9 ?4 F6 R; |
G90 G53 Z[#613+#13]
6 T8 T6 L3 X* P$ A3 f* KN507 ^1 w9 U" k, d7 v6 h( n8 a, v
#601=#0
) B2 A4 |4 I8 i% S% ?0 J( Z) o/ U+ I3 c8 P #602=#0: ]" k. O4 E! V7 N/ |9 j
GO[#6+100]
6 P& U) Y6 V- x3 [/ XN100
! W: ^- I& N2 c #601=#504-#501-#11*23 Y7 Q& F4 r8 X. \. U1 c
#602=#503-#502-#11*28 S1 y3 S, Z" y9 }9 G! j1 L
#801=[#501+#504]/2. O: ?4 L, u" ^9 F) Z
#802=[#502+#503]/2
9 B) }. m3 a$ G$ i7 W. L9 n1 u GO 200, F' X  }0 D* v
N1015 Z! F3 n1 B# k& g! k# R" \
#801=#501+#11+#7
6 k# Z' d3 `0 i- w* V, n #802=#502+#11+#8; t8 U4 F- a/ ^% \, @
GO 200
) }6 G0 E6 r8 R/ @6 v5 D( KN1023 B. S( l" h- V$ F& u
#801=#504-#11-#7
( ~0 ]% z' {/ ~: o( M #802=#502+#11+#8
1 F+ S* B, k" K1 e GO 200
6 H% U5 e5 F; A0 J2 H- kN103
  N- z6 d/ s- | #801=#501+#11+#7% X6 `! c( j7 r
#802=#503-#11-#8
1 V+ @! J' L; i GO 200
5 R0 _6 B% W/ n2 \N104/ I- A; m) q5 _# [. G$ H
#801=#504-#11-#7( T5 ^- {1 V: d
#802=#503-#11-#82 n% Z% \" D: A
GO 2001 E5 B0 `% V- j4 S8 V1 b! h  ^
N105
) E( ^7 A. p3 l1 a  V #602=#503-#502-#11*2
; s' y% f& B+ W- O: o! Y #801=#501+#11+#7
& k6 H" e& J. i+ ^ #802=[#502+#503]/2
/ m: W. _; M  P GO 2001 ^$ p0 d$ y( u
N1066 s1 {8 }% c+ |) z6 n7 J! z  k
#602=#503-#502-#11*24 G8 h0 W6 J- [5 p! g- N
#801=#504-#11-#70 D$ L' _8 n  o8 S$ x
#802=[#502+#503]/21 q2 ]; u, [7 Q
GO 2006 H( t* x& F8 V# ~
N107. l$ }6 o7 w, B( `/ l- K7 z
#601=#504-#501-#11*2
- }+ f9 o2 D& w& c2 L3 k #801=[#501+#504]/2
& ]  j# x; w2 ~8 ~ #802=#502+#11+#8- P+ v; K; C7 E
GO 200+ S4 f/ J$ G# D3 D6 P: U: g
N1089 X$ s8 V3 g4 ^9 Z( M
#601=#504-#501-#11*2
3 C/ l) m5 a) J+ g! J5 S #801=[#501+#504]/2' R$ ?0 Q8 u2 n. X0 ^, i5 x" T' R. [
#802=#503-#11-#8
8 v1 a6 U% z& _$ l4 n+ Z4 X; Y GO 200- A, H3 E, M0 b1 x
N200
! V: t0 L# C$ N7 K6 [ #[4141+#100*20]=#801, }& q! j/ l9 Y0 a, C+ m
#[4142+#100*20]=#802" y9 R0 }) f1 n& O: k3 o9 s0 l
M5
, `' U6 {; r# F. s* c G91 G28 G0 Z0
7 \* U9 [$ F" m2 c; K+ P4 p" m% k M995 Q# @% Y) K. x- A- G
N3001" y+ ]1 Q9 \: q' a' `- Y8 T  y" \
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
- ]6 ]/ {2 T  i6 d% v) O1 y8 r) n3 GN3002% X% z$ d) n2 N2 u9 ?' @9 u
#3000=2(#100-ERROR), T3 S- u- @9 n) j; w5 `
N3003
% u1 e1 d" q4 o! ]7 N& H4 f/ s3 f #3000=3(OPERATION-ERROR)! K8 L: o& ^- ^7 @" M8 @
%, Z( S2 z8 M4 j- N8 R

+ s, F+ w% p0 l. q! i轉(zhuǎn)帖者語:本程序由有<<宏瘋子>>之稱的龍記模架第一宏高手所原創(chuàng)編寫!!0 p! }$ d, B5 q% n5 R8 T
作者: 從今個起    時間: 2011-5-13 07:39
程序在哪里呢？,？,？？,？,？
作者: 379116911    時間: 2011-5-13 07:55
標(biāo)題: null
看到程序里那么多亂碼啊
作者: jiangssli    時間: 2011-5-13 09:52
回復(fù) 379116911 的帖子
% G0 n+ V. o" [) w) W9 Z
% d9 h6 @6 ~  \' t0 t% _真的有亂碼么?應(yīng)該不會吧??
作者: shi6502765    時間: 2011-5-14 14:14
看到程序里那么多亂碼啊
作者: jiangssli    時間: 2011-5-14 14:44
不會是真的吧,我這里很正常啊??
作者: gj280941791    時間: 2011-5-14 21:12
看到程序里那么多亂碼啊
作者: jiangssli    時間: 2011-5-15 01:38
%
, c4 j/ |2 d  @9 Jo1225
* D$ k; G" ^% }#100=54 (COORDINATE)  工件坐標(biāo)系選擇54-59
9 q) u8 |2 K9 H# v5 u  u. A  q#1=300 (WIDTH)         工件寬度* C6 q8 A! L1 G& {
#2=230 (LENGTH)       工件長度! K' l6 j& t2 J$ t; f3 ]/ \
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
1 E1 M+ i  u6 N6 x             V2 ?! V( n) A4 G, ]8 S
加工模式         0 XY分中取數(shù)! z$ L8 _2 k! x% N
                      1 X-Y-單邊取數(shù)
% C2 V8 x+ S, n$ g                      2 X+Y-單邊取數(shù)
0 @# \- \6 J$ q                      3 X-Y+單邊取數(shù)
/ ]3 B2 g* j0 Z5 G* H) M                      4 X+Y+單邊取數(shù). C6 v. O, o* D" X! X
                      5 X-單邊取數(shù) Y分中取數(shù)  1 H7 O. A) }/ T
                      6 X+ 單邊取數(shù) Y分中取數(shù)7 F" ^6 f# C# }0 K! z* a  o
                      7 X分中取數(shù) Y-單邊取數(shù)  P( [2 U5 V0 N6 W0 s
                      8 X分中取數(shù) Y+單邊取數(shù)
6 a& w+ b; _5 ~/ y#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);   z4 X; Q8 K- p( h
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)) H6 B7 ^" B1 Y( N7 t
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)5 _7 V4 b. v+ N
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)7 e9 f) k8 W3 N5 f
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)
4 U$ {8 y4 S1 MM98 P9140- U1 B7 a+ j$ a8 n" i
M304 u; t9 [. ~/ V- M5 [2 m+ h8 i
& A1 e5 F" t1 ?3 r7 F2 m- {
:9140
" a* y% r" X  A(********)' o! ?- {3 O- s1 F
#611=#5021
, c* b- e/ \2 u% Z% g#612=#50220 t" o7 v* Q% d& K' _) a
#613=#5023
7 y7 X4 X' v* |0 W8 {7 k#11=5 (D)    分中棒或?qū)み吰靼霃?br /> : B5 l$ ~" X, E- E0 E5 W3 m3 ^  P) g#12=20 (A)     分中棒或?qū)み吰靼霃降焦ぜ叺陌踩嚯x- t3 q8 l! K; H" D$ v# S' J- t2 ]
#13=200 (Z)    Z軸安全高度
0 @" \% v7 u& k# U# ?4 J(********)6 Y0 H4 i9 N/ \9 e! n, j" G4 ]
G80 M51 W! E8 z+ D- U
M9
4 d5 u0 e; ^) l/ X7 n* V( N. r" UG691 Q+ l, b' V# n. k, U' s
G52 X0 Y0 Z0
+ \2 A! E+ o* f3 k  Y/ IG91 G28 G0 Z04 I# o6 G. v4 ~9 {6 H5 c
#14=15' t' n, ^0 q- F; g
IF[#6 EQ 0]GO 1
: u& x' s; C* A8 O  p1 q, t#14=3
( B  _! |$ u% F  }3 LIF[#6 EQ 1]GO 1" o7 h9 M: M# T$ D+ I$ M2 Z
#14=10; }, z) R; U: I. s2 |- x
IF[#6 EQ 2]GO 1' \. Y* ~  @" E1 K& c. _" X3 Z
#14=53 \! [& `! C9 p8 t% b& N1 m* h
IF[#6 EQ 3]GO 1- H* A+ V/ G6 p1 s
#14=12
% Q+ G/ W& F; U; j2 N) v  UIF[#6 EQ 4]GO 1: B. N1 W" @2 d9 p1 F1 N4 j( j6 q! K) l
#14=7
+ \' r2 D+ k# g/ n: WIF[#6 EQ 5]GO 1! o; g, K* A$ y3 {
#14=14
9 j+ _! T  k* q( Q$ A% ~IF[#6 EQ 6]GO 1/ z; C0 b: V  v
#14=11$ B2 b' X5 z% H' J0 ^
IF[#6 EQ 7]GO 1
9 c, L4 n3 ^! G( T' \#14=13
. \/ A1 O4 x  _+ D# o1 UIF[#6 EQ 8]GO 1
/ ~" W( q/ x- W( Q) RGO 30013 }! ~' I! l9 @( M1 b5 a6 O) B
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作者: jiangssli    時間: 2011-5-15 01:38
這次應(yīng)該不會亂碼了吧!!!!!!
作者: flm0095    時間: 2011-5-18 13:22
看到這個程序,，應(yīng)該和剛剛看到的智能銑平面程序出自同一作者，又見位操作算法,，從來沒有見過如此使用AND的功能的,，好像很是深奧，如此簡單的判斷,，如何去判斷模式的呢,，拿回去先研究下，好像很多精要編程算法用在里面,。
作者: jiangssli    時間: 2011-5-18 13:29
回復(fù) flm0095 的帖子) b' g3 Y* f9 w, e, L3 _
( i* `$ e# g, H
呵呵,的確是同一個人的大作!!!, K/ H, I6 W3 H$ M3 R: h
很精要的程序!% m- C: k7 V1 V4 u( k4 ]
如果你想了解更多可加入本人的群!里面有你在其他論壇看不到的資料!!絕對值得你的深入研究>>>>>+ Z3 V6 I$ Q5 W( ?5 l
我的QQ 309405549
! ]( b+ q2 Q* M) p! u
作者: 天空的櫻花    時間: 2011-5-18 18:36
暈啊,，今天是學(xué)習(xí)了啊，慢慢分解
作者: flm0095    時間: 2011-5-18 22:45
本帖最后由 flm0095 于 2011-5-18 22:46 編輯
; Q/ l" z# D0 y( t4 C" r
+ H3 _5 J; R6 Y, s程序還在研究中,，我發(fā)現(xiàn)了很多精要所在,，但是還有很多不知那些數(shù)值是如何的來的，比如#14,，是通過什么原理算出來的呢,？好像這才是程序的最大精華所在
作者: jiangssli    時間: 2011-5-19 01:42
回復(fù) flm0095 的帖子( q  C' c! I8 ]/ V1 z% l
& a: ^- T& z" Q* v$ k
在這個程序里面,#14的賦值是相當(dāng)?shù)年P(guān)鍵的!!!但是你已經(jīng)看到了這一點(diǎn),說明你離真相就只有一步之遙了!!!!!我提前恭喜你!
作者: pama    時間: 2011-5-28 22:08
是什么系統(tǒng)呀，沒見過,。只會840D
作者: jiangssli    時間: 2011-5-28 22:53
回復(fù) pama 的帖子* G; l, J6 g- [; M  ^

6 z2 f0 i6 S$ f8 N- }這個是FANUC的,外面用得比較普遍的啦........
作者: ymf381241440    時間: 2011-5-29 19:58
看不懂  學(xué)歷低了      
3 Q& P& K# U" `5 a& e3 y
作者: jiangssli    時間: 2011-5-29 20:46
回復(fù) ymf381241440 的帖子
+ T! T1 V0 `& G+ ^# z  j$ x
+ g8 q; z7 s6 i9 t1 C: Q有比我的學(xué)歷還低的嗎??????! n. ~+ n9 h7 L8 E# E) U  R& |  N) D
作者: ymf381241440    時間: 2011-5-31 09:17
回復(fù) jiangssli 的帖子; K$ h1 \( v. ^6 w

  T* z% R3 P/ w( A* K# t我初中學(xué)歷.....    應(yīng)該比你學(xué)歷低吧........... 就我這個學(xué)歷應(yīng)該很難看懂宏程序) V' T& K- K: F- L
作者: jiangssli    時間: 2011-5-31 22:05
回復(fù) ymf381241440 的帖子
0 }9 {! u! |6 U& [% d: y% M9 ^3 f3 K5 W4 H. C8 m! B8 O. S
我也是初中!
1 a- [& T0 o6 b7 ^/ {5 n
作者: xrz123    時間: 2011-9-4 20:10
看到程序里那么多亂碼啊
作者: jiangssli    時間: 2011-9-4 20:37
xrz123 發(fā)表于 2011-9-4 20:10
! }. b8 w+ n3 e7 b看到程序里那么多亂碼啊
- s: G0 r5 V# a5 V
后面我重新發(fā)的程序沒有亂碼了吧??????
作者: 時光.........    時間: 2011-10-9 11:15
太復(fù)雜了喲  看不懂呀  哎  為什么都是FANUC系統(tǒng)   可是我現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是  日本 大喂  
作者: 慢慢來123321    時間: 2011-10-9 12:37
{:soso_e134:}{:soso_e134:}
作者: jiangssli    時間: 2011-10-9 18:32
時光......... 發(fā)表于 2011-10-9 11:15 3 E# M) n6 A7 `9 f1 t
太復(fù)雜了喲  看不懂呀  哎  為什么都是FANUC系統(tǒng)   可是我現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是  日本 大喂
9 c: ~/ a! l1 N1 S

% k2 b4 Z5 B. R: [- Q. ^+ M! K+ @. F
$ {, A* r- T2 N
日本OSP大隈系統(tǒng)的宏程序功能是非常強(qiáng)大的,僅次于西門子!!你如果想學(xué)習(xí)這個系統(tǒng)的宏程序,那你還真的找對人了!我們?nèi)豪镉袑I(yè)開發(fā)宏程序的人員,而且對于,大隈,東芝,法蘭克,三菱等系統(tǒng)都非常的熟悉!!群號 163967261,本人QQ 309405549/ ]1 b% N( m' I$ |, N6 E

$ k2 y% K9 I. B$ R( M9 a  F
1 N) y" S2 Q$ m: m  F! O7 ]
作者: jiangssli    時間: 2011-10-9 18:32
慢慢來123321 發(fā)表于 2011-10-9 12:37
$ k+ f9 Y; w  }( T
閣下怎么了?是喝多了嗎??
作者: 酶墨逆    時間: 2015-7-7 18:36
向高手學(xué)習(xí),。。,。,。。,。,。。!
作者: 重慶,，明天    時間: 2015-7-7 20:33
學(xué)習(xí)了
作者: 謹(jǐn)旭    時間: 2015-8-11 17:44
反函數(shù)atan算出偏移角度,！g68旋轉(zhuǎn)！太麻煩了測兩個點(diǎn)就出來了,！



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