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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 曲柄擺塊輸入少齒差傳動----技術(shù)介紹 [打印本頁]

作者: jackcui 時間: 2011-5-14 23:53
標(biāo)題: 曲柄擺塊輸入少齒差傳動----技術(shù)介紹
      多年前高校的研究,，一直沒有太多人關(guān)注,。其實(shí)這個結(jié)構(gòu)構(gòu)思非常精巧，結(jié)構(gòu)很簡單。在起重機(jī)械,、手動操作中等使用會有很好的效果,。所以介紹給各位同行,。成果已經(jīng)公開發(fā)表,，沒有知識產(chǎn)權(quán)問題。以下是簡介,，詳細(xì)內(nèi)容見附件,。
   少齒差行星齒輪傳動由于具有傳動比大,、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,、傳動效率高等優(yōu)點(diǎn),，在冶金、起重運(yùn)輸,、化工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。傳統(tǒng)的少齒差行星齒輪減速器都是同軸式的，上世紀(jì)九十年代以來,，以三環(huán)減速器為代表的平行軸式少齒差行星齒輪傳動得到了迅速大發(fā)展。盡管經(jīng)過了十幾年的研究和改進(jìn),，三環(huán)減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、動態(tài)性能差的缺點(diǎn)還是比較明顯。大量的動力學(xué)分析研究結(jié)果表明,，其中雙曲柄輸入機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)是影響動態(tài)性能的關(guān)鍵,，雖然使用多相并列機(jī)構(gòu)或多曲柄傳動的方式可以克服機(jī)構(gòu)死點(diǎn)，但構(gòu)件上的載荷波動還是很嚴(yán)重,，減速器的振動和噪音問題也比較突出,。
   少齒差行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是由一個平面機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合齒輪副組成的齒輪連桿機(jī)構(gòu)，該平面機(jī)構(gòu)稱為輸入機(jī)構(gòu),，其作用是引導(dǎo)行星輪運(yùn)動,。保證少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的嚙合傳動，行星輪中心的運(yùn)動軌跡必須是一個以太陽輪中心為圓心,，理論嚙合中心矩為半徑的圓周,。通常情況下，齒圈還必須作勻速平動,，在平面機(jī)構(gòu)中,，能實(shí)現(xiàn)連桿圓周平動的機(jī)構(gòu)非常少，目前少齒差行星齒輪傳動的輸入機(jī)構(gòu),，只有十字滑塊機(jī)構(gòu),、平行曲柄機(jī)構(gòu)、孔銷機(jī)構(gòu),、零齒差機(jī)構(gòu)等有限的幾種形式,，其中只有平行曲柄機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)平行軸的傳動，這樣就大大限制了平行軸式少齒差行星齒輪傳動的機(jī)構(gòu)類型,，而平行曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動死點(diǎn)帶來的缺陷也無法克服,。
   其實(shí)，行星輪“平動”這個條件并不是少齒差內(nèi)嚙合的必要條件必,，任何能實(shí)現(xiàn)圓周形連桿曲線的平面機(jī)構(gòu),，都可以引導(dǎo)行星輪實(shí)現(xiàn)少齒差嚙合運(yùn)動,，本文提出的曲柄擺塊輸入少齒差行星齒輪機(jī)構(gòu)，就巧妙利用平面四桿機(jī)構(gòu)圓形連桿曲線,，與少齒差內(nèi)嚙合齒輪副相結(jié)合構(gòu)成平行軸傳動機(jī)構(gòu),。實(shí)現(xiàn)單相無死點(diǎn)的傳動。
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通過計算曲柄擺塊輸入機(jī)構(gòu)齒圈中心運(yùn)動軌跡及誤差,，證明了該機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動可能性,，在此基礎(chǔ)上分析了齒圈的運(yùn)動規(guī)律，推導(dǎo)了機(jī)構(gòu)瞬時傳動比的計算公式,。這種機(jī)構(gòu)形式獨(dú)特新穎,、結(jié)構(gòu)簡單、傳動比大,，具有一定的工程應(yīng)用前景,。
曲柄擺塊輸入少齒差行星齒輪傳動是一種精巧設(shè)計的機(jī)構(gòu)，它利用圓周連桿曲線來引導(dǎo)少齒差齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動,，結(jié)構(gòu)簡單,、傳動比大、而且不存在機(jī)構(gòu)死點(diǎn),。通過齒圈中心軌跡及誤差分析,，證明該機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)平行軸之間的減速傳動。與大多數(shù)齒輪連桿機(jī)構(gòu)一樣,，曲柄擺塊輸入少齒差行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件運(yùn)動速度波動比較大,，并不適合對傳動精度有要求、以及構(gòu)件轉(zhuǎn)速比較高的應(yīng)用場合,。
瞬時傳動比不穩(wěn)定的機(jī)械傳動裝置,，在實(shí)際應(yīng)用中也很常見，如鏈傳動,、連桿式無極變速器,，曲柄擺塊輸入少齒差行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)可以作為這些工況下的替代機(jī)構(gòu)；另外,，由于它很容易適應(yīng)不同中心距要求,，還能作為齒輪減速箱的輸出級使用。對于其他一些輸入軸速度很低,，對瞬時傳動比無要求的應(yīng)用領(lǐng)域,，如玩具、儀表,、手動機(jī)械等領(lǐng)域,，也具有一定的應(yīng)用價值。

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作者: jackcui 時間: 2011-5-14 23:56
目前有一個項(xiàng)目,，是用該機(jī)構(gòu)開發(fā)一種新的手動葫蘆,，結(jié)構(gòu)比現(xiàn)有機(jī)構(gòu)簡單很多,，可以去掉其中的制動裝置。沒時間,，也沒有技術(shù)人員,。有興趣的同行，可以一起來做,。我想還有很多地方,，可以找到這種機(jī)構(gòu)的用途。

作者: jackcui 時間: 2011-5-15 00:13
下圖是利用該傳動原理研制的的起重絞盤樣機(jī),，可以實(shí)現(xiàn)一對少齒差內(nèi)嚙合齒輪的平行軸間減速傳動,，無機(jī)構(gòu)死點(diǎn)。

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作者: 嘉樂君子 時間: 2011-5-15 10:56
謝謝分享,！長見識了�,。�

作者: xiaowuzh 時間: 2011-5-15 12:03
謝謝樓主的分享,，學(xué)習(xí)了。

作者: 金竹劍 時間: 2011-5-15 16:06
也來學(xué)習(xí)一下,！必要時可以應(yīng)用到我目前設(shè)計的機(jī)械上,。呵，呵,，呵,，謝謝朋友了！

作者: wdaijiang 時間: 2011-5-15 22:29
謝謝分享學(xué)習(xí)了 ~~~

作者: jointer800 時間: 2011-5-16 15:33
樓主無私奉獻(xiàn)啊,。,。贊一個

作者: lerd515189372 時間: 2011-7-30 21:10
謝謝樓主！學(xué)習(xí)了�,。,。�

作者: 0610310725 時間: 2011-8-11 20:01
謝謝樓主,，不過有點(diǎn)看不明白

作者: 20002009 時間: 2011-8-12 09:33
下載學(xué)習(xí)了,，多學(xué)多看

作者: sunsheng2014 時間: 2015-10-26 15:48
謝謝樓主的分享，學(xué)習(xí)了

作者: 巖西山 時間: 2015-11-30 21:51
謝謝樓主無私奉獻(xiàn)

作者: 機(jī)械注冊 時間: 2021-5-27 09:11
這個機(jī)構(gòu)可以自鎖,？

作者: 奮斗_Dan 時間: 2021-6-23 17:12
這個不錯

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