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標(biāo)題: AGV物流車,，要求載重1T,，自動(dòng)裝貨,，卸貨---請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]
作者: xiepan    時(shí)間: 2011-5-18 09:02
標(biāo)題: AGV物流車,，要求載重1T,，自動(dòng)裝貨,，卸貨---請(qǐng)教
AGV物流車,，主要用于工廠內(nèi)部的物流周轉(zhuǎn),，要求載重1T,，自動(dòng)裝貨,，卸貨. K& a# I+ _  X) Z
全方向行走，包括正走,，后退,，側(cè)移。激光導(dǎo)航
: y& q" w) L; Q4 U. Y3 E$ v 主要是卸貨部分和驅(qū)動(dòng)懸掛部分    多多指教
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作者: eroookie    時(shí)間: 2011-5-18 09:06
為什么只有兩個(gè)輪,？2個(gè)電機(jī)分別控制2個(gè)輪子轉(zhuǎn)彎嗎,？
作者: 憤怒的小鳥(niǎo)    時(shí)間: 2011-5-18 09:39
你用伺服電機(jī)控制輪對(duì)轉(zhuǎn)向，同步控制和補(bǔ)差不好做,。不如用電動(dòng)推桿一次控制2個(gè)輪子轉(zhuǎn)向,。先轉(zhuǎn)向后移動(dòng)
作者: fmdd    時(shí)間: 2011-5-18 09:46
側(cè)移是通過(guò)什么方式實(shí)現(xiàn)的？
作者: fmdd    時(shí)間: 2011-5-18 09:46
抱歉抱歉,，看到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)了
作者: xiepan    時(shí)間: 2011-5-18 10:19
回復(fù) eroookie 的帖子+ H( ^) \" }& _2 K% p2 U3 {

) l5 l  E& o, Q& [4 U& a這只是驅(qū)動(dòng)輪    外面還有4個(gè)萬(wàn)向輪做從動(dòng)輪    謝謝
作者: honyo2011    時(shí)間: 2011-5-18 10:22
前后兩組輪子分別由自己的電機(jī)驅(qū)動(dòng)可能存在同步問(wèn)題哦,！
作者: eroookie    時(shí)間: 2011-5-18 15:31
honyo2011 發(fā)表于 2011-5-18 10:22 8 x, X1 I; j) a. o* a
前后兩組輪子分別由自己的電機(jī)驅(qū)動(dòng)可能存在同步問(wèn)題哦！
8 s# I& X% B8 T7 N* `7 h) O: d9 ?
可以用旋轉(zhuǎn)編碼器,，用全閉環(huán)控制作同步,。
' i) p5 \& J# y$ K# s  V
作者: metalstorm    時(shí)間: 2011-5-18 16:46
如何在各處裝卸位置與其他設(shè)備準(zhǔn)確定位？! ~3 Y& l4 {' ^. f: N( x
感覺(jué)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的比較難,。
作者: liweiwl    時(shí)間: 2011-5-19 09:20
還不如利用轉(zhuǎn)向連桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向后在行走,，比這個(gè)機(jī)構(gòu)要簡(jiǎn)單的多吧，至少省掉2個(gè)電機(jī)和齒輪盤(pán)
作者: xiepan    時(shí)間: 2011-5-19 10:54
回復(fù) liweiwl 的帖子4 ?  s. h3 I5 h* k% @
6 K9 x/ C! E: A0 y3 ]
用轉(zhuǎn)向連桿可以省掉兩個(gè)電機(jī),？   請(qǐng)問(wèn)如何完成,？
作者: honyo2011    時(shí)間: 2011-5-19 14:24
回復(fù) eroookie 的帖子
$ j7 e! p* w$ y
+ c  K- e6 `; S: ~) j. q沒(méi)有必要搞得這樣復(fù)雜吧？一軸的伺服系統(tǒng)至少還要3000以上吧,？
作者: honyo2011    時(shí)間: 2011-5-19 14:26
回復(fù) xiepan 的帖子8 s/ ?4 i! T1 J; r, p3 l( z

$ N) W7 Q+ d$ K7 O7 F' L如果轉(zhuǎn)向還是要獨(dú)立動(dòng)力的話,，做連桿只能省掉一個(gè)電機(jī)
作者: aishen94hu    時(shí)間: 2011-5-19 14:33
為什么不用垛機(jī)？               
作者: xiepan    時(shí)間: 2011-5-19 15:56
回復(fù) aishen94hu 的帖子6 K2 f7 _4 L; F. [

8 S: L* ]. t$ t垛機(jī)是什么,？有什么用,？
作者: liweiwl    時(shí)間: 2011-5-19 15:59
用個(gè)轉(zhuǎn)向連桿，再加個(gè)油缸推動(dòng)就可以了,，就是連桿布置點(diǎn)的設(shè)計(jì)有點(diǎn)復(fù)雜,，看你需要轉(zhuǎn)向多少度了
作者: jq2714    時(shí)間: 2011-5-19 16:47
用連桿沒(méi)有樓主的運(yùn)轉(zhuǎn)方便且角度大，前后左右都行，從理論上來(lái)說(shuō),。
2 n  P/ h3 r  F5 c) ]
作者: ann木木夕    時(shí)間: 2011-5-20 15:16
這兩個(gè)主導(dǎo)方向的電機(jī)要同時(shí)驅(qū)動(dòng)了,，主導(dǎo)前進(jìn)的電機(jī)也要同時(shí)動(dòng)作嘍
作者: mark91189    時(shí)間: 2014-5-28 16:30
請(qǐng)問(wèn)馬達(dá)及減速機(jī)規(guī)格可告知嗎?
作者: 沉睡的紅楓葉    時(shí)間: 2014-5-28 23:16
學(xué)習(xí)拉！謝
作者: 山高松青    時(shí)間: 2016-12-14 19:22
轉(zhuǎn)向好控制嗎,？
作者: cxw770lnly    時(shí)間: 2016-12-15 17:11
好好學(xué)習(xí)天天向上,，挺好。
作者: 新新額    時(shí)間: 2016-12-15 18:14
我說(shuō)下我見(jiàn)到過(guò)的重負(fù)載AGV吧,，四個(gè)動(dòng)力輪,，電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)帶減速機(jī)，每個(gè)動(dòng)力輪都是采用浮動(dòng)安裝,，外部四個(gè)萬(wàn)向輪支撐受力,，四個(gè)動(dòng)力輪只負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)和承受小部分負(fù)載。
作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己    時(shí)間: 2016-12-22 05:23
新新額 發(fā)表于 2016-12-15 18:145 t3 R! b2 m0 }+ Q+ F
我說(shuō)下我見(jiàn)到過(guò)的重負(fù)載AGV吧,，四個(gè)動(dòng)力輪,，電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)帶減速機(jī)，每個(gè)動(dòng)力輪都是采用浮動(dòng)安裝,，外部 ...

6 B! Q! s# [5 J帶剎車系統(tǒng)嗎,？+ f5 ^( }4 \0 _( Q3 q6 _8 J9 K
有沒(méi)有照片學(xué)習(xí)下，謝謝層主,！
! {( W8 X2 o. A! ?& m! D5 s0 `
作者: 黃先生66    時(shí)間: 2016-12-22 08:40
xiepan 發(fā)表于 2011-5-18 10:19
& [, E' u' q: H& L" f回復(fù) eroookie 的帖子
% I  p1 d5 E, l6 O( v7 a6 _: Z5 z% Z+ I/ k
這只是驅(qū)動(dòng)輪    外面還有4個(gè)萬(wàn)向輪做從動(dòng)輪    謝謝

' Z# }6 c# u. Q' d: g5 f# l. O現(xiàn)在有很多這樣的AGV小車2 Q9 ?3 T4 {6 _4 Q
作者: glin2051    時(shí)間: 2016-12-22 13:45
樓主是做非標(biāo)設(shè)計(jì)的嗎,，還是自己公司需要，如果需要這個(gè),，個(gè)人覺(jué)得還不如找專業(yè)做這個(gè)的,，成本會(huì)省一部分。
作者: 新新額    時(shí)間: 2016-12-22 19:56
問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 發(fā)表于 2016-12-22 05:236 t6 O# j% P8 v; ]
帶剎車系統(tǒng)嗎,？, L( `" x$ Z& A+ w+ V: c$ _) x  }' [
有沒(méi)有照片學(xué)習(xí)下,，謝謝層主！

5 g  O, ?5 M! R  e: B* b  O7 e我也只是以前見(jiàn)過(guò),，照片沒(méi)有,，不帶剎車，停止是靠靠中控系統(tǒng)記憶中的�,？空军c(diǎn)提前減速停止,，所以使用過(guò)程中停靠點(diǎn)會(huì)與實(shí)際�,？奎c(diǎn)會(huì)有偏差,。前后左右偏差在1cm左右。3 V: L: R/ [5 P1 a% i+ C
作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己    時(shí)間: 2016-12-22 20:27
新新額 發(fā)表于 2016-12-22 19:56  F6 }+ P- x$ H7 m0 V. V. L
我也只是以前見(jiàn)過(guò),，照片沒(méi)有,，不帶剎車,，停止是靠靠中控系統(tǒng)記憶中的停靠站點(diǎn)提前減速停止,，所以使用過(guò)程 ...
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恩,，速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV,，RGV，甚是驚嘆,。
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作者: 新新額    時(shí)間: 2016-12-25 11:43
問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 發(fā)表于 2016-12-22 20:278 W. u% `! A8 y& M3 L! E( n5 c. Z
恩,，速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV,，RGV,，甚是驚嘆。

' q! x! ]; G" R* t如果說(shuō)載重能達(dá)到500KG以上,，速度能達(dá)到4m/S,，不管是車載式還是潛伏式，那確實(shí)很驚嘆,，我上次說(shuō)的AGV是車載式AGV,，車體加上電池之類的已經(jīng)有500KG左右了算上負(fù)載差不多1T重了，車體高度一般在1.5m-1.8m,，長(zhǎng)2m寬0.6m左右的,，工站之間的距離一般也就5-10m，主要應(yīng)用在整廠物流循環(huán),，速度快工站距離近,，及剎很容易側(cè)翻。AGV的速度一般不快,，動(dòng)力主要靠AGV自帶的電池給車體驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供電,，而且車載還有動(dòng)力機(jī)構(gòu)需要供電，如果速度快又要重載,、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)那是有難度,，除非采用新型超大容量的電池續(xù)航。,，輕載的潛伏式AGV速度會(huì)快些我也沒(méi)見(jiàn)過(guò)這么快的,，主要是場(chǎng)合問(wèn)題。如果兩個(gè)工站距離百米以上或許有可能但是我沒(méi)見(jiàn)到過(guò),�,？梢缘脑挵涯憧催^(guò)的視頻鏈接發(fā)給我看下。" l/ u3 w% L4 }3 A$ y/ n( m
作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己    時(shí)間: 2016-12-25 15:56
新新額 發(fā)表于 2016-12-25 11:43/ S, Y- z% Z, Q* }& Z
如果說(shuō)載重能達(dá)到500KG以上,，速度能達(dá)到4m/S,，不管是車載式還是潛伏式,，那確實(shí)很驚嘆，我上次說(shuō)的AGV是車 ...
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RGV,，輕載50kg,，水平4m/s，升降1m/s,，500kg那不得了了,，呵呵。0 h! n# N6 v2 a: m' E
作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己    時(shí)間: 2016-12-25 16:04
新新額 發(fā)表于 2016-12-25 11:432 s( n4 ~# F% s: B" {
如果說(shuō)載重能達(dá)到500KG以上,，速度能達(dá)到4m/S,，不管是車載式還是潛伏式，那確實(shí)很驚嘆,，我上次說(shuō)的AGV是車 ...
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載重大,，重心高，感覺(jué)很危險(xiǎn),。我也是常識(shí)認(rèn)為agv很慢,，第一次看到說(shuō)這么高嚇了一跳。btw,，層主對(duì)這個(gè)很清楚,，請(qǐng)教下關(guān)于轉(zhuǎn)向，這種齒輪式,，有否缺點(diǎn),？有什么好的建議？謝謝,！
  l! W$ H5 p! {
作者: 新新額    時(shí)間: 2016-12-25 16:20
新新額 發(fā)表于 2016-12-15 18:14
$ A6 B7 {) z6 _1 g! B我說(shuō)下我見(jiàn)到過(guò)的重負(fù)載AGV吧,，四個(gè)動(dòng)力輪，電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)帶減速機(jī),，每個(gè)動(dòng)力輪都是采用浮動(dòng)安裝,，外部 ...

! d! [! q+ ~9 t( K確實(shí)是會(huì)有你所說(shuō)的那種情況，這個(gè)跟輪子材料也有點(diǎn)關(guān)系,，在油污嚴(yán)重的地面會(huì)出現(xiàn)打滑,，所以有時(shí)候會(huì)鋪地面
6 Q2 B. I6 p- g6 p$ `( h  b
作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己    時(shí)間: 2017-1-15 14:46
新新額 發(fā)表于 2016-12-25 16:20
) W+ K6 q. Q3 {2 u# x8 g" m確實(shí)是會(huì)有你所說(shuō)的那種情況，這個(gè)跟輪子材料也有點(diǎn)關(guān)系,，在油污嚴(yán)重的地面會(huì)出現(xiàn)打滑,，所以有時(shí)候會(huì)鋪地 ...

" w; ]; |) F9 j4輪都是浮動(dòng)安裝，這種設(shè)計(jì)挺好,，減少了打滑,，克服路面坑洼。
$ P. v( S0 Q9 `6 j% N浮動(dòng)成本也很高,，采用什么彈簧還是氣彈簧,？
0 g/ w7 S$ n. \/ H) h7 x5 d/ E
作者: 新新額    時(shí)間: 2017-1-16 19:02
問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 發(fā)表于 2017-1-15 14:46/ {6 d/ J3 A! }6 m7 z1 O( w
4輪都是浮動(dòng)安裝,，這種設(shè)計(jì)挺好，減少了打滑,，克服路面坑洼,。0 P% l+ B! o* ?, S" u
浮動(dòng)成本也很高，采用什么彈簧還是氣彈簧 ...
# G1 Y* r& ~4 x7 R! _
采用重載矩形彈簧,。  C; ]) S% P# _" T6 e
作者: btx2008126    時(shí)間: 2017-1-17 08:48
不錯(cuò) 贊一個(gè)
作者: 御野千里    時(shí)間: 2017-8-4 10:06
學(xué)習(xí)了,！
作者: 李經(jīng)國(guó)    時(shí)間: 2018-9-13 08:25
樓主用的sick的激光雷達(dá)？可以留個(gè)微信交流下嗎
作者: 戰(zhàn)四方    時(shí)間: 2018-10-30 08:58
大神有沒(méi)CAD設(shè)計(jì)資料
' k% b& k2 G; a$ P5 p) E郵箱[email protected]4 c- N3 D' ?7 m  @2 v, y) p% W" J- a
作者: mkf9727    時(shí)間: 2022-1-6 18:58
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)噢
作者: hejianzhang    時(shí)間: 2022-9-16 16:21
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: WuMeng-111    時(shí)間: 2023-5-8 14:17
厲害了
作者: 書(shū)面情人    時(shí)間: 2023-5-9 08:38
您是需要這種小車嘛
作者: hljdyxl    時(shí)間: 2023-8-29 09:03
轉(zhuǎn)向扭矩夠么,，還要克服4個(gè)從動(dòng)萬(wàn)向輪的轉(zhuǎn)向阻力



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