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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 一臺(tái)簡(jiǎn)單的非標(biāo)焊接變位機(jī)完成小結(jié) [打印本頁]

作者: 秋葉楓紅 時(shí)間: 2011-5-30 09:47
標(biāo)題: 一臺(tái)簡(jiǎn)單的非標(biāo)焊接變位機(jī)完成小結(jié)
本帖最后由秋葉楓紅于 2011-5-30 09:50 編輯

受朋友所托,，做了這臺(tái)看似簡(jiǎn)單的非標(biāo)小設(shè)備,，耗時(shí)兩個(gè)月出頭（當(dāng)然用的都是業(yè)余時(shí)間）折騰N多回,，浪費(fèi)金錢及人力物力也不少,，加工的過程中問題也挺多的,，想來想去,，還是寫篇總結(jié)吧，由于設(shè)備非常非常簡(jiǎn)單,，也請(qǐng)各位社區(qū)的朋友能夠容得下兄弟我班門弄斧之嫌
設(shè)備特點(diǎn)：
1.與市面上賣的變位機(jī)相比,，最大的不同就是主軸是中空的，能夠?qū)⒅睆叫∮?0CM的長(zhǎng)管件插入主軸內(nèi),，由三爪卡盤夾緊后進(jìn)行環(huán)縫焊接,，因此焊接管件較為靈活；
2.焊接平臺(tái)可在0-90度范圍內(nèi)任意旋轉(zhuǎn),；
3.主軸轉(zhuǎn)速在0-7轉(zhuǎn)/分任意可調(diào),，采用腳踏開關(guān)變速或控制柜上的旋鈕變速控制，我朋友搞的,，比較有特色,；
4.采用16MM折彎外殼，結(jié)實(shí)穩(wěn)固那是不用說的,，鋼板都是采用的線切割加工,，而且從外面看不到焊縫，折彎?rùn)C(jī)殼,，可能是國(guó)內(nèi)做得最漂亮精致的變位機(jī)了（容許我小小的吹個(gè)牛）,；
設(shè)備制造中出現(xiàn)的問題：
1.加工問題，假如零件時(shí)單件且又是個(gè)小零件的話,，就很難找到合適的加工商,，要么就是單件不肯做，要么就是天價(jià),，后來沒轍,，咬咬牙，自己去割鋼板切鋼管切圓鋼下料,，動(dòng)跑西轉(zhuǎn)找人加工焊接,，找來找去折騰不少遍，加工費(fèi)還不便宜,，但總比沒人做好,；
2.設(shè)計(jì)問題，設(shè)計(jì)過于緊湊,，安裝上必須有兩個(gè)人才能完成,，并且在軸承座上有個(gè)位置有卡阻，后來把軸承座的一個(gè)角磨掉了半個(gè)毫米才解決問題,，朋友笑稱設(shè)計(jì)得太精密了,；
3.配件問題,，那個(gè)鋁合金渦輪蝸桿減速機(jī)，蝸桿和渦輪居然有礦量,，居然有起碼1度左右,，換，那個(gè)直流調(diào)速電機(jī)在輕微載荷下居然發(fā)熱,，換,！繼電器還燒了一個(gè)，換,，感嘆現(xiàn)在的配件質(zhì)量太差了,，
4.油漆問題，雖然噴漆前認(rèn)認(rèn)真真的把設(shè)備都打磨得光亮,，可由于噴漆沒有經(jīng)驗(yàn),，噴漆沒有達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)，蒼蠅飛上去絕對(duì)不會(huì)打滑的,；
5.成本問題,，由于是單臺(tái)生產(chǎn)，因此成本比市場(chǎng)上批量做的變位機(jī)高出不少,，由于在朋友面前夸下�,？冢f不賺錢也要幫他做好,，結(jié)果成本一超再超卻開不了漲價(jià)的口,，于是就只能幻想：要是一下子做10臺(tái)那多好啊,；
收獲：
認(rèn)識(shí)了一批干加工的人,，拓展了視野，熟悉了加工工藝,，更重要的是讓朋友的信任變得有價(jià)值,！
好了，不廢話,，上圖片,，實(shí)物圖中，由于考慮到要運(yùn)輸,，故三爪卡盤到客戶那邊再進(jìn)行安裝,，安裝位還需要導(dǎo)電，所以不好噴漆,，丑了點(diǎn),，卡盤裝上去之后，外觀還是不錯(cuò)的，

(, 下載次數(shù): 136) (, 下載次數(shù): 128) (, 下載次數(shù): 125) (, 下載次數(shù): 138)
[attach]214334[/attach] (, 下載次數(shù): 129) 效果圖

作者: 2266998 時(shí)間: 2011-5-30 09:57
哈哈,，不錯(cuò),！這么小的設(shè)備啊,？太有趣了,，
我們以前生產(chǎn)的收費(fèi)道閘檔桿就這么大，減速機(jī)也是鋁殼的,，但要有批量,，

大蝦玩這類小東西，能掙到銀子嗎,？請(qǐng)賜教，哈哈

作者: 秋葉楓紅 時(shí)間: 2011-5-30 10:01

2266998 發(fā)表于 2011-5-30 09:57
哈哈,，不錯(cuò),！這么小的設(shè)備啊,？太有趣了,，
我們以前生產(chǎn)的收費(fèi)道閘檔桿就這么大，減速機(jī)也是鋁殼的,，但要有 ...

回大俠的話,，
真沒賺到錢，如果算上人工的話,，那就虧了,，頭一臺(tái)折騰得實(shí)在厲害，如果做第二臺(tái)的話可以稍微小賺一點(diǎn),，我是希望能夠做一個(gè)一批,，但是朋友說這個(gè)東西，市場(chǎng)太小,，只能當(dāng)單件非標(biāo)做做

作者: wujielun 時(shí)間: 2011-5-30 10:03
你用的是擺線針輪減速機(jī)還是什么來的,？

作者: 秋葉楓紅 時(shí)間: 2011-5-30 10:06
回復(fù) wujielun 的帖子

是渦輪蝸桿減速機(jī)，附合式的,，才能實(shí)現(xiàn)大的減速比

作者: wujielun 時(shí)間: 2011-5-30 11:28
回復(fù) 秋葉楓紅的帖子

請(qǐng)教附合式的,，就是電機(jī)連在一起的？不需要單獨(dú)說選個(gè)電機(jī),，再選個(gè)減速器,，再選連軸器什么的？

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2011-5-30 11:30

挺好的支持一下

作者: 舒寧 時(shí)間: 2011-5-30 11:44
很漂亮的機(jī)器,，支持自己動(dòng)手的

作者: 秋葉楓紅 時(shí)間: 2011-5-30 11:46
回復(fù) wujielun 的帖子

不用聯(lián)軸器,，電機(jī)直接靠法蘭盤裝在減速機(jī)上，軸插入蝸桿的套中即可，你可以問賣家的,，可成套賣的

作者: MechanicsD 時(shí)間: 2011-5-30 12:27
好棒,，人才，頂一個(gè)～

作者: liutcx 時(shí)間: 2011-5-30 12:50
做的很漂亮,相當(dāng)于數(shù)控的第四軸第五軸.

作者: wujielun 時(shí)間: 2011-5-30 13:10
回復(fù) 秋葉楓紅的帖子

恩,，理解,。。,。

作者: zhangsl5 時(shí)間: 2011-5-30 13:43
高手學(xué)習(xí)了~
厲害�,。�

作者: 無冕游俠 時(shí)間: 2011-5-30 14:55
很漂亮的機(jī)器,，支持自己動(dòng)手的,，應(yīng)該有點(diǎn)成就感吧

作者: wbk_001 時(shí)間: 2011-5-30 15:26
不錯(cuò),挺好的

作者: bluesky99899 時(shí)間: 2011-5-30 15:50
樓主的變位機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)精度沒有要求嗎?我接觸的一些客戶電機(jī)是用的伺服

作者: 秋葉楓紅 時(shí)間: 2011-5-30 16:07

bluesky99899 發(fā)表于 2011-5-30 15:50
樓主的變位機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)精度沒有要求嗎?我接觸的一些客戶電機(jī)是用的伺服

你是指的翻轉(zhuǎn)角度的控制吧？我這臺(tái)對(duì)這個(gè)角度沒有要求,，可能匹配焊接機(jī)械手要用這種伺服電機(jī)

作者: bluesky99899 時(shí)間: 2011-5-30 16:35
是的,那樣一般是伺服配精密蝸輪蝸桿或擺線針輪

作者: robotics30 時(shí)間: 2011-5-30 16:49
好文,3D效果圖也做的很好.
1.加工問題.
確實(shí),現(xiàn)在找人做加工單件太困難了,要么不做,要么天價(jià).還有一些小店愿意做,但質(zhì)量確實(shí)很差.
2.配件問題.配件也是個(gè)很頭疼的問題,現(xiàn)在想買個(gè)正宗的軸承都很難,雖然很多公司號(hào)稱是名牌軸承的代理商.還有那些減速機(jī)小廠就更離譜了,定兩只型號(hào)完全一樣的減速機(jī),貨到后才發(fā)現(xiàn)兩之減速機(jī)的安裝尺寸都不一樣.
3.成本問題.其實(shí)樓主還沒算上人工成本,設(shè)計(jì)成本,場(chǎng)地成本,公司運(yùn)營(yíng)成本等,如果都算上的話,可能虧損就更大了.

當(dāng)然正如樓主所說的,收獲也很大,認(rèn)識(shí)了機(jī)加工的朋友,熟悉了工藝,贏得了信任等等,相信樓主一定會(huì)取得更大的收獲.

作者: 前景錢 時(shí)間: 2011-5-30 17:07
這種結(jié)構(gòu)是比較簡(jiǎn)單一點(diǎn)的焊接變位機(jī),，很便宜的。你賣多少錢�,�,？

作者: 秋葉楓紅 時(shí)間: 2011-5-30 17:13
回復(fù) 前景錢的帖子

我朋友賣出去不便宜，因?yàn)槭欠菢?biāo),，市場(chǎng)上沒有這種類型的

作者: danny-機(jī)械社區(qū) 時(shí)間: 2011-5-30 17:52
回復(fù) 秋葉楓紅的帖子

看到真東西了,，不錯(cuò)不錯(cuò)，開個(gè)慶功會(huì)呵呵�,。,。�

作者: 李澤 時(shí)間: 2011-5-30 17:53
做的不錯(cuò),，很漂亮,。

作者: 雷佰順 時(shí)間: 2011-5-30 19:55
回復(fù) 秋葉楓紅的帖子

我們公司就是做這些東西的,翻轉(zhuǎn)能夠達(dá)到135°.該設(shè)備僅僅能用于參展哈.豆腐做成肉價(jià)錢了````

作者: peace80 時(shí)間: 2011-5-30 21:10
呵呵，看到自己設(shè)計(jì)的機(jī)器拼裝好并且能用起來,，一定比收銀子還有成就感吧,。
順便問一下，樓主的三維是用的proe么,，渲染也是用它么,？

作者: nychd 時(shí)間: 2011-5-30 21:15
看起來很不錯(cuò)啊，這種小的非標(biāo)設(shè)備沒有量得話的確很難做啊

作者: fmdd 時(shí)間: 2011-5-30 21:42
折彎的機(jī)架很漂亮

為什么不給減速電機(jī)配個(gè)防護(hù)罩呢,？機(jī)架內(nèi)側(cè)似乎還有空位,，能不能將電機(jī)放在里面，再用鏈條或者同步帶傳動(dòng),，一家之言,，電機(jī)要散熱,，可能不好辦。

作者: 嘉樂君子 時(shí)間: 2011-5-30 22:03
不錯(cuò),！看起來挺精致�,。�

作者: 907daying 時(shí)間: 2011-5-30 23:27
那個(gè) 我們公司的主軸也是空的啊

作者: 秋葉楓紅 時(shí)間: 2011-5-31 09:52

907daying 發(fā)表于 2011-5-30 23:27
那個(gè) 我們公司的主軸也是空的啊

我朋友說市面上的大都是實(shí)心軸的,，你能發(fā)幾張照片上來看看嗎,？

作者: Lucky瑞 時(shí)間: 2011-5-31 10:05
旋轉(zhuǎn)里面好象有個(gè)司服馬達(dá)，是有什么作用的,？

作者: dlll 時(shí)間: 2011-5-31 10:10
“能夠?qū)⒅睆叫∮?0CM的長(zhǎng)管件插入主軸內(nèi)”單位應(yīng)該是mm吧,。

變位機(jī)驅(qū)動(dòng)一般都是伺服＋行星的，你的普通馬達(dá)蝸桿減速機(jī)怎么能保證停在任意位置,？

作者: 秋葉楓紅 時(shí)間: 2011-5-31 10:28
回復(fù) dlll 的帖子

對(duì),，是80MM,
渦輪蝸桿不是有自鎖嗎？不是可以任意停的嗎,？

作者: huangx10010 時(shí)間: 2011-5-31 10:59
疑問：這么做微調(diào)呢,！

作者: taojiannong 時(shí)間: 2011-5-31 11:41
我看800mm的管子是裝不進(jìn)去的.

作者: ljc7605 時(shí)間: 2011-5-31 11:49
微型減速機(jī)很多工廠都有批量生產(chǎn),型號(hào)不少!

作者: ljc7605 時(shí)間: 2011-5-31 11:53
問一下!夾頭座旋轉(zhuǎn)怎么定位?
焊接什么工件需要旋轉(zhuǎn)?

作者: wwwfffhhh 時(shí)間: 2011-5-31 14:16
不錯(cuò),挺好的,只是問問和一般的變位機(jī)有什么不同<除了空心和實(shí)心差別>，此設(shè)備主要做什么用的,。

作者: 907daying 時(shí)間: 2011-5-31 17:59
回復(fù) 秋葉楓紅的帖子

(, 下載次數(shù): 53) 晚上回來的時(shí)候才看到自己電腦上沒有我從公司的網(wǎng)上拷了張，中間空是通孔,，要三抓卡盤的話也可以加上去

作者: lei_0605 時(shí)間: 2011-5-31 18:30
真是好東西,。。,。,。。

作者: zhangsuwen 時(shí)間: 2011-5-31 21:17
設(shè)計(jì)圖很漂亮,，怎么制造出來看著不咋好�,。�

作者: comeonjoe 時(shí)間: 2011-6-2 20:44
“鋁合金渦輪蝸桿減速機(jī),，蝸桿和渦輪居然有礦量,，居然有起碼1度左右，換,，那個(gè)直流調(diào)速電機(jī)在輕微載荷下居然發(fā)熱,，換！”請(qǐng)問原來是什么牌子的,，后來都換成什么牌子的了呢,？謝謝！�,�,！

作者: threetigher 時(shí)間: 2011-8-9 23:13
樓主的機(jī)器做得漂亮！學(xué)習(xí)！

作者: hnpylw 時(shí)間: 2011-8-9 23:42

秋葉楓紅發(fā)表于 2011-5-30 11:46
回復(fù) wujielun 的帖子

不用聯(lián)軸器,，電機(jī)直接靠法蘭盤裝在減速機(jī)上,，軸插入蝸桿的套中即可，你可以問賣家的 ...

買了電機(jī)后自己在軸上加工的螺紋還是自帶的�,�,？

作者: hnpylw 時(shí)間: 2011-8-9 23:44
我是來學(xué)習(xí)的，‘蝸桿和渦輪居然有礦量’這上面的礦量是什么個(gè)意思呢,？是運(yùn)動(dòng)間隙么,？

作者: 火炮 時(shí)間: 2011-8-10 03:41
支持樓主的作品

作者: honyo2011 時(shí)間: 2011-8-10 08:55
值得學(xué)習(xí)的總結(jié)！致敬了,！

作者: lqyniiwxf 時(shí)間: 2011-8-10 16:38
還不錯(cuò)啊

作者: 沒文化 時(shí)間: 2011-8-10 17:24
你用的這種減速機(jī)太不抗造了,，蝸輪蝸桿之間有間隙，受不了大的載荷,。用段時(shí)間你就會(huì)發(fā)現(xiàn)變角度那個(gè)軸晃悠,，蝸輪自鎖的機(jī)構(gòu)在這不好用，除非是自己設(shè)計(jì)這個(gè)減速機(jī),。

作者: 變位機(jī)@焊接轉(zhuǎn)臺(tái) 時(shí)間: 2012-3-29 11:13
呵呵,，的確漂亮，不過自己花這么大力氣做費(fèi)時(shí)費(fèi)力,。
我是變位機(jī)廠家
看看我們批量做的變位機(jī),。
聯(lián)系QQ：447982803 手機(jī)：13854177395

作者: 臥虎未鼾 時(shí)間: 2012-3-29 11:26
對(duì)焊接工藝不是很熟，還是要頂一下

作者: 非常 時(shí)間: 2012-6-5 16:22
樓主在不在,，想請(qǐng)教個(gè)問題

作者: threetigher 時(shí)間: 2012-6-5 20:21

沒文化發(fā)表于 2011-8-10 17:24
你用的這種減速機(jī)太不抗造了,，蝸輪蝸桿之間有間隙，受不了大的載荷,。用段時(shí)間你就會(huì)發(fā)現(xiàn)變角度那個(gè)軸晃悠,， ...

渦輪蝸桿自鎖是方便，但是間隙和壽命是一個(gè)不可避免的問題,。朋友,，有何好的建議？

作者: 李成億 時(shí)間: 2012-6-5 20:43
樓主有讓我長(zhǎng)了見識(shí),，很漂亮{:soso_e179:}

作者: 機(jī)械電氣編程 時(shí)間: 2012-6-5 22:53
渲染的效果很好,，怎么搞的？

作者: duanyz 時(shí)間: 2012-6-5 23:13
請(qǐng)教卡盤夾緊是靠人工夾緊嗎,？我想,，做十臺(tái)比一臺(tái)也省不了多少成本吧？

作者: jackywoosung 時(shí)間: 2012-6-5 23:38
看做工還不錯(cuò),支持下.

作者: RAJRLZD 時(shí)間: 2012-6-6 00:12
請(qǐng)教LZ圖中的3D效果是用什么軟件制作的,？

作者: fgaq777 時(shí)間: 2012-6-6 10:50
這只是一個(gè)工裝而已,，如果車間量產(chǎn)會(huì)比較有用,，不能使用壽命不會(huì)很長(zhǎng)。

作者: fest008 時(shí)間: 2014-12-17 17:17
請(qǐng)問樓主匹配的電機(jī)功率是多大的,。是直流調(diào)速電機(jī)嗎

作者: fest008 時(shí)間: 2014-12-17 18:41
減速器的速比是多少,？

作者: 深藍(lán)88 時(shí)間: 2014-12-17 19:53
你好厲害，像你學(xué)習(xí)

作者: 無敵瑾 時(shí)間: 2015-6-15 13:57
你好,！不知道你那個(gè)是多少公斤的,？我也想做這方面的不知道可不可以學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)？

作者: aacreem 時(shí)間: 2015-6-15 17:19
厲害

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2015-6-15 19:52
很好,，能分享圖紙嗎,？

作者: l6067066 時(shí)間: 2015-6-16 09:54
支持一下

作者: 一期榮華一盃酒 時(shí)間: 2015-6-16 12:50
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 時(shí)光的光 時(shí)間: 2016-4-14 14:31
您好能要一個(gè)您的聯(lián)系方式嗎？

作者: 靳利銘 時(shí)間: 2018-1-16 21:57
減速器在哪里買的,，不錯(cuò),，好看。

作者: 15275220310 時(shí)間: 2018-1-29 12:33
這底座整體折彎是挺好看,，就是有點(diǎn)廢料

作者: ssw984177031 時(shí)間: 2018-4-17 16:46
16mm驚到我了

作者: yao3211 時(shí)間: 2018-4-17 19:39
好棒

作者: 15275220310 時(shí)間: 2018-5-1 19:48
看起來很漂亮,，導(dǎo)電是咋導(dǎo)的，直接把地線用螺釘連接到卡盤安裝板上嗎

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