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機械社區(qū)
標(biāo)題:
西門子840d五軸聯(lián)動加工中心編程
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作者:
traori
時間:
2011-5-31 00:46
標(biāo)題:
西門子840d五軸聯(lián)動加工中心編程
如附件中圖例所示，現(xiàn)要利用西門子840d五軸聯(lián)動加工中心加工圖例中所示工件,，圖例中A處的角點為工件在XY平面中的工件基準(zhǔn)點,，即G54設(shè)定的工作坐標(biāo)點A（X0,，Y0,，Z0）,。在XY平面中,，工件長度方向值為X=162,，寬度方向的值為Y=54，B點為XY平面的中心點,，即B(X81,，Y27，Z0),。C,D,E,F分別為工件四周垂直表面上的點,。其中四點等高，位于深度Z=-20的平面內(nèi),。由于所要加工的BCDEF五點處的孔均為特定點,，手工編程即可。程序如下：
) P) C) b9 \( }& ?
G17 G40
6 X3 [ k/ q% m0 G
T1D1
8 Q& t# k7 L* }2 F, M. @& {
S2000 M03
3 y) |5 w/ V: e0 [
ORIWKS (工件坐標(biāo)系)
. x2 w4 _. ^+ A, X. U9 `" Q' W( G/ o
TRAORI （五軸轉(zhuǎn)換開）
, h0 k/ A9 J0 `& {: M
ORIVECT （大圓弧插補）
7 |; y6 P+ E" n# S. F, v+ y
G54 （設(shè)定A點為工件坐標(biāo)原點）
# t8 ]2 Z3 M9 l; ]- G( T* y
G0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （定位B點,，且主軸平行于Z軸）
% h# s& q0 R6 U4 A/ B
G1 Z-10 F1000 （走刀）
. ?# q/ `, T" X1 l7 E
G0 Z50 （Z向退刀）
3 b6 W: A7 R0 S4 a) X
X200 （X向退刀）
( F( a/ K7 Y+ y$ q! t" ^5 F! t
TRANS X162 Z-20 (框架轉(zhuǎn)換,，將坐標(biāo)點A移至X162，Z-20 處 )
6 r6 @$ ]# {. u$ e# C1 o
AROT Y90 （框架轉(zhuǎn)換,，將移動后的坐標(biāo)系饒Y軸正方向旋轉(zhuǎn)90度）
: E7 \ m4 N( l
AROT Z90 （框架轉(zhuǎn)換,，將旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)系饒Z軸正方向旋轉(zhuǎn)90度）
2 o V8 k; ~5 h( V1 H; X
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 (刀具重新定位于轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)點，B軸旋轉(zhuǎn)90°)
, t9 G6 h, v; V9 p6 [
G1 Z-10 F1000 （走刀,，主軸平行于G54坐標(biāo)系中的X軸,，且垂直于YZ平面）
: h4 z6 H3 V: r2 d
G0 Z50（Z向退刀）
2 [$ }( m' A# ?9 l$ s
Y50（Y向退刀）
% c# x/ @" W: {
TRANS X162 Y54 Z-20 （框架轉(zhuǎn)換，同上）
- r' }" V3 K& E7 H( u' R+ h8 }/ }7 Q; {
AROT X-90
! |0 x8 P L7 p! Z
AROT Z180
& t1 m: G8 y7 b+ i+ [
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （刀具重新定位于轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)點,，C軸旋轉(zhuǎn)90°）
7 c) y7 v! `3 ? S% x% E/ B
G1 Z-10 F1000
0 c$ G. Y2 U- ^! G' ^
G0 Z50
/ o$ b# ~ g& H% f0 n2 K* _
Y50
6 A5 T" a. j3 t+ C _+ Q
TRANS Y54 Z-20
! J9 a: ^. ~0 D" f ^
AROT Y-90
% b; {! J# m3 |3 L+ v; c+ S
AROT Z-90
" q) s; V" A) ]: V' v% A1 a
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
2 V5 `$ z8 p& M h' W2 J
G1 Z-10 F1000
6 I, o. S. }9 k# W, Y0 A
G0 Z50
& M3 c: k u$ l& K* w% p6 F8 a* }6 t& e
Y50
$ [. h( K" p) t' u e( J- g
TRANS Z-20
: r+ n9 V2 {( Q) c' L* F8 X4 S
AROT X90
9 |4 G) A5 H- Q, k
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
4 {7 t$ v6 D6 b; \8 I, z
G1 Z-10 F1000
! n6 z0 ~) Z s9 q; t
G0 Z50
. ]3 y2 o4 U% u8 `0 F
Y200
2 C W1 {6 ~: `( F) T$ s# S
TRAFOOF (五軸轉(zhuǎn)換關(guān))
( ~; R O- ]6 M& Z& G
M30
) h8 G8 [/ j1 |* V
以上程序是我在機床上實驗過的程序,，就機床動作來說，與我想要的加工形式一致,。但是有幾個問題我比較困惑,，在這里希望能得到大家的幫助。
5 g& ]" Z5 l" Z1 I: {
1.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后,，刀具沒有定位到轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)點上,。
9 L) b7 D- t4 s2 S# ^5 ]/ s
G0 Z50
（Z向退刀）
0 K$ _7 A4 `9 V: g" f0 @7 ?
X200（X向退刀）
9 y1 A' U" _8 U1 j
TRANS X162 Z-20
: j) ? T( J4 w
AROT Y90
$ J8 Q& P5 {( y% ?( E- D# _7 R
AROT Z90
) J* M5 W6 [8 m, `7 `5 b {6 x9 \* ?
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
. q' Y& u& a3 T. u0 ?
以上程序段，當(dāng)執(zhí)行完
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后,，B軸旋轉(zhuǎn)90°,，但刀尖點卻定位在
G0 Z50 ，
X200處,，明顯高于工件的上表面,。再往下執(zhí)行
G1 Z-10 F1000時，刀具便在此處進刀,，對于這個問題我非常不理解,。TRAORI打開的情況下，按道理說刀尖不是應(yīng)該固定在X27 Y0 Z5 點嗎,？對于這個問題,，希望高手指點。
. N ~% ]5 a: `, l' d
2.重新執(zhí)行程序,，發(fā)現(xiàn)C軸沒有歸于0位,。
+ K6 l; G0 A) f L- ?5 Y* }4 o
由于程序執(zhí)行一遍后，C軸已從0°旋轉(zhuǎn)到270°,，當(dāng)程序重新執(zhí)行時,，C軸的起始位置是270°，與第一次加工時相差90°,。我曾嘗試在程序段頭加上B0C0,，強制旋轉(zhuǎn)軸歸位。對于這個問題是不是將G54與方向矢量A3=0 B3=0 C3=1結(jié)合起來解決更好,。
# P5 b& O- I1 I; }; o1 b- m4 y
作者:
jinhuiqun
時間:
2011-10-19 09:55
非常有用,，謝謝{:soso_e181:}
作者:
hawkpok
時間:
2011-11-10 22:31
呵呵，跟師傅學(xué)西門子五軸
作者:
cai718li
時間:
2012-5-9 15:39
很好的材料,，謝謝分享,！
作者:
tanqifei
時間:
2012-5-18 16:07
非常有用，謝謝�,。,。�
作者:
yangzhen520299
時間:
2012-5-21 21:15
路過,，..............
作者:
kdoed2012
時間:
2013-8-26 17:51
新人報道,，來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者:
kdoed2012
時間:
2013-8-26 21:04
學(xué)習(xí)
作者:
dayongkang
時間:
2013-9-2 10:53
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者:
bluearrow
時間:
2014-5-13 22:10
跟師傅學(xué)西門子五軸
作者:
qingeyouco
時間:
2014-5-13 22:40
學(xué)習(xí)了學(xué)習(xí)了不錯
作者:
wang19801
時間:
2015-1-6 17:37
過來看看，感謝啊
作者:
~紫氣東來~
時間:
2015-1-10 21:19
TRANS是不是會復(fù)位AROT�,�,？是不是這個原因。猜測的
作者:
lnbbh521
時間:
2015-5-24 03:15
學(xué)習(xí)了
4 G8 Z$ F5 B) Q3 o% E6 i- O" R
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學(xué)習(xí)了學(xué)習(xí)了不錯