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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 滾珠絲杠垂直布置的自鎖問題,，一件往事 [打印本頁]

作者: 滾刀魚 時(shí)間: 2011-5-31 10:01
標(biāo)題: 滾珠絲杠垂直布置的自鎖問題,，一件往事
不少年前了,，那時(shí)候剛畢業(yè),，剛參加工作，在一個(gè)國(guó)企開始學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的時(shí)候,，設(shè)計(jì)一套伺服機(jī)構(gòu).
滾珠絲杠副固定在垂直方向上,，絲杠上端連接電機(jī)，絲杠螺母連接一個(gè)重物可上下移動(dòng),，電機(jī)用的伺服電機(jī)（當(dāng)然伺服電機(jī)有自鎖功能）,，防止重物因自身重力下降，要設(shè)計(jì)一套機(jī)構(gòu)進(jìn)行自鎖（當(dāng)然這個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)純屬于安全考慮）,。

當(dāng)時(shí)指導(dǎo)我的設(shè)計(jì)工作的是一個(gè)號(hào)稱“教授級(jí)高工”的工程師,，我設(shè)計(jì)的渦輪蝸桿自鎖機(jī)構(gòu)被否定了（剛畢業(yè)嘛，設(shè)計(jì)不被人接受是很正常的,，尤其那些混跡多年的高工們,，對(duì)我們的設(shè)計(jì)圖看都不看，就否了）,，他說直接選擇一個(gè)自鎖型的滾珠絲杠就可以了，我找了很長(zhǎng)時(shí)間,，也沒有找到相關(guān)的資料（當(dāng)時(shí)網(wǎng)絡(luò)沒有這么發(fā)達(dá),，網(wǎng)上的資料也少的可憐），我曾經(jīng)對(duì)這位高工的話表示過懷疑,。

我個(gè)人覺得滾珠絲杠是不可能自鎖的,，可惜的是后來這個(gè)項(xiàng)目因?yàn)槟承┰蛲Ｖ沽�,，這個(gè)就沒有得到驗(yàn)證，年輕的時(shí)候?qū)夹g(shù)也不愛專研,，不久就把這事情給忘了,，后來我離開了國(guó)企。前兩天跟一個(gè)客戶談技術(shù)方案的時(shí)候,，又提到這個(gè)問題,，我專門搜索了一下這方面的資料，我得到的結(jié)論是：理論上滾珠絲杠副也可以自鎖,，但是實(shí)際應(yīng)用上沒有使用這個(gè)自鎖的,，原因主要是：可靠性很差；加工成本很高(因?yàn)橹睆脚c導(dǎo)程比非常大),；一般都是再加一套蝸輪蝸桿之類的自鎖裝置,。不知道對(duì)不對(duì)啊,？社區(qū)內(nèi)的兄弟有懂這個(gè)問題的幫忙解釋一下,。

看來真是：沒文化很可怕，有文化不專研更可怕,。

作者: xy210032 時(shí)間: 2011-5-31 10:09
本帖最后由 xy210032 于 2011-5-31 10:25 編輯

呵呵,。。兄弟,，我做的機(jī)器正涉及到滾珠絲桿自鎖的問題,。我也在考慮方案。,。渦輪蝸桿我覺得是個(gè)可行的,，但是成本就不知道了。,。

作者: huangx10010 時(shí)間: 2011-5-31 11:45
樓上的,，能把渦輪蝸桿自鎖裝置發(fā)上來看看嘛

作者: 冷水黃金 時(shí)間: 2011-5-31 11:55
估計(jì)高工說的是梯形螺紋，而非滾珠絲杠,。
自鎖的東東,，其自鎖方向，一般效率都較低,。

作者: xuechaoqun 時(shí)間: 2011-5-31 12:01
任何渦輪蝸桿都是有間隙的,，使用上也有限制，用在滾珠絲桿上不合適,。
一般是用帶電磁剎車的伺服電機(jī),，當(dāng)然也可用加配重塊或氣動(dòng)/液壓來平衡，以防在突然斷電時(shí),，重物落下,。

作者: 滾刀魚 時(shí)間: 2011-5-31 12:19
回復(fù) 冷水黃金的帖子

如果說的是梯形絲杠,，我雖然不是高工，我也可以查資料�,�,！梯形絲杠跟螺桿和螺母的原理不是一樣嗎？這個(gè)是常識(shí),，還用討論嗎,？

作者: harborluo 時(shí)間: 2011-5-31 12:36
路過，學(xué)習(xí)了,。,。。,。

作者: du_best 時(shí)間: 2011-5-31 12:43
沒聽說過 ,，伺服電機(jī)帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖！
就像要母雞下鴨蛋一樣,！
伺服電機(jī)帶個(gè)剎車就完了唄,！不行你在加個(gè)平衡錘！

作者: du_best 時(shí)間: 2011-5-31 12:45
就這帖子都能加精,？,？？,？,？？
真是成了精了,！

作者: oathkong 時(shí)間: 2011-5-31 12:52
應(yīng)該是梯形絲桿

作者: 聽竹 時(shí)間: 2011-5-31 12:59

du_best 發(fā)表于 2011-5-31 12:43
沒聽說過 ,，伺服電機(jī)帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖！
就像要母雞下鴨蛋一樣,！
伺服電機(jī)帶個(gè)剎車就完了唄,！不 ...

兄弟，樓主說的是除了電機(jī)剎車外,，要再加多一套斷電自鎖的機(jī)構(gòu),？
這個(gè)確實(shí)不容易，蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)有間隙,，不合適,。

作者: 聽竹 時(shí)間: 2011-5-31 13:01
機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上有講超越離合器，做小結(jié)構(gòu),，沒機(jī)會(huì)用到,。不知有沒有大俠用過的？效果怎么樣？

作者: sbkhgmpyud 時(shí)間: 2011-5-31 13:34
我最近做的機(jī)器也涉及自鎖,，聽說過有用自鎖軸承的，不知道怎么樣,？渦輪蝸桿小批量加工不太好辦,，不知道各位大俠是怎么做的？

作者: 滾刀魚 時(shí)間: 2011-5-31 13:53
本帖最后由 zengxiangdan 于 2011-5-31 13:55 編輯

回復(fù) 冷水黃金的帖子

討論的是滾珠絲杠的問題,，你扯到梯形螺紋上,，是滾動(dòng)摩擦還是滑動(dòng)摩擦，這個(gè)我還是分得清楚的,。
難道你認(rèn)為梯形絲杠不是螺紋傳動(dòng)的一種嗎,？梯形螺紋不是螺紋傳動(dòng)的一種嗎？
既然這么了解,，我的疑問就請(qǐng)教你吧,！剛才跟帖的兄弟說：任何渦輪蝸桿都是有間隙的，使用上也有限制,，用在滾珠絲桿上不合適,，一般是用帶電磁剎車的伺服電機(jī)，當(dāng)然也可用加配重塊或氣動(dòng)/液壓來平衡,，以防在突然斷電時(shí),，重物落下。
帶電磁剎車的伺服電機(jī)我覺得可靠性低一點(diǎn),，加配重塊或氣動(dòng)/液壓來平衡這樣機(jī)構(gòu)上會(huì)很復(fù)雜結(jié)構(gòu)很大,。
如果是你設(shè)計(jì)，這部分的安全性非常重要,，你覺得有更好的辦法解決嗎,？

作者: 滾刀魚 時(shí)間: 2011-5-31 13:54
回復(fù) du_best 的帖子

兄弟！這個(gè)部分非常重要,，我也說了完全出于安全性的考慮,，伺服電機(jī)是可以自鎖，現(xiàn)在的還有斷電保持功能,，做設(shè)計(jì)的應(yīng)該沒有不知道的,，關(guān)鍵是誰也不敢保證伺服電機(jī)不出問題，誰也不敢與伺服電機(jī)搭配的機(jī)構(gòu)不出問題,，煉油廠的設(shè)備,，出事故要死人的，就是出于安全性的考慮,，所以才另外設(shè)計(jì)一套保險(xiǎn)機(jī)構(gòu),。

作者: xuechaoqun 時(shí)間: 2011-5-31 15:25
這個(gè)貼子很無聊，我白回復(fù)一次，問問題的人跟本就不懂蝸輪蝸桿怎么用,，唉

作者: xuechaoqun 時(shí)間: 2011-5-31 15:38
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-5-31 15:38 編輯

du_best 發(fā)表于 2011-5-31 12:43
沒聽說過 ,，伺服電機(jī)帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖！
就像要母雞下鴨蛋一樣,！
伺服電機(jī)帶個(gè)剎車就完了唄,！不 ...

樓上最后一句說的對(duì)，但滾珠絲杠垂直布置還是要加制動(dòng)的（滾珠絲桿摩擦阻力很小,，在移動(dòng)過程中停電,，靠慣性肯定會(huì)移動(dòng)的，無法自鎖,，移動(dòng)距離就看絲桿螺距,、機(jī)頭重量、移動(dòng)速度了）,，以防突然斷電時(shí)機(jī)頭落下而受損,。輕型機(jī)械用帶電磁剎車的伺服電機(jī)即可，重型或工具機(jī)Z軸一定要加平衡裝置（配重或氣缸或液壓）

作者: xuechaoqun 時(shí)間: 2011-5-31 15:50
回復(fù) zengxiangdan 的帖子

樓主真的需要學(xué)習(xí),，可能沒做過機(jī)械吧,？
1.一般Z軸滾珠絲桿只用一項(xiàng)即可，蝸輪蝸桿要想自鎖,，對(duì)螺旋角有要求的,，在導(dǎo)程5度以下才有可能自鎖，還要加工精度比較高的情況下（磨制的）,，而且自鎖還是會(huì)有點(diǎn)間隙,，跟本不配伺服＋滾珠絲桿的系統(tǒng)。只有在要求大傳動(dòng)比時(shí)才用蝸輪蝸桿,，
2.用超越離合器也不合適的,，而且要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，結(jié)構(gòu)也會(huì)很復(fù)雜,。

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2011-5-31 16:22
樓主在首樓所說讓滾珠絲桿傳動(dòng)的器件,，要求的升降速度是多少？如果運(yùn)動(dòng)速度不是極慢的話,，
在伺服電機(jī)和絲桿中間加上蝸輪蝸桿減速機(jī),，從這方面考慮，好像也不怎么確當(dāng),。
這種用絲桿升降的場(chǎng)合,，加配重應(yīng)當(dāng)是比較合適的方法。

作者: andy1216 時(shí)間: 2011-5-31 17:10
回復(fù) 害怕伏櫪的帖子

伏櫪前輩,，您所說的配重是指什么,？如何實(shí)現(xiàn)？后輩不懂，虛心學(xué)習(xí),。

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2011-5-31 17:16
回復(fù) andy1216 的帖子

我在論壇有個(gè)帖子“機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例--攪拌機(jī)”http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=152649&extra=&page=23
也是用絲桿升降重物的,，就用的是配重。
你可以去看一看,。

作者: 尹懷化 時(shí)間: 2011-5-31 18:06
滾珠絲桿不可能自鎖,。它的摩擦力很小，普通梯形絲桿導(dǎo)程角小于4度30分（大概數(shù)字）理論上可以自鎖,。這個(gè)有具體的推到公式可查。用滾珠絲桿垂直安裝如果很重又想高速的話就配重或加拉簧平衡,。最簡(jiǎn)單就是用帶剎車的電機(jī),。

作者: lei_0605 時(shí)間: 2011-5-31 18:23
看來，晚輩還得好好學(xué)習(xí)才是呀,，懂的太少了

作者: 滾刀魚 時(shí)間: 2011-5-31 19:17
本帖最后由 zengxiangdan 于 2011-5-31 19:52 編輯

回復(fù) xuechaoqun 的帖子

   兄弟,！我感謝你對(duì)我的帖子的關(guān)注，但是我的帖子你真的讀完整了嗎,？請(qǐng)讀完整了,。我也說了那是剛畢業(yè)的時(shí)候做的設(shè)計(jì)，如果那時(shí)候有您這個(gè)經(jīng)驗(yàn),、知識(shí)和技術(shù)水平,，我也不會(huì)在這讓你笑話了吧！至于加強(qiáng)學(xué)習(xí)的事情,，我承認(rèn)學(xué)無止境,。
   這個(gè)事情也過去很多年了，當(dāng)時(shí)的負(fù)載,、精度和速度的要求也不太記得了,，如果完全出于安全考慮的話，寧愿舍去精度,，本身精度要求不高,，你又會(huì)說精度要求不高又用伺服電機(jī)控制這不是浪費(fèi)嗎？我也覺得不搭配,，但是你知道國(guó)企里的事情嗎,？很多事情不由你一個(gè)剛畢業(yè)的學(xué)生的意志為轉(zhuǎn)移的，那個(gè)地方那個(gè)年代你只有給別人打下手的份,，說話還輪不到你,，領(lǐng)導(dǎo)說用伺服，你說浪費(fèi),，那你這一輩子也不用翻身了,。
   至于這個(gè)渦輪蝸桿機(jī)自鎖機(jī)構(gòu)，當(dāng)時(shí)也是自己閉門造車想出來的，它不一定合理,，也不一定適合,，但是它所體現(xiàn)的是一個(gè)機(jī)械專業(yè)畢業(yè)生對(duì)本專業(yè)的熱愛，我畢業(yè)10年,，到現(xiàn)在我的同班同學(xué)竟然已經(jīng)差不多都轉(zhuǎn)行了,，25人的班級(jí)，我竟然成了“獨(dú)苗”,，我經(jīng)常問我的同學(xué),，你們?yōu)槭裁崔D(zhuǎn)行，難道是為了掙錢嗎,？他們大多數(shù)都說：不是因?yàn)殄X,，是因?yàn)樘郏拍�,。這個(gè)不是胡說,，做機(jī)械設(shè)計(jì)的，沒有興趣,，沒有對(duì)這個(gè)專業(yè)的熱愛,，就很難堅(jiān)持下去，除了工資,，收獲的也就是寂寞了,，盡管我的水平很一般，盡管我的技術(shù)水平遭到很多社友的質(zhì)疑,，但是我愿意堅(jiān)持,，就為自己對(duì)這個(gè)專業(yè)的熱愛。
   這帖子的主要意圖,，不是說要專門討論這個(gè)機(jī)構(gòu),，是就這個(gè)機(jī)構(gòu)問題想討論一下：從事機(jī)械設(shè)計(jì)這個(gè)行業(yè)的工程師們、高工們,、教授級(jí)高工們,，經(jīng)驗(yàn)和職稱是否是技術(shù)權(quán)威和技術(shù)水平的代名詞。

作者: 憤怒的小鳥 時(shí)間: 2011-5-31 20:26
哎,，國(guó)企,。我現(xiàn)在很煩這個(gè)詞。我到現(xiàn)在連技術(shù)員都沒評(píng)上,，哈哈,。

作者: 黃程1988 時(shí)間: 2011-5-31 20:41
路過，學(xué)習(xí)了 ,。

作者: 大漠綠洲 時(shí)間: 2011-5-31 20:59
一般垂直使用的滾珠絲杠電機(jī)都要帶制動(dòng),，防止掉電發(fā)生逆?zhèn)鲃?dòng),，水平的不需要

作者: 嘉樂君子 時(shí)間: 2011-5-31 21:30
滾珠絲桿理論上無自鎖功能，但是當(dāng)選用有預(yù)壓的絲桿且導(dǎo)程較�,。�5MM一下）時(shí),，可以承受一部分垂直方向負(fù)載。T=Qrtga,T為預(yù)壓力矩,，Q為垂直方向負(fù)載,r為絲桿直徑,a為升角減去摩擦角,。可以大概算出垂直方向負(fù)載,。
當(dāng)有較大負(fù)載時(shí)也可用彈簧,。當(dāng)然用有剎車的馬達(dá)更好，但是要花銀子的,。

作者: 408465954 時(shí)間: 2011-5-31 23:21
我覺得實(shí)際運(yùn)用中普通絲杠有自鎖,，滾珠絲杠用于摩擦力一般很小是沒有自鎖的。除非絲杠的直徑做的足夠大,。這樣實(shí)際運(yùn)用是沒有的！

作者: 長(zhǎng)樂 時(shí)間: 2011-5-31 23:43
滾動(dòng)摩擦的阻力太小,，做不到,，沒有聽說過，做絲桿的應(yīng)該比較專業(yè)吧,，沒有在他們那里找到過具有自鎖性的絲桿,，
自鎖的傳動(dòng)效率太低了，要自鎖的話,，外加一個(gè)抱死的機(jī)構(gòu),。

作者: 渡渡鳥 時(shí)間: 2011-6-1 08:16
我們以前的應(yīng)用是：梯形螺桿垂直放置，普通減速電機(jī)（帶剎車單元的）驅(qū)動(dòng),。
我想無論使用何種電機(jī),，剎車是一定要的吧。

作者: 三皮1680 時(shí)間: 2011-6-1 08:27
我不是學(xué)機(jī)械的,。
但我公司目前用的正是伺服+梯形絲杠絲母,，用在升降機(jī)械方面。
絲母配在軸承上,，絲杠一頭固定在升降物上,。

作者: asalason 時(shí)間: 2011-6-1 08:38
見識(shí)過！
有一種叫自鎖螺母/螺桿的,，我當(dāng)初很好奇,，去看了之后才知道，他們就是在螺母上加了塑膠套,，以達(dá)到增加摩擦力,。
螺桿自鎖理論上是摩擦力作用的結(jié)果,，實(shí)際上能做出此理論精度的人恐怕很少吧？,！
就像電梯工作機(jī)構(gòu)的論理來設(shè)計(jì)樓主的作業(yè),，我覺得比較合適。

作者: iefqbt 時(shí)間: 2011-6-1 10:39
有90的梯形滾珠絲桿,，我們以前用過,，單直線方向移螺母塊是動(dòng)不了的，必須轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿才可以移動(dòng)動(dòng)的 ,！

作者: tghzs 時(shí)間: 2011-6-1 10:48
路過,，學(xué)習(xí)了。,。,。。

作者: honyo2011 時(shí)間: 2011-6-1 11:00
回復(fù) du_best 的帖子

本人支持這樣的做法,！電機(jī)帶上電磁離合器也可以,，再加平衡塊，這樣來得方便得多,，何必費(fèi)勁搞什么“自鎖的滾珠絲杠”,？

作者: 滾刀魚 時(shí)間: 2011-6-1 13:01
本帖最后由 zengxiangdan 于 2011-6-1 13:02 編輯

回復(fù) honyo2011 的帖子

兄弟！這里有人說要搞自鎖絲杠了嗎,？文不對(duì)題,！在討論的是有沒有自鎖滾珠絲杠？

我建議�,�,！以后在回帖子之前，請(qǐng)把帖子的內(nèi)容看明白了,，再回帖,，個(gè)別理解不了的，請(qǐng)?jiān)儐柷宄倩靥?br />

作者: honyo2011 時(shí)間: 2011-6-1 13:04
本帖最后由 honyo2011 于 2011-6-1 13:04 編輯

你是老大,，你說了算�,。『呛�

作者: 鬼魅道長(zhǎng) 時(shí)間: 2011-6-1 14:49
能不能自鎖,，完全是導(dǎo)程和直徑的關(guān)系決定的,。

作者: 滾刀魚 時(shí)間: 2011-6-1 16:38
回復(fù) 長(zhǎng)驅(qū)鬼魅的帖子

你確定？對(duì)于滾珠絲杠你敢也確定,？

作者: Winter2000 時(shí)間: 2011-6-1 18:28
一般如你所說的用馬達(dá)減速機(jī)產(chǎn)生自鎖效應(yīng)!

作者: 成形極限 時(shí)間: 2011-6-1 18:50
那個(gè)高工可能說的是行星滾柱絲杠,，它確實(shí)可以自鎖的。

作者: 大海無邊 時(shí)間: 2011-6-1 20:07
先不管樓主討論的問題,，樓主的帖子兄弟從1#看到42#,，個(gè)人感覺樓主不是來討論問題的,，好像是來發(fā)泄的

，火氣很大啊

作者: 大海無邊 時(shí)間: 2011-6-1 20:11
本帖最后由大海無邊于 2011-6-1 20:11 編輯

就樓主的問題,，我建議在伺服電機(jī)和滾珠絲桿之間加一個(gè)斷電抱死有電打開機(jī)構(gòu)不就可以了,，也不復(fù)雜啊

作者: pexray 時(shí)間: 2011-6-1 21:01
看看討論。,。長(zhǎng)一長(zhǎng)見識(shí)

作者: 混牛 時(shí)間: 2011-6-1 21:01
回復(fù) fastarrow 的帖子

大俠能不能仔細(xì)介紹下,。是怎么實(shí)現(xiàn)自鎖的。

作者: geffrey2010 時(shí)間: 2011-6-2 13:20
本人覺得滾珠絲桿是不能自鎖的,，但梯形絲桿是可以自鎖的,，另外加電機(jī)帶剎車，就是雙保險(xiǎn),。火氣大是不好的傷己又壞事,，吃過好多虧喲,，努力調(diào)整中�,。�,！

作者: xuechaoqun 時(shí)間: 2011-6-3 02:20
回復(fù) xuechaoqun 的帖子

(, 下載次數(shù): 185)

作者: 小蝦1111 時(shí)間: 2011-6-3 07:40
帖子看完了,。有一點(diǎn)收獲,。我也發(fā)表一下個(gè)人看法。滾珠絲桿我沒有見過實(shí)物,。但是書上看過。理論上可以,。感覺比較簡(jiǎn)單可靠的方法是用用鋼絲繩＋配重塊的方法,。

作者: 雨巷孤客 時(shí)間: 2011-6-3 08:02
不錯(cuò)的建議，滾珠自鎖的還沒見過

作者: xumingyu7 時(shí)間: 2011-6-3 08:44
你說的問題不知道是在怎么個(gè)工作條件下進(jìn)行的,，我說一下我的理解吧：滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)自鎖確實(shí)太差,，但是可以用滾珠絲杠配合渦輪的內(nèi)孔，蝸桿連接電機(jī)輸出端,，應(yīng)該是可行的

作者: moxiaopo 時(shí)間: 2011-6-3 09:02
伺服電機(jī)有帶抱閘的,，不用考慮絲杠自鎖

作者: yuanhao_090988 時(shí)間: 2011-6-3 09:42
觀摩中

作者: yuanhao_090988 時(shí)間: 2011-6-3 09:52
貌似伺服電機(jī)和絲杠之間應(yīng)該還有減速器吧，減速器里通�,？梢杂凶枣i裝置,，而且伺服電機(jī)一般帶有剎車片，可以滿足一般使用要求的不需要額外增加自鎖機(jī)構(gòu),。

作者: xuechaoqun 時(shí)間: 2011-6-3 13:23
(, 下載次數(shù): 172)

作者: 黃清華11 時(shí)間: 2011-6-3 14:33
支持22樓得觀點(diǎn)與看法

作者: FSYY 時(shí)間: 2011-6-3 19:36
Z軸配重主要是用來滿足伺服電機(jī)得輸出力距和慣量得,自鎖都是靠電機(jī)抱閘完成.

作者: fmdd 時(shí)間: 2011-6-10 11:30
滾珠絲桿通常不能自鎖,，因?yàn)槟Σ两翘。荒懿捎闷渌饬Ψ绞絹礞i住它,，比如樓主所說的蝸輪蝸桿,，還有外聯(lián)制動(dòng)器,，電機(jī)加剎車，或者采用抱緊絲桿光軸部分來鎖,，方式很多,，但都不是滾珠絲桿自有的特性

作者: hans321 時(shí)間: 2011-6-10 12:19
討論很激烈，是個(gè)好事,，希望以解決問題為目的

作者: liuyi666888999 時(shí)間: 2011-6-10 13:15
事情總是越爭(zhēng)越明的,。

作者: xuh3888 時(shí)間: 2011-7-30 14:16
滾珠絲桿通常不能自鎖，因?yàn)槟Σ两翘�,，只能采用其它外力方式來鎖住它,，比如樓主所說的蝸輪蝸桿，還有外聯(lián)制動(dòng)器,，電機(jī)加剎車,，或者采用抱緊絲桿光軸部分來鎖，方式很多,，但都不是滾珠絲桿自有的特性

作者: hnpylw 時(shí)間: 2011-7-30 14:56

sbkhgmpyud 發(fā)表于 2011-5-31 13:34
我最近做的機(jī)器也涉及自鎖,，聽說過有用自鎖軸承的，不知道怎么樣,？渦輪蝸桿小批量加工不太好辦,，不知道各位 ...

這個(gè)我前段時(shí)間見到過，說是軸承上有一個(gè)止動(dòng)槽,，不知道這個(gè)是不是用來自鎖軸承的,！

作者: 446128263 時(shí)間: 2011-7-30 15:09
無論梯形又或滾珠都要加自鎖才安全吧？不要再在這個(gè)問題上研究了,，本人認(rèn)為機(jī)械自鎖最安全,。路過的只想說句話！�,。,。�

作者: xuh3888 時(shí)間: 2011-7-30 15:33
一般垂直使用的滾珠絲杠電機(jī)都要帶制動(dòng),，防止掉電發(fā)生逆?zhèn)鲃?dòng),，水平的不需要

作者: 呆若木雞 時(shí)間: 2011-9-5 11:40
帖子看完了。有一點(diǎn)收獲

作者: gcsgonghu 時(shí)間: 2011-9-5 11:45
渦輪蝸桿精度達(dá)不到要求,，可以參考加工中心Z軸鏈條加配重塊,！

作者: 呆若木雞 時(shí)間: 2011-9-5 11:46
正在學(xué)習(xí)，這個(gè)問題啊,，剛剛遇到

作者: 呆若木雞 時(shí)間: 2011-9-5 16:11
帖子看完了,。有一點(diǎn)收獲

作者: 老鐵山 時(shí)間: 2011-9-5 20:04
自鎖是要靠摩擦力的，滾珠絲杠優(yōu)點(diǎn)之一就是摩擦力很小,。如果自鎖是第一的話建議用梯形螺紋絲杠,，

作者: vic0vic 時(shí)間: 2011-9-6 17:48
自鎖的理論都白學(xué)了,滾珠絲桿為什么就不能自鎖呢?直徑足夠大導(dǎo)程足夠小,不就可以了.

作者: 老鐵山 時(shí)間: 2011-9-7 00:28
樓上,，懂不懂啊
如果就追求自鎖，把絲杠做的足夠大,，考不考慮工藝,，成本。

作者: 老鐵山 時(shí)間: 2011-9-7 00:32
這個(gè)問題不要再討論了,，已經(jīng)沒有意義了,。

作者: milkandroses 時(shí)間: 2011-9-7 09:59
學(xué)習(xí)了

作者: LAIYUE82920 時(shí)間: 2011-9-10 15:20
只要摩擦力和導(dǎo)程角成一定大小關(guān)系就可以實(shí)現(xiàn)自鎖了

作者: pengzhh 時(shí)間: 2011-9-16 21:43
學(xué)術(shù)問題應(yīng)該討論，不應(yīng)該相互,。,。。,。對(duì)于樓主的帖子,，以前做設(shè)計(jì)用到過，選用帶有抱死（就是制動(dòng)）裝置的電機(jī)就解決了

作者: 1caijinjie1 時(shí)間: 2011-9-17 11:00
伺服電機(jī)可以帶失電抱閘的,，防止失電時(shí)Z向掉落,，但是要是伺服電機(jī)這部分功能壞了.........機(jī)械上自鎖還是需要的

作者: 605785594 時(shí)間: 2011-9-17 16:47
從一樓看到50樓，大俠們脾氣都很大,，呵呵,，其實(shí)都是誤會(huì)，其實(shí)都是浮云,，淡定,，淡定

作者: beyond5737 時(shí)間: 2011-9-18 16:48
謝謝老大無私的奉獻(xiàn)，正在考慮垂直自鎖的功能

作者: 鄧日寶123 時(shí)間: 2011-9-19 11:16
應(yīng)該是梯形絲桿
應(yīng)該是梯形絲桿

作者: oozero 時(shí)間: 2011-9-19 17:28
一般來說工程師考慮問題是從整個(gè)市場(chǎng)的可行性來說,，不是從可能性上來說

作者: zxhhope 時(shí)間: 2011-11-4 19:59
加配重吧,，我覺得這個(gè)可行

作者: 超哥曬 時(shí)間: 2011-11-4 20:19
我先聲明，我沒有一條條的看完整個(gè)回復(fù),，不過感覺也沒有人做出了可以自鎖的。,，莫大的中國(guó)難道真沒有這方面的人物,。這么簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)都做不出來，真實(shí)笑死人了,、

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2011-11-4 23:05
從頭看到尾,，感覺大家都是人才，不過,，我覺得滾珠自鎖絲桿也不是就沒有,，當(dāng)年那位高工可能是隨口一說，但是各位為什么不多想想,，把這個(gè)滾珠自鎖絲桿搞出來的,，我給勤于思考的人一個(gè)提示,，在“滾”字上下功夫。

作者: 至尊仙 時(shí)間: 2011-11-4 23:05
從頭看到尾,，感覺大家都是人才,，不過，我覺得滾珠自鎖絲桿也不是就沒有,，當(dāng)年那位高工可能是隨口一說,，但是各位為什么不多想想，把這個(gè)滾珠自鎖絲桿搞出來的,，我給勤于思考的人一個(gè)提示,，在“滾”字上下功夫。

作者: 桂花暗香 時(shí)間: 2011-11-5 08:50
其實(shí),，這個(gè)東西有什么好討論的,，大家看看數(shù)控銑上是什么結(jié)構(gòu)就OK了，早在九幾年改造數(shù)控銑床就用到了,，用加可調(diào)力矩單向離合器（又叫阻尼器）,。在看壇子幾位都是在野人氏。老實(shí)說我在國(guó)企也是屁都不是,，什么職稱也沒有,。不過離開這幾年感到私人老板的狡黠。打工的歷程那個(gè)不心酸,，老發(fā)牢騷也沒有用,，在壇子吵吵嚷嚷也無益。現(xiàn)在我國(guó)的小企業(yè)都是勞動(dòng)密集型的,，現(xiàn)在由于中國(guó)人口結(jié)構(gòu)的變化,，出現(xiàn)了招工難，勞動(dòng)力成本在加大,，而我們壇子應(yīng)該肩負(fù)起歷史的重托,，怎么實(shí)現(xiàn)手工向自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變。別的不知道江浙一帶就有推出一個(gè)新機(jī)型,，市上區(qū)里都有科技進(jìn)步獎(jiǎng)之類的,，里邊存在多少暗黑我不知道。但是有這個(gè)政策,。開發(fā)有成功有失敗,，看怎么運(yùn)作，小企業(yè)生存什么大環(huán)境也不是我們決定的,，但是我們實(shí)現(xiàn)機(jī)器代替人工也是功德無量的事,。在看壇子里有幾個(gè)也是有頭有臉的人物，老鷹看你的了！

作者: jinyuwang 時(shí)間: 2011-11-5 10:23
要自鎖,，就要用純機(jī)械的方式,。（必須考慮斷電的情況了）
有什么好方法？

作者: 小阿貓 時(shí)間: 2011-11-5 11:07
從1樓看到87樓,，受益匪淺啊,，我想說的是淡定，有得時(shí)候,，決策者把2毛錢的東西用掉了100倍的錢甚至是1000倍的錢,，你要怎么樣啊。做什么不重要,，要什么不重要,，學(xué)到了什么才重要，不是沒本事也不是沒能力,，現(xiàn)實(shí)最重要,，淡定，歡迎拍磚�,�,！討論就是要唧唧歪歪，但是唧唧歪歪了,，還沒給什么建議,，那就是扯淡！�,�,！淡定！�,�,！

作者: byx2611 時(shí)間: 2011-11-5 11:25
{:soso_e181:}高手就是多啊,！好多東西俺都還沒接觸過,！特別是伺服電機(jī)的使用經(jīng)驗(yàn)，希望高手能發(fā)些視頻或圖片演示下伺服電機(jī),，渦輪蝸桿,，滾珠絲杠等的應(yīng)用實(shí)例，讓俺們這些菜鳥長(zhǎng)長(zhǎng)見識(shí),，對(duì)以后的工作也有幫助

作者: byx2611 時(shí)間: 2011-11-5 11:43
體會(huì)到了樓主的用心良苦!大家共同探討共同學(xué)習(xí)。

作者: xiaoxini 時(shí)間: 2011-11-5 16:07

三皮1680 發(fā)表于 2011-6-1 08:27
我不是學(xué)機(jī)械的,。
但我公司目前用的正是伺服+梯形絲杠絲母,，用在升降機(jī)械方面。
絲母配在軸承上，絲杠一頭 ...

你們的升降機(jī)構(gòu)中
伺服電機(jī)和梯形絲杠之間是直接連接還是選擇聯(lián)軸器,？
如果用聯(lián)軸器,，用什么牌子的聯(lián)軸器？

作者: 373405101 時(shí)間: 2011-11-5 16:18
我公司也做過這類產(chǎn)品,伺服電機(jī)下面連接的NEXEN的氣動(dòng)離合器,下面再連HIWIN的滾珠絲桿,這樣不就可以鎖隹了,伺服電機(jī)是3000R,1.09KW. 絲扛是直徑32,導(dǎo)程10,螺距5.氣動(dòng)離合器型號(hào)忘了

作者: sdgh 時(shí)間: 2011-11-5 16:28
我公司的產(chǎn)品多用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠,，也有一點(diǎn)自鎖要求,，但由于重量較輕，一般不嚴(yán)格,。如果要求高點(diǎn),，就加裝電動(dòng)剎車。

作者: jshq0531 時(shí)間: 2011-11-5 17:28
機(jī)床上Z軸都是直接用自鎖的伺服電機(jī)就OK了

作者: asdflkjh 時(shí)間: 2011-11-5 17:36
用滾珠絲桿的話,，鎖電機(jī)有什么用呢,，絲桿承受不了那個(gè)重物啊，肯定是梯形絲桿

作者: zxhhope 時(shí)間: 2011-11-6 13:03

373405101 發(fā)表于 2011-11-5 16:18
我公司也做過這類產(chǎn)品,伺服電機(jī)下面連接的NEXEN的氣動(dòng)離合器,下面再連HIWIN的滾珠絲桿,這樣不就可以鎖隹了, ...

您這個(gè)方案里面斷電情況下能自鎖么,？運(yùn)行速度能達(dá)到100mm/s么,？

作者: 373405101 時(shí)間: 2011-11-6 13:15
氣動(dòng)離合器斷氣抱死,電機(jī)3000r/min 導(dǎo)程10, 500MM/S

作者: 絲杠05373765588 時(shí)間: 2012-4-22 14:15
是好像能自鎖的，這的嗎,？希望可以的絲杠的自鎖功能

作者: 山東大牛 時(shí)間: 2012-6-1 15:14
學(xué)習(xí)了,，我設(shè)計(jì)好了以后，才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題i,。真是悲劇,。

作者: 亙川機(jī)電設(shè)備 時(shí)間: 2012-6-1 17:33
呵呵,我做機(jī)床的,像加工中心Z軸及斜車X軸必須考慮自鎖機(jī)構(gòu)的,一般多是電機(jī)自鎖加平衡配重.

作者: 325yml 時(shí)間: 2012-6-1 20:44
虛心學(xué)習(xí)

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