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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 某挖機(jī) 行走前沖故障，求救 [打印本頁]

作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2011-6-7 22:05
標(biāo)題: 某挖機(jī) 行走前沖故障,，求救
      朋友單位做輪式挖掘機(jī)的,，發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題一直很頭疼不能解決：挖掘機(jī)熱機(jī)后，行駛跑合,，過十分鐘或一段時(shí)間會出現(xiàn)往前沖的現(xiàn)象,，那種一頓一頓的。
   大概畫了一下它的原理圖,，細(xì)節(jié)和無關(guān),、記不住的沒畫上去，泵用先導(dǎo)腳踏閥控制（X1,X2口）,，腳踏閥p口取自泵的ps口,。

      挖機(jī)用的是通軸式雙泵驅(qū)動，行走油泵是A4VG閉式變量泵，四輪驅(qū)動,。四個(gè)定量驅(qū)動馬達(dá)是單邊串聯(lián),、兩側(cè)并聯(lián)的，用分流閥分流,。（四個(gè)馬達(dá)原是變量馬達(dá),，但實(shí)際使用中只有高低速兩個(gè)排量，串聯(lián)的馬達(dá)根據(jù)輪胎直徑調(diào)定速比）
      現(xiàn)在這種現(xiàn)象出現(xiàn)概率大概在十分之一,，并且有增多的趨勢,。
      曾經(jīng)某臺故障，換了泵,、馬達(dá),、回轉(zhuǎn)接頭各種可以換的部件，還是不能解決,；末了沒辦法了,，車間師傅把兩臺車的上下車調(diào)換，故障竟然解決了,。
這兩天又同時(shí)有兩臺車出現(xiàn)這種故障,，像前面說的調(diào)換了還是沒解決，正頭疼著呢,。又有消息說,，把泵的兩根管子跨過回轉(zhuǎn)接頭直接接到下車去，就沒事了,！實(shí)在搞不懂啊

描述得可能也不夠清楚,，沒辦法了在這里請教各位高手，有沒有遇到過類似故障,？又大概是哪里出了問題�,。恐x謝,！

作者: 我在飛 時(shí)間: 2011-6-8 09:27
樓主所說的“兩臺車的上下車調(diào)換”是什么意思,？
請將圖中挖掘機(jī)前進(jìn)和后退時(shí)液壓回路方向標(biāo)注一下。還有請問您的分流集流閥是什么型號,。

作者: huangximing 時(shí)間: 2011-6-8 15:01
那就是回轉(zhuǎn)中心軸的前后檔油路的密封件的問題,，

作者: 我在飛 時(shí)間: 2011-6-8 17:13
樓主試試在液壓馬達(dá)的進(jìn)出口個(gè)增加一組單向閥和背壓閥試試。即不論液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),，進(jìn)油均通過單向閥,，出油均通過背壓閥，排除一下脫壓（馬達(dá)工作時(shí)因系統(tǒng)流量不足或負(fù)載過輕,，馬達(dá)進(jìn)油過多使系統(tǒng)瞬時(shí)失壓）問題,。

作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2011-6-8 19:48
本帖最后由 sdlqwnu 于 2011-6-8 20:00 編輯

回復(fù) 我在飛的帖子

謝謝關(guān)注,！因?yàn)橥跈C(jī)是回轉(zhuǎn)的，通過中央回轉(zhuǎn)接頭溝通上下車的液壓管路（回轉(zhuǎn)平臺上的泵輸出的油液經(jīng)過中央回轉(zhuǎn)接頭接到下車-即底盤）

應(yīng)該是前進(jìn)時(shí)泵A口出油,，分流集流閥作分流閥,；后退時(shí)B口出油，分流集流閥作集流閥,。

分流集流閥是力士樂MH2FA型號,，沒記錯(cuò)的話。你看,。,。,。

作者: chidiandong 時(shí)間: 2011-6-8 19:52
不是高手來學(xué)學(xué),。

作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2011-6-8 20:04
回復(fù) chidiandong 的帖子

大家都是高手，不小心一個(gè)想法,、一句話就解決了問題～謝謝

作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2011-6-8 20:09
回復(fù) 我在飛的帖子

不過原系統(tǒng)中也有補(bǔ)油溢流閥,，防止馬達(dá)變?yōu)楸霉r時(shí)的吸空。只是沒有你說的背壓

作者: 我在飛 時(shí)間: 2011-6-9 01:27
本帖最后由我在飛于 2011-6-9 01:36 編輯

您說的力士樂MH2FA分流集流閥我沒有使用過,，對其不了解,。
我以前也搞過類似的系統(tǒng)，憑記憶畫了個(gè)草圖樓主參考一下,。
圖中在5-8號液壓馬達(dá)工作時(shí),，換向閥1動作，使系統(tǒng)主回油通過背壓閥2回油,，建立一個(gè)壓力通過單向閥9-14補(bǔ)液,。換向閥3、4是改變馬達(dá)高低速的,。

作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2011-6-9 16:49
回復(fù) 我在飛的帖子

感謝您的幫助~
我覺得您提供的圖片里的背壓作用的溢流閥和我在一樓貼的補(bǔ)油泵溢流閥的作用是一樣的最終都為馬達(dá)出口提供一個(gè)背壓,。實(shí)測也是這樣的，閉式泵的會有口壓力始終接近補(bǔ)油壓力 . 我是一個(gè)新手,，不知道這樣想對不對,？
補(bǔ)油泵始終以2.5MPa補(bǔ)油，假如閉式泵瞬間吸空的話,，您圖中的系統(tǒng)同樣無法避免壓力瞬間下降,，還是靠補(bǔ)油泵來補(bǔ)油提高壓力，使之始終有接近2.5mpa的壓力,；當(dāng)然,，這個(gè)直接為馬達(dá)提供了一個(gè)背壓。

另外,，我懷疑：從圖上看,，您圖中左側(cè)的“系統(tǒng)主回油路回油”指的不是馬達(dá)的回油吧,？應(yīng)該也是補(bǔ)油泵補(bǔ)油路.
右上四條油路中兩側(cè)兩條和中間兩條分別是進(jìn)回油路，如果這樣的話就和一樓的圖是一樣的了,，溢流閥并不直接為馬達(dá)回油提供背壓,，因?yàn)檫@是補(bǔ)油泵的補(bǔ)油油路。這是我的看法,，麻煩您再看一下,？然后，這是什么東西上用的系統(tǒng)呢,？謝謝呵~

作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2014-5-14 19:45
時(shí)間過去了好久,，我也早不在這個(gè)單位了，翻出來當(dāng)時(shí)發(fā)的這個(gè)被置為“精華”帖子,，在這里回復(fù)一下最終的情況,，做一個(gè)了結(jié)吧
當(dāng)時(shí)出現(xiàn)的故障總結(jié)了下，大概有三個(gè)現(xiàn)象：
1,、挖機(jī)往一個(gè)方向走的時(shí)候,，有時(shí)會有很大的就像鐵板劃拉地面的聲音
2、偶爾踩下腳踏板的時(shí)候挖機(jī)不會很快響應(yīng)前進(jìn)動作,，而是延遲個(gè)三四秒然后突然沖出去
3,、行走過程中，松開行走踏板,，挖機(jī)不會立即停下來,，而是像自由輪一樣往前滑一段（這個(gè)是主帖里說的故障）

下面是解決或解釋：
1、因?yàn)槭乔昂筝喆?lián)驅(qū)動的,，兩輪的輪胎外直徑不同,，而驅(qū)動輪胎的馬達(dá)和減速機(jī)是一樣的，為了使兩輪都能起到驅(qū)動的作用,，而不是一輪主動,、另一輪被拖著走，就要調(diào)節(jié)前后輪的空載排量,，使調(diào)節(jié)后的前后輪輪邊線速度相同,。即使如此，實(shí)際有負(fù)載的情況下,，由于泄漏的存在,，還是會有一個(gè)輪子吃力，另一個(gè)輪子偷懶的情況,，比如前輪排量比理論排量稍大的情況下,，可能前進(jìn)的時(shí)候后輪就會偷懶（實(shí)際偷懶還是吃力要看具體進(jìn)油方向了），出現(xiàn)前后馬達(dá)串聯(lián)處的壓力不是兩馬達(dá)串聯(lián)進(jìn)口壓力的一半,，這樣中間的溢流閥就起作用了,。
說了半天,，那個(gè)“亂叫”的故障就是這個(gè)溢流閥的問題，當(dāng)時(shí)把溢流閥給拆了管子堵上就不叫了,。查溢流原因,，發(fā)現(xiàn)那輛車的前后輪速比沒調(diào)好，那是相當(dāng)?shù)暮鼓�,。,。�?font class="jammer">1 R6 ]& M! C2 O$ q
2,、這個(gè)控制泵出油了,，馬達(dá)卻沒轉(zhuǎn)，相當(dāng)奇怪,。最直觀的解釋就是油沒有進(jìn)入到馬達(dá)里面去,。但是當(dāng)時(shí)限于測試條件，不好直接測試進(jìn)入馬達(dá)的流量以排除馬達(dá)的嫌疑,，只好先排除其它元件的問題,，包括泵,、中央回轉(zhuǎn)接頭等,，最煩人的是這個(gè)故障不是一直會出現(xiàn)，有一次為了復(fù)現(xiàn)它,，跑半個(gè)上午也不出現(xiàn),，都要走人了，又出現(xiàn)了,。,。。
當(dāng)時(shí)請了專家分析,，可能的原因有很多,，有剎車沒松開、泵怎么樣等等,，其中印象最深的是說馬達(dá)可能“脫盤”了,，當(dāng)時(shí)也不懂這是個(gè)什么意思，大概理解就是配有盤脫離了吧,，導(dǎo)致PT口直接通起來了,。如果這樣的話就沒轍了，進(jìn)口的力士樂的泵馬達(dá),，能集體“脫”,？后來的后來，終于下定決心測試進(jìn)入馬達(dá)的流量,，做了轉(zhuǎn)接頭,，借了派克的那種抗高壓的渦輪流量計(jì)（那套測試工具后來聽說要幾萬塊�,。苯訙y進(jìn)入馬達(dá)的流量,。終于,，知道真相的我眼淚流出來。,。,。真相：踩下踏板、車不動的時(shí)候是沒有流量的,，車動了,，流量立即就有了！而且泵的流量是一只都有的,。
這樣,，就定位了故障的唯一原因就是回轉(zhuǎn)接頭了，萬惡的回轉(zhuǎn)接頭,！由于這種串聯(lián)馬達(dá)的方式泵壓是兩個(gè)馬達(dá)壓力的和,，壓力就比較高，額定壓力是40MPa的,，當(dāng)然一般情況下達(dá)不到這個(gè)壓力,，這樣中央回轉(zhuǎn)接頭的密封性就會要求比較高吧。請了這個(gè)的廠家的人過去公司拆開檢查的,，當(dāng)時(shí)是十一國慶節(jié),，我回家了，沒看到現(xiàn)場,。最終的原因,，歸結(jié)為回轉(zhuǎn)接頭的格萊圈的四氟乙烯圈上沒有開釋壓槽，其它的正常的都是有那個(gè)槽的（具體可去查找NOK的樣本,，里面有專門講這個(gè)槽的作用）,。這個(gè)問題算是解決了。
3,、人欲停,，車不停，這個(gè)故障呢,，好像當(dāng)時(shí)也沒解決,，后來也不知道、或者忘記了是怎么樣了�,，F(xiàn)在想想的話,，應(yīng)該重點(diǎn)看看剎車制動的環(huán)節(jié)，可能踏板松了之后,，剎車制動還是保持打開的,，然后輪邊馬達(dá)就成了泵啦,。不過這也是猜測。

回復(fù)一下,，不枉版主將該帖置為精華帖,，因?yàn)橛袝r(shí)候我看帖也會發(fā)現(xiàn)一些故障的處理沒有結(jié)果，就很傷心哇,，哈哈

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