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機械社區(qū)

標題: 傳動絲杠的選用,，請教 [打印本頁]

作者: xuh3888 時間: 2011-7-30 15:41
標題: 傳動絲杠的選用,，請教
本人設(shè)計一臺設(shè)備中有提升裝置,，提升的總重量為150KG,，行程位750mm,絲杠總長位1300mm，提升最大速度為100mm/s,。請教各位前輩,，合理的選擇,，是選用梯形絲杠還是滾珠絲杠,？如果選用梯形絲杠公稱直徑要多大,？如果滾珠絲杠公稱直徑要多大？

作者: xuh3888 時間: 2011-7-30 16:23
這是設(shè)備的初步模型

作者: tigerguo1975 時間: 2011-7-30 16:25
建議滾珠絲杠,。選型可參考廠商型錄樣本,。

作者: 湘里狼 時間: 2011-7-30 16:36
定位精度要求多少？這直接關(guān)乎到驅(qū)動電機的選擇
才150KG的重量,，很輕的了,，100mm/s的速度也很慢的了，考慮到絲杠有1300mm那么長,，
建議2005系列的滾珠絲杠,，再配個400W伺服電機，定位精度可以達到0.02mm,，輕松搞定
另外,，750mm的行程，絲杠要1300mm長干嘛

作者: glin2051 時間: 2011-7-30 18:25
為什么一定要絲杠結(jié)構(gòu)的呢,，別的不可以考慮嗎

作者: xiajunxiu 時間: 2011-7-30 20:00
鏈條或者氣缸和液壓缸

作者: xz231 時間: 2011-7-30 22:08
絲杠穩(wěn)定,，占地小,干凈

作者: xuh3888 時間: 2011-8-1 14:52
本帖最后由 xuh3888 于 2011-8-1 14:52 編輯

1、原來使用液壓系統(tǒng),，現(xiàn)在X軸和Y軸方向的移動改為普通電機和齒輪齒條驅(qū)動,，所以沒有必要為Z軸方向單獨配一個液壓系統(tǒng)。故液壓系統(tǒng)不考慮,。
2,、剛開始方案使用鏈條加配重，這個方案也比較實用,，但老板覺得使用鏈條有點像山寨機,，不好看。所以采用絲杠傳動,。
3,、我個人覺得采用梯形絲杠就夠用，而且價格也比滾珠絲杠便宜的多,。我無法確定梯形絲杠的耐用程度。

哪位前輩能幫我估算一下,，如果我采用公稱直徑為32mm梯形絲杠,，在以下條件能使用壽命多少小時？
條件：提升的總重量為150KG,，行程位750mm,絲杠總長位1300mm,，提升最大速度為100mm/s,。設(shè)備運行一個周期約為4分鐘，在一個運行周期內(nèi),，提升行程為400mm/次,，要提升3次，提升行程為5mm/次,，要提升50次（步進上升）,，每天運行20小時。

作者: xuh3888 時間: 2011-8-1 14:57

湘里狼發(fā)表于 2011-7-30 16:36
定位精度要求多少,？這直接關(guān)乎到驅(qū)動電機的選擇
才150KG的重量,，很輕的了，100mm/s的速度也很慢的了,，考慮 ...

1,、精度方面沒有要求，我的驅(qū)動電機為普通電機,。
2,、行程為750mm，而絲杠要為1300mm的原因是因為我打算把電機安裝在下方,。故整個絲杠的總長為1300

作者: krishe 時間: 2011-8-7 10:36
詢問一下絲桿廠家,，他們一般都有選用參考

作者: xiaoxini 時間: 2011-8-7 17:10
1.你的聯(lián)軸器要嗎？
2.如果用彈性聯(lián)軸器的話,，《電機＋聯(lián)軸器＋滾珠絲杠》的方式,，如果聯(lián)軸器失效，東西掉下來怎么辦,？

作者: vic0vic 時間: 2011-8-7 17:23
看定位精度而定吧,別動不動就滾珠絲杠.

作者: shangguanao 時間: 2011-8-7 19:54
請教：如果在加兩根與絲桿平行的光軸,，分去絲桿的載荷，這個又如何算�,�,？

作者: xiaoxini 時間: 2011-8-9 15:22
1.你的聯(lián)軸器要嗎？
2.如果用彈性聯(lián)軸器的話,，《電機＋聯(lián)軸器＋滾珠絲杠》的方式,，
如果聯(lián)軸器失效，東西掉下來怎么辦,？
如果聯(lián)軸器失效,，東西掉下來怎么辦？

作者: pengzhh 時間: 2011-8-9 16:35
絲杠成本高點,，還是考慮用液壓缸或者氣缸,。要是選絲杠，找個廠家的產(chǎn)品書,，上面有的

作者: liruiqing458588 時間: 2011-8-11 13:44

xiaoxini 發(fā)表于 2011-8-9 15:22
1.你的聯(lián)軸器要嗎,？
2.如果用彈性聯(lián)軸器的話,，《電機＋聯(lián)軸器＋滾珠絲杠》的方式，
如果聯(lián)軸器失效,，東西 ...

選用梯形絲杠傳動,，單頭的，可自鎖的,。,。可以防止失電掉下了來,，要是選用滾珠絲杠,，就需要考慮再選用帶制動的電機了。,。
提升150kg,，用直徑是32mm的梯形絲杠應(yīng)高夠用了，,，但要校驗一下長徑比,，穩(wěn)定性。,。,。

作者: laodongxia 時間: 2011-8-11 14:14
你可以看看這個：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=210173，有公式可以參考

作者: xuh3888 時間: 2011-8-12 14:54

xiaoxini 發(fā)表于 2011-8-9 15:22
1.你的聯(lián)軸器要嗎,？
2.如果用彈性聯(lián)軸器的話,，《電機＋聯(lián)軸器＋滾珠絲杠》的方式，
如果聯(lián)軸器失效,，東西 ...

由于安裝位置的限制,，電機與絲杠的傳遞，我打算不要聯(lián)軸器,，
用H型同步輪和同步帶,，或者用鏈輪。
電機是用剎車電機,，剎車為無激磁式動作剎車（斷電剎車）,。

作者: oball 時間: 2011-8-12 15:24
滾珠絲杠，

作者: xuh3888 時間: 2011-8-12 15:52

pengzhh 發(fā)表于 2011-8-9 16:35
絲杠成本高點,，還是考慮用液壓缸或者氣缸,。要是選絲杠，找個廠家的產(chǎn)品書,，上面有的

我X軸和Y軸的運動全都是用電機驅(qū)動,，我在Z軸上用液壓成本很高啊，
需要單獨配一個液壓站,，還有油缸,，油管等等，費用肯定比用絲杠費用高,。
而且一部分用電機,，一部分用液壓，不倫不類,。
氣缸肯定不行,，氣缸怎么能自鎖啊，

作者: pengzhh 時間: 2011-8-12 15:55
氣缸自鎖是要轉(zhuǎn)換閥的吧

作者: yxy810928 時間: 2011-8-12 15:56
看看大家怎么說,，隨便學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: xuh3888 時間: 2011-8-12 16:35

pengzhh 發(fā)表于 2011-8-12 15:55
氣缸自鎖是要轉(zhuǎn)換閥的吧

氣缸和換向閥不可能自鎖,。
氣缸和換向閥在靜態(tài)時承受較大壓力是會漏氣的，提升的物體會慢慢下降的,。
甭說氣缸,，我用液壓缸+保壓閥，設(shè)備停了一天,，提升的物體也會掉下幾十個毫米,。

作者: pengzhh 時間: 2011-8-12 16:47

xuh3888 發(fā)表于 2011-8-12 16:35
氣缸和換向閥不可能自鎖。
氣缸和換向閥在靜態(tài)時承受較大壓力是會漏氣的,，提升的物體會慢慢下降的,。
甭 ...

恩，是這樣的,，找個THK的產(chǎn)品手冊,，或者在網(wǎng)上找，他的產(chǎn)品書上面有計算方法,，絲杠的,。

作者: 261512416 時間: 2011-8-12 17:21
感覺鏈傳動比較合適！

作者: 睡醒再做夢 時間: 2011-8-12 19:25
梯形的吧,。滾珠的容易因為沒有自鎖下落

作者: xuh3888 時間: 2011-8-12 20:51
本帖最后由 xuh3888 于 2011-8-12 20:56 編輯

睡醒再做夢發(fā)表于 2011-8-12 19:25
梯形的吧,。滾珠的容易因為沒有自鎖下落

請教：
不知道梯形絲杠的耐用程度如何？
如果用梯形絲杠,，用多大的絲杠�,。�
條件：提升的總重量為150KG,，行程位750mm,絲杠總長位1300mm,，提升最大速度為100mm/s。設(shè)備運行一個周期約為4分鐘,，在一個運行周期內(nèi),，提升行程為400mm/次，要提升3次,，提升行程為5mm/次,，要提升50次（步進上升）,，每天運行20小時。

作者: 天地一笑 時間: 2011-8-13 07:42

liruiqing458588 發(fā)表于 2011-8-11 13:44 選用梯形絲杠傳動,，單頭的,，可自鎖的。,�,？梢苑乐故щ姷粝铝藖恚沁x用滾珠絲杠,，就需要考慮再選用帶制 ...

你是高手哦,，想向你請教下你是怎么估絲桿直徑的？

作者: 睡醒再做夢 時間: 2011-8-13 18:57

xuh3888 發(fā)表于 2011-8-12 20:51
請教：
不知道梯形絲杠的耐用程度如何,？
如果用梯形絲杠,，用多大的絲杠啊,？

梯形也是很耐用的,，很多機床上都是梯形的，最多時間長了換個螺母消除間隙,，直徑30mm就夠用了,！

作者: yumin 時間: 2011-8-13 21:52
提升重物，要考慮重物在任意位置的自鎖問題,，包括停電,，絲杠與絲母的損壞或是軸承聯(lián)軸器的損壞，重物都不能意外掉下來,。滾珠絲杠可以輕松解決問題,，但是不能自鎖，還需要加裝停止時的自鎖裝置,。梯形滑動絲杠機構(gòu),，也是機床上常用的重物提升裝置，你這里也是可以采用的,，但是,，要解決潤滑的問題和潤滑的密封問題。�,？吹揭恍┡f式機床的升降絲杠油汪汪,，底下還有一灘油跡。如果不解決好潤滑問題,，將會產(chǎn)生很大的磨損,，以至很短時間就會損壞。我的看法，用滑動絲杠,，速度還是高了一些,，尤其是你的工作頻率和使用情況還是要求很高的，每秒100mm的要求,，對滑動絲杠,，有些力不從心。還有,，絲杠的驅(qū)動電機最好是裝在絲杠的最上端，這樣更合理一些,。

作者: lb04151013 時間: 2011-8-16 10:31
梯形絲杠,，可以自鎖，電機在上面好維護,，另：不會被油淹~~~~個人見解

作者: yumin 時間: 2011-8-16 22:39
提升電機安裝在上面,，最主要的是吃力時，絲杠處于拉緊狀態(tài),，這時絲杠很直很順,，同時，電機在上面安裝調(diào)試更換都比較方便,，而電機安裝在下面,，應(yīng)該有一個軸承來托住絲杠上面的重物，而不能讓電動機受軸向力,，結(jié)構(gòu)上就要復(fù)雜一些,。同時電機在下面不好布局，也不好安裝與修理,。還有一個最重要的原因由于絲杠是細長桿,，如果電機在下面，提升重物時,，絲杠是受壓的,，這對細長桿非常不利，它會發(fā)生不穩(wěn)定的彎曲變形,，要想不變形,，就要加大絲杠的直徑，既難看又成本高,。所以你會發(fā)現(xiàn)多數(shù)情況下,，絲杠的受力工作狀態(tài)，都是“拉緊”狀態(tài),，比如車床的絲杠等等,。

作者: 互通有無 時間: 2011-8-17 10:16
精度又不高，普通絲杠好，耐用

作者: chen329518460 時間: 2011-8-17 10:19
來參觀學(xué)習(xí)的謝謝你們

作者: gcsa 時間: 2011-9-12 16:10
向樓主們學(xué)習(xí),，這方面還是剛接觸,。

作者: 睡醒再做夢 時間: 2011-9-12 20:33
呵呵、,、查看一下廠家資料,！

作者: 水無香 時間: 2011-10-6 11:03

yumin 發(fā)表于 2011-8-16 22:39
提升電機安裝在上面，最主要的是吃力時,，絲杠處于拉緊狀態(tài),，這時絲杠很直很順，同時,，電機在上面安裝調(diào)試更 ...

細節(jié)彰顯水平,，受教了，元件的使用條件考慮全面很重要

作者: 蕭蕭灑灑的走 時間: 2011-10-6 12:28
用滾珠桿比較好,，第一你可以配一個較小的電機,，2005的規(guī)格就行，外徑25.導(dǎo)程5,，但要注意的是,，一定要加配重。

作者: 荒原孤草 時間: 2011-10-9 19:15
學(xué)習(xí)

作者: lei_0605 時間: 2011-11-15 19:20
受教了,。,。。,。我最近也在運用絲桿上下傳動的機構(gòu)

作者: 絲杠05373765588 時間: 2012-4-20 11:10
我們廠的老板就可以知道了吧

作者: 侯爵1314 時間: 2012-4-21 08:43
建議使用滾珠絲杠,效果好,耐磨損啊

作者: 蔣毓510 時間: 2012-5-14 11:06
遇到同樣問題,，過來參考學(xué)習(xí)，同時也想知道驅(qū)動絲杠的方式,，手動能否實現(xiàn),？

作者: 鰻魚雞湯飯 時間: 2012-5-14 14:28
呵呵。,。,。這個機構(gòu)明顯用滾珠絲杠最合適，考慮到行程和重量,，用中徑32-40左右的,，導(dǎo)程在12-20左右的。不建議用梯形絲杠,，因為其設(shè)計速度為100mm/s,，梯形絲杠達到這個速度很難，對電機要求也非常高,，會造成成本的上升,。至于制動方面可以考慮使用帶掉電剎車的電機，150KG其實用電機自己的自鎖功能就能防止滑落了，如果精度要求很高,，建議為z軸遛板設(shè)計配重（在立柱頂端設(shè)計一個滑輪,，通過鏈條在立柱后面背上一個150KG的重物，平衡掉遛板的重量,，這樣絲杠和電機都可以選擇小一些的了）,。
另外，一個很重要的問題,，看你的設(shè)計圖,，z軸導(dǎo)軌是位于立柱兩側(cè)的，你怎么安裝,？怎么調(diào)整讓兩條導(dǎo)軌平行呢,？

作者: xuh3888 時間: 2012-5-14 18:23

鰻魚雞湯飯發(fā)表于 2012-5-14 14:28
呵呵。,。。這個機構(gòu)明顯用滾珠絲杠最合適,，考慮到行程和重量,，用中徑32-40左右的，導(dǎo)程在12-20左右的,。不建 ...

多謝你的指教,，
至于側(cè)面兩個導(dǎo)軌平行問題：是在導(dǎo)軌的下方有個導(dǎo)軌墊與側(cè)板焊接在一起，然后上用磨床把兩個導(dǎo)軌墊磨平行就行了

作者: chenbo123 時間: 2012-5-14 20:59
高手分析下具體情況下的選型要點

作者: 科Zhanke323 時間: 2012-5-14 21:28
按直徑120mm,，行程10mm算,，600r/min就夠了，150kg,。再看是什么形式的潤滑,，潤滑方式的選用比較重要，決定性也很大,。

作者: 鰻魚雞湯飯 時間: 2012-5-16 10:52

xuh3888 發(fā)表于 2012-5-14 18:23
多謝你的指教,，
至于側(cè)面兩個導(dǎo)軌平行問題：是在導(dǎo)軌的下方有個導(dǎo)軌墊與側(cè)板焊接在一起，然后上用磨床把 ...

哦,！我知道,，通過機床可以保證導(dǎo)軌面平行，可是又如何保證導(dǎo)軌安裝過程中在y軸向的偏擺呢,？兩條導(dǎo)軌在安裝過程中應(yīng)該能相互為基準的

作者: 藍色冰雪 時間: 2013-1-20 17:44
我來看看,，飄一下

作者: mark91189 時間: 2013-1-20 21:51
好久的帖子~

作者: 走路empty 時間: 2014-4-21 16:33
梯形絲杠加配重，最近也在做這個東西,，不過感覺絲杠的軸承座設(shè)計麻煩

作者: feiniao3201 時間: 2014-12-31 14:09

xuh3888 發(fā)表于 2011-8-1 14:52
1,、原來使用液壓系統(tǒng)，現(xiàn)在X軸和Y軸方向的移動改為普通電機和齒輪齒條驅(qū)動，所以沒有必要為Z軸方向單獨配一 ...

軟件版機械設(shè)計手冊里面有個小應(yīng)用可以算的,，

(, 下載次數(shù): 80)

下面數(shù)據(jù)用來演示的,，選出來的絲桿是GB里面隨便選的，現(xiàn)在市面上有很多其他規(guī)格的,，你也可以輸進去你選的規(guī)格校驗一下試試

滑動螺旋傳動
一,、初始條件
  軸向載荷F為：1500N
  螺母形式為：整體式
  滑動速度范圍為：＜2.4m/min
  螺桿材料為：45號鋼
一、初始條件
  軸向載荷F為：1500N
  螺母形式為：整體式
  滑動速度范圍為：＜2.4m/min
  螺桿材料為：45號鋼
  螺母材料為：ZCuZn25Al6Fe3Mn3
二,、耐磨性計算
  ξ的值為：0.8
  φ的值為：1.8
  許用壓強[p]為：15MPa
  螺紋中徑d2的值(計算值)為：5.963mm
  螺紋中徑d2(選取值)為：44mm
  公稱直徑為：48mm
  外螺紋小徑d1為：40mm
  內(nèi)螺紋大徑d為：4mm
  螺距P為：8mm
  導(dǎo)程L為：4mm
  螺母高度H的值為：79.2mm
  旋合圈數(shù)z的值為：9.9
  螺紋的工作高度h的值為：4mm
  工作壓強p的值為：0.274MPa
三,、驗算自鎖
  螺旋副摩擦系數(shù)μs為：0.15
  螺紋升角為：1.658°
四、計算驅(qū)動轉(zhuǎn)矩
  驅(qū)動轉(zhuǎn)矩T為：5930.672(N*mm)
五,、計算螺桿強度
  螺桿當(dāng)量應(yīng)力σ的值為：1.438MPa
六,、螺紋牙強度計算
  螺紋牙底寬度為：5.2mm
  螺桿抗剪強度為：0.232MPa
  螺桿抗彎強度為：0.535MPa
  螺母抗剪強度為：2.319MPa
  螺母抗彎強度為：5.351MPa
七、螺桿的穩(wěn)定性計算
  螺桿的最大工作長度l為：750mm
  兩端固定長度系數(shù)μ為：0.5
  螺桿材料的彈性模量E為：207000MPa
  臨界載荷Fc的值為：1825649.478N
八,、螺桿的剛度計算
  螺桿材料的切變模量G為：83000MPa
  軸向載荷使導(dǎo)程產(chǎn)生的變形量δLF為：2E-5mm
  轉(zhuǎn)矩使導(dǎo)程產(chǎn)生的變形量δLT為：0mm
  導(dǎo)程的總變形量δL為：2E-5mm
九,、計算橫向振動
  螺桿兩支承間的最大距離lc為：700mm
  兩端固定的系數(shù)μ1為：4.730
  臨界轉(zhuǎn)速nc為： 10725.874(r/min)
十、計算效率
  軸承效率為：0.95
  效率為：16.317

作者: FAN,！ 時間: 2016-12-1 14:53
學(xué)習(xí)到了~~~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-8-31 08:50
電機得帶剎車

作者: hljdyxl 時間: 2023-8-31 10:41
可以參考下

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-10-6 11:44
滾珠絲桿要考慮自鎖問題

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