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機械社區(qū)

標題: 神八,、天宮的對接機構(gòu),，有誰了解,？ [打印本頁]

作者: 方圖 時間: 2011-11-3 18:56
標題: 神八,、天宮的對接機構(gòu)，有誰了解,？
如題,，有誰知道？ ,

作者: carlo 時間: 2011-11-3 19:15
這個真不知道

作者: 小樓聽雨hn 時間: 2011-11-3 19:35
我也不懂,，感覺對接配合部分應(yīng)該是錐度配合,，這樣對接時即使稍有偏差也能通過撞擊找正位置,。可能還裝有密封圈,，對接密封后再打開兩端艙門,，使其相通。不知道靠什么鎖緊的,，螺絲？不可能吧,，無人飛行誰去擰螺絲,？
菜鳥愚見，其實本人屁都不懂,，哈哈,！歡迎拍磚！
龍九大俠是航天工程師,，還請出來透露點絕活,，指點迷津。

作者: 2266998 時間: 2011-11-3 19:49
測距,，姿態(tài)小火箭,，精密慣性系統(tǒng)，視覺對準系統(tǒng),，對接器,，連鎖，充氣密封檢測,，

首先是一個追另外一個,，到一個距離減速，調(diào)姿態(tài),，對準,，再精調(diào)，精調(diào)以后估計是視覺系統(tǒng)的,，沒有具體資料,，對接充氣密封以后的東西阿拉知道，

早年蘇聯(lián)沒有這些,，就是愣撞,，米國是自動姿態(tài)系統(tǒng)，估計我們用米國系統(tǒng),，比較可靠,，

作者: ZX0839 時間: 2011-11-3 20:44
從這個角度講，在中國總還是有些高人的
悲觀點說至少有人能把鑿騰來的圖紙變成實物

作者: 開心 時間: 2011-11-4 08:38
關(guān)注中,。,。,。。{:soso_e100:}

作者: 非洲日落 時間: 2011-11-4 09:01
這個論壇太棒了,，真讓我長見識,，比好多只知道上傳資料的論壇好多了

作者: cyx6666 時間: 2011-11-4 09:03
這個有點高難度！�,。,。�,！

作者: Frankdechao 時間: 2011-11-4 09:04
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: nanligao 時間: 2011-11-4 09:09
長知識了

作者: jiewenli 時間: 2011-11-4 11:13
我上網(wǎng)看視頻跟圖片應(yīng)該系錐連接,，自動定心，因為官方說位置誤差有5個MM,，所以應(yīng)該是這種結(jié)構(gòu),。
另外有三個卡扣，卡扣是在三個爪子的中間,，彈性自鎖結(jié)構(gòu),。卡進卡槽自動回彈電氣鎖緊,。

作者: 比特工具 時間: 2011-11-4 12:42
制作工藝方法有專利控制,，方法原理應(yīng)該公開的。這方面老美的科普做的比較好,。

作者: 快樂的魚116 時間: 2011-11-4 12:43
知道一點,，控制精度要求很高，有許多冗余設(shè)計

作者: 騎著龍看海 時間: 2011-11-5 13:57
不懂得,，等待學(xué)習(xí),，估計搞不出來一般

作者: sdgh 時間: 2011-11-5 16:41
控制電機鎖螺絲，行不,？

作者: ,。╲↘廢柴 時間: 2011-11-6 01:34
。,。,。。這是國家機密吧

作者: 同在藍天下 時間: 2011-11-6 17:07
國家機密,，即便是有人真的知道恐怕也不敢出來公開,，呵呵

作者: 方圖 時間: 2011-11-6 18:30

同在藍天下發(fā)表于 2011-11-6 17:07
國家機密，即便是有人真的知道恐怕也不敢出來公開,，呵呵

其實呢,，我們還真不想刺探、更不會出賣國家機密,，只不過在興奮和好奇之余,，拋個磚,，讓論壇的高手們更有信心：外國能做的，我們也能做,；而且說不定還有更好的方法嘿嘿

作者: 荷花仙子 時間: 2011-11-7 14:25
俺也想知道,，不過大家可以討論一下看看。我個人認為應(yīng)該是用錐度的,，銷鎖緊也應(yīng)是一個錐度面加一個平面,，

作者: 方圖 時間: 2011-11-7 17:55

荷花仙子發(fā)表于 2011-11-7 14:25
俺也想知道，不過大家可以討論一下看看,。我個人認為應(yīng)該是用錐度的,，銷鎖緊也應(yīng)是一個錐度面加一個平面，

用錐面是一定的了,，比較好奇的是，怎么保證周向定位準確：神八和天宮能碰撞后能相對轉(zhuǎn)動嗎,？

作者: fishcckk 時間: 2011-11-7 21:40
這個不知道哎,。。,。太復(fù)雜了吧

作者: 深藍zkk 時間: 2011-11-7 21:44
這個估計不是很多人都知道的吧,呵

作者: 章13528989589 時間: 2011-11-7 22:00
國家機密,，即便是有人真的知道恐怕也不敢出來公開

作者: 歐陽龍馬 時間: 2011-11-7 22:44
神八和天宮能碰撞后能相對轉(zhuǎn)動的。
它倆在接觸時不是有三個腳,，每個腳上不是有兩個桿嗎,，
如果是絲桿的話，六根絲桿同時三個對稱動不就是可以轉(zhuǎn)了嘛,？
你們沒看現(xiàn)場直播嗎,？

作者: 重機李工 時間: 2011-11-7 22:54
社區(qū)威武專業(yè)啊

作者: 歐陽龍馬 時間: 2011-11-7 22:55
要想對接成功，這樣的機構(gòu)是肯定少不了的,。

作者: 荷花仙子 時間: 2011-11-8 15:40

方圖發(fā)表于 2011-11-7 17:55
用錐面是一定的了,，比較好奇的是，怎么保證周向定位準確：神八和天宮能碰撞后能相對轉(zhuǎn)動嗎,？

(, 下載次數(shù): 72) 畫了個簡圖,，給看看有沒有這種可能，鎖緊機構(gòu)（可在圓盤上分布多個,，還可在錐度面加密封等）可是采用別的方法驅(qū)動,，就可以鎖緊，不需要轉(zhuǎn)位,。

作者: lht2011 時間: 2011-11-8 19:57
有點像消防上接水管那樣的吧,，但肯定碧娜高級點吧。

作者: 曾令康 時間: 2011-11-8 23:37
不知道,，但想知道,。,。。,。,。

作者: cleverchild 時間: 2011-11-9 00:41
好帖留名，哈哈,！

其實鎖緊應(yīng)該不難,。難在對準。

作者: 夢魘 時間: 2011-11-9 07:55
本帖最后由夢魘于 2011-11-9 08:02 編輯

鉆夾,？開個定心錐口,？或者仙子的類似結(jié)構(gòu)改善一下{:soso_e113:}

作者: renliangbing 時間: 2011-11-9 08:01
此網(wǎng)頁視頻有大概的講解
天宮神八交會對接技術(shù)大講堂：
http://news.qq.com/zt2011/dajiangtang/index.htm
http://news.qq.com/zt2011/dajiangtang/1.htm
http://news.qq.com/zt2011/dajiangtang/2.htm
http://news.qq.com/zt2011/dajiangtang/3.htm

作者: 海王機械 時間: 2011-11-9 10:32
這個論壇太棒了，真讓我長見識,，比好多只知道上傳資料的論壇好多了

作者: 鷹頭貓 時間: 2011-11-9 12:54
無重力的情況下對接還是真是麻煩啊...

作者: hzp830706 時間: 2011-11-9 19:58
個人覺著是利用壓縮空氣做動力,。地面預(yù)先儲存好。這樣就不會消耗太空寶貴的電力,。貌似壓縮空氣在真空環(huán)境下發(fā)揮的動能更大

作者: aieluosi 時間: 2011-11-9 20:12
小弟,，領(lǐng)教了，以前在這方面沒有了解

作者: mayylang 時間: 2011-11-9 20:21
期待高人,。,。。,。,。。,。,。。

作者: Night_Wish 時間: 2011-11-9 20:42
就沖這個題目來的坐等高手學(xué)習(xí)中

作者: seebb 時間: 2011-11-9 20:45
http://songshuhui.net/archives/61404
看看松鼠會的講解吧~很詳細的
這種對接結(jié)構(gòu)已經(jīng)成國際標準了不過為了防止美帝偷襲咱們的天宮肯定要搞成不兼容的

作者: wjh520 時間: 2011-11-9 22:10
哈哈大家都是很有才

作者: huxipeng 時間: 2011-11-9 22:13
反正上面的密封膠是我們做的,，其他的系統(tǒng)太精密太復(fù)雜不是一般人弄得全的啊

作者: cgc71 時間: 2011-11-9 22:26
這個論壇太棒了,，真讓我長見識，比好多只知道上傳資料的論壇好多了

作者: choeyee 時間: 2011-11-9 22:34
本帖最后由 choeyee 于 2011-11-9 22:35 編輯

我猜想�,。阂曈X識別+火箭微調(diào)姿態(tài)+錐筒撞擊,。如果錐筒不是簡單的直錐筒，而是帶有一定螺旋的表面,，在錐筒前進的過程中就能沿著天宮上的螺旋面旋轉(zhuǎn)至正確扣合,，然后再鎖緊，等對接完成了在合一起來調(diào)整....請噴

作者: 方圖 時間: 2011-11-9 23:03

cgc71 發(fā)表于 2011-11-9 22:26
這個論壇太棒了,，真讓我長見識,，比好多只知道上傳資料的論壇好多了

這個論壇太棒了，真讓我長見識，比好多只知道上傳資料的論壇好多了

老弟,，這句話第一個人說,，是出于對網(wǎng)站的贊美；
第二個人說,，是模仿秀,；
第三個人說，是惡搞,、無厘頭,；
第四個人說，就是我在說,，請別灌水,，社區(qū)不是漫谷嘿嘿{:soso_e104:}

作者: 聯(lián)想3316 時間: 2011-11-10 10:01
知道的不會說，不知道的說不會,，其實說復(fù)雜也復(fù)雜,，說簡單也簡單，一切復(fù)雜寓于簡單之中哦{:soso_e113:}

作者: zjg521999 時間: 2011-11-10 12:45
我覺得相對轉(zhuǎn)動應(yīng)該不成問題的,，他自身有動力驅(qū)動,，而且在國外的太空空間站對接的時候也要進行姿態(tài)的調(diào)整的

作者: lxb1212 時間: 2011-11-10 17:08
兩個以7800米／秒速度飛行的航天器在空間軌道上準確會合，精度要控制在十幾厘米之內(nèi),，這就如同‘太空萬里穿針...

作者: lxb1212 時間: 2011-11-10 17:14
當(dāng)兩者之間運行到距離1公里以內(nèi)時，就可以考慮對接了,，對接時相對速度不能超過0.2米每秒,，橫向偏差不能超過18厘米。

　　只有準確對接,，“神八”通過很多把鎖緊緊綁住“天宮一號”,，對接艙門才能打開。在軌道上運行,，天宮一號將保持每小時28440公里的速度,，此速度有第一宇宙速度之稱。在速度方面,，大家可能認為神八要對接天宮一號,，必然得加速追上天宮，其實不然,，就像汽車在高速公路上行駛一樣,，加速只能導(dǎo)致追尾，釀成車禍,，要想安全對接,，神八必須要進行減速。

　　天宮一號的速度將一直維持不變，神八進入軌道正常的運行速度也是每小時28440公里,，但是在計劃對接后,，神八就要將速度慢慢調(diào)節(jié)到27000多公里每小時。

　　“如同長跑比賽一樣,，跑在最后的選手慢慢的就與跑在第一的選手碰上了,。”神八與天宮的距離會慢慢縮短,。

作者: lxb1212 時間: 2011-11-10 17:15
當(dāng)兩者之間運行到距離1公里以內(nèi)時,，就可以考慮對接了，對接時相對速度不能超過0.2米每秒,，橫向偏差不能超過18厘米,。

　　只有準確對接，“神八”通過很多把鎖緊緊綁住“天宮一號”,，對接艙門才能打開,。在軌道上運行，天宮一號將保持每小時28440公里的速度,，此速度有第一宇宙速度之稱,。在速度方面，大家可能認為神八要對接天宮一號,，必然得加速追上天宮,，其實不然，就像汽車在高速公路上行駛一樣,，加速只能導(dǎo)致追尾,，釀成車禍，要想安全對接,，神八必須要進行減速,。

　　天宮一號的速度將一直維持不變，神八進入軌道正常的運行速度也是每小時28440公里,，但是在計劃對接后,，神八就要將速度慢慢調(diào)節(jié)到27000多公里每小時。

　　“如同長跑比賽一樣,，跑在最后的選手慢慢的就與跑在第一的選手碰上了,。”神八與天宮的距離會慢慢縮短,。

作者: lxb1212 時間: 2011-11-10 17:15
當(dāng)兩者之間運行到距離1公里以內(nèi)時,，就可以考慮對接了，對接時相對速度不能超過0.2米每秒,，橫向偏差不能超過18厘米,。

　　只有準確對接,，“神八”通過很多把鎖緊緊綁住“天宮一號”，對接艙門才能打開,。在軌道上運行,，天宮一號將保持每小時28440公里的速度，此速度有第一宇宙速度之稱,。在速度方面,，大家可能認為神八要對接天宮一號，必然得加速追上天宮,，其實不然,，就像汽車在高速公路上行駛一樣，加速只能導(dǎo)致追尾,，釀成車禍,，要想安全對接，神八必須要進行減速,。

　　天宮一號的速度將一直維持不變,，神八進入軌道正常的運行速度也是每小時28440公里，但是在計劃對接后,，神八就要將速度慢慢調(diào)節(jié)到27000多公里每小時,。

　　“如同長跑比賽一樣，跑在最后的選手慢慢的就與跑在第一的選手碰上了,�,！鄙癜伺c天宮的距離會慢慢縮短。

作者: lxb1212 時間: 2011-11-10 17:15
當(dāng)兩者之間運行到距離1公里以內(nèi)時,，就可以考慮對接了,，對接時相對速度不能超過0.2米每秒，橫向偏差不能超過18厘米,。

　　只有準確對接，“神八”通過很多把鎖緊緊綁住“天宮一號”,，對接艙門才能打開,。在軌道上運行，天宮一號將保持每小時28440公里的速度,，此速度有第一宇宙速度之稱,。在速度方面，大家可能認為神八要對接天宮一號,，必然得加速追上天宮,，其實不然，就像汽車在高速公路上行駛一樣,，加速只能導(dǎo)致追尾,，釀成車禍，要想安全對接，神八必須要進行減速,。

　　天宮一號的速度將一直維持不變,，神八進入軌道正常的運行速度也是每小時28440公里，但是在計劃對接后,，神八就要將速度慢慢調(diào)節(jié)到27000多公里每小時,。

　　“如同長跑比賽一樣，跑在最后的選手慢慢的就與跑在第一的選手碰上了,�,！鄙癜伺c天宮的距離會慢慢縮短。

作者: [email protected] 時間: 2011-11-10 22:36
是錐度對接吧,，其他方式在高速情況下難調(diào)整姿態(tài)

作者: 成形極限 時間: 2011-11-24 14:43
宣傳有誤導(dǎo)的地方,。高速是相對于地球表面的高速，對接是天宮和神八接近是減速過程,，對接過程精度要求最高的可能也就100米的距離,，可能這100米要比較長的時間才能完成大慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)身對準。相對運動而已,，不過系統(tǒng)慣性大,，對于能量的控制精度要求高，否則轉(zhuǎn)過頭或者加減速過頭了都出問題,，大慣性多自由度系統(tǒng)不容易控制的,，并且太空中參照系也存在問題，不想地面上那么直觀

作者: 動靜之機 時間: 2011-11-24 16:13
國家知識產(chǎn)權(quán)局22日在上海舉行神舟八號和天宮一號航天交會對接技術(shù)國家專利證書頒發(fā)儀式,。

　　儀式上,，由上海航天技術(shù)研究院申請的飛行器對接裝置、空間對接緩沖機構(gòu)試驗臺等15項專利獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局授予的專利證書,。

　　神舟八號與天宮一號先后兩次完成太空完美對接,，標志著我國成為繼俄羅斯、美國之后,，世界上第三個獨立掌握載人航天器空間交會對接技術(shù)的國家,，也標志著我國已突破并掌握了載人航天二期工程的關(guān)鍵技術(shù)，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán),，將對中國載人航天事業(yè)發(fā)展產(chǎn)生重大而深遠的影響,。

　　據(jù)介紹，所謂空間交會對接,，是指兩個航天器在空間微重力環(huán)境下進行的軌道交會,，而完成對接任務(wù)主要依靠執(zhí)行結(jié)構(gòu)，即對接機構(gòu),。對接機構(gòu)整個系統(tǒng)非常復(fù)雜,，由捕獲緩沖,、連接分離、控制和控溫等四個子系統(tǒng)組成,。中國航天科技集團公司上海航天技術(shù)研究院已向國家知識產(chǎn)權(quán)局申請了自主研發(fā)的45項專利,。

　　對接機構(gòu)由中國航天科技集團公司上海航天技術(shù)研究院歷時十多年攻關(guān)才研制成功，是我國航天史上最復(fù)雜的空間機電一體化產(chǎn)品,。

　　專家介紹,，對接機構(gòu)由5個接發(fā)指令的控制器，18個用來執(zhí)行指令產(chǎn)生動力的電機和電磁拖動機構(gòu),，118個測量動作,、位置、溫度的傳感器,，291個傳遞力齒輪,，759個軸承組合，11000個緊固件和數(shù)以萬計的導(dǎo)線和接插件等組成,，其中的復(fù)雜程度不言而喻,。

　　為真實模擬太空對接的復(fù)雜環(huán)境，中國航天科技集團公司上海航天技術(shù)研究院開創(chuàng)性地建立了一套完整的功能,、性能世界一流的對接,、緩沖、空間環(huán)境模擬實驗系統(tǒng),。

　　據(jù)介紹,，對接機構(gòu)獲得俄羅斯和歐空局的航天專家一致稱贊，稱這是當(dāng)今世界最高水平的對接機構(gòu)試驗設(shè)備,。為提高對接機構(gòu)的可靠性,，研制人員在地面上開展了1101次對接試驗和647次分離試驗。

作者: 落雨無痕 時間: 2011-11-26 13:35
的確很厲害,，難怪進不了航天科技

作者: 咸Yu菋 時間: 2011-11-26 14:03
可以是氣動,？？,？,？？,？

作者: 471365608 時間: 2011-11-26 20:13
這個論壇太棒了,，真讓我長見識,，比好多只知道上傳資料的論壇好多了

作者: 6043265 時間: 2012-3-29 22:09
{:soso_e178:}{:soso_e178:}{:soso_e179:}

作者: 昆山專業(yè)CNC維修 時間: 2012-4-10 16:51
呵呵,，逼人有個拙見啊，我們做機械的,，都用氣槍吧,，接上了不漏氣還可以轉(zhuǎn),，

作者: wayyhlp 時間: 2012-4-10 19:46

昆山專業(yè)CNC維修發(fā)表于 2012-4-10 16:51
呵呵，逼人有個拙見啊,，我們做機械的,，都用氣槍吧，接上了不漏氣還可以轉(zhuǎn),，

鄙人 {:soso_e113:}

作者: 方圖 時間: 2012-4-30 18:29
看到一個文件,，不知是不是研發(fā)機構(gòu)原始的，但其中的ＦＭＥＡ還是有點意思
http://wenku.baidu.com/view/81195c1c964bcf84b9d57b5c.html

作者: 科Zhanke323 時間: 2012-5-3 23:09
這個技術(shù)有點難度,，關(guān)注

作者: 煙雨樓 時間: 2012-6-21 07:57
這個屬于國家機密�,。�,！

作者: 一億〇⑧ 時間: 2012-6-21 08:05
來學(xué)習(xí)了

作者: hccad 時間: 2012-6-21 08:55
應(yīng)該是氣壓或是液壓鎖緊

作者: lxq3235 時間: 2012-6-21 11:03
路過啊

作者: liufeng2_0 時間: 2012-6-21 13:08
厲害厲害啊

作者: jellydx 時間: 2012-6-21 16:13
期待高手,。。,。,。。,。

作者: guoligod 時間: 2012-6-21 16:42
路過,，學(xué)習(xí)了

作者: 3298707 時間: 2012-6-21 16:56
雖然我不懂，但看后真的長見識了,。

作者: 趙德貴 時間: 2012-6-21 17:12
挺好,，學(xué)學(xué)！

作者: 古人花若涵 時間: 2012-6-29 18:29
貌似國家機密啊,。不好搞的

作者: ayi880119 時間: 2012-7-6 15:59
長見識了

作者: 白木寶 時間: 2012-7-6 16:01
不好意思,，不知道

作者: gushuaiqi17 時間: 2012-10-18 16:26
我有視頻，樓主要么?

作者: 619341834 時間: 2012-10-19 08:27
要是我設(shè)計得話,，我就采用錐度配合,，然后斷面充氣密封。{:soso_e113:}

作者: 大內(nèi)密探007 時間: 2012-10-26 16:59
求解啊

作者: XCHY2000 時間: 2012-10-29 16:13
路過

作者: 時尚農(nóng)夫 時間: 2012-11-1 14:24
看了一點中央臺的電視說明,，好象是錐度配合完成,，我想東西因為是簡單可靠的設(shè)計，不會太復(fù)雜,，太復(fù)雜了問題多,，不合格用在地球以外的地方

作者: 東海fyh126 時間: 2012-12-5 10:57
http://tieba.baidu.com/f?kz=1276921369

作者: yuhongwang 時間: 2012-12-5 13:13
其實鎖緊應(yīng)該不難。難在對準,。

作者: 惡魔▁▁糖糖 時間: 2012-12-5 17:30
馬克

作者: 江蘇阿虎wyh 時間: 2013-3-30 12:58
這些對接機構(gòu)真是太不容易了,。對我們的啟發(fā)很大啊!我們得努力好好研究研究！

作者: 久違了-- 時間: 2013-4-11 22:18
國家機密呀,！不能隨便說的,！

作者: alvex2002 時間: 2013-4-12 07:58
這是軍事秘密,，知道也不告訴你

作者: 小麥acy 時間: 2013-4-25 20:47
長知識了

作者: long1723 時間: 2013-5-1 09:41
學(xué)習(xí)。,。,。。,。

作者: qeuun 時間: 2013-5-7 08:13

我覺得跟啟動機構(gòu)的管接頭一樣哈哈

作者: wangzishang1984 時間: 2013-5-7 13:19
學(xué)習(xí)了,。。,。,。。,。,。。,。,。。

作者: gavin_qin1981 時間: 2013-5-7 14:48
這個有點難,，不懂

作者: mingluo86 時間: 2013-12-31 13:47
呵呵,，這個比較高端大氣。

作者: topxinlee 時間: 2013-12-31 17:39
俺估計是錐度配合,，在來個什么緩沖連接什么的,，在搞個什么旋轉(zhuǎn)正負磁場來個電磁連接固定啥的。在加上什么自動控制機構(gòu)來個自鎖啥的,。高科技了,，國家花那么大人力和物力，吾等良民還是洗洗睡吧,。

作者: 歌舞 時間: 2015-1-5 10:51

sdgh 發(fā)表于 2011-11-5 16:41
控制電機鎖螺絲,，行不？

有創(chuàng)意

作者: 變形金剛oo7 時間: 2015-1-5 11:08
高手如云

作者: 天蝎覺醒 時間: 2015-1-5 12:35
沒看過好萊塢的科幻片�,�,？

作者: 犯了大錯的男人 時間: 2015-1-5 12:41
關(guān)注中。,。,。。{:soso_e100:}

作者: lenovofx00 時間: 2015-1-5 23:11
看看星際穿越就明白了

作者: lngk 時間: 2015-1-6 09:07
這個應(yīng)該要找更專業(yè)的人來研究才有心得,！

作者: 否定了 時間: 2015-1-6 11:10
《星際穿越》里就有去看下可以參考

作者: 源源工 時間: 2015-1-6 11:30
我也想過來了解了解一下

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