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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 日本人設(shè)計(jì)的東西——無動(dòng)力步行機(jī) [打印本頁]

作者: llwenz 時(shí)間: 2011-12-18 09:19
標(biāo)題: 日本人設(shè)計(jì)的東西——無動(dòng)力步行機(jī)
http://www.tudou.com/v/eD5t6qEhZ00/v.swf

作者: 錢超 時(shí)間: 2011-12-18 09:36
{:soso_e179:}

作者: 我在飛 時(shí)間: 2011-12-18 09:47
非常好的構(gòu)思和結(jié)構(gòu),，就其原理大家討論討論,。

作者: lijinmu 時(shí)間: 2011-12-18 09:55
{:soso_e179:}�,。,。,。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。。,。,。。,。,。�,！

作者: 風(fēng)舞歸蝶 時(shí)間: 2011-12-18 09:56
似乎看出來一點(diǎn),，這個(gè)和鐘擺的原理很像，移動(dòng)頻率必須和腿長,、傳送帶速度匹配才行,。

作者: ga_liuz 時(shí)間: 2011-12-18 10:37
確實(shí)牛。,。,。。,。,。。

作者: hccad 時(shí)間: 2011-12-18 10:41
神奇的世界,，神奇的設(shè)計(jì),，贊一下

作者: 孤酒 時(shí)間: 2011-12-18 10:48
猜想木馬流牛應(yīng)該跟這個(gè)有類似之處
所謂無動(dòng)力，其實(shí)還是有的

忽一日,，長史楊儀入告曰：“即今糧米皆在劍閣,，人夫牛馬，搬運(yùn)不便，如之奈何,？”孔明笑曰：“吾已運(yùn)謀多時(shí)也,。前者所積木料，并西川收買下的大木,，教人制造‘木�,！黢R’，搬運(yùn)糧米,，甚是便利,。牛馬皆不水食，可以晝夜轉(zhuǎn)運(yùn)不絕也眾皆驚曰：“自古及今,，未聞?dòng)心九Ａ黢R之事,。不知丞相有何妙法，造此奇物,？孔明曰：“吾已令人依法制造,，尚未完備。吾今先將造木牛流馬之法,，尺寸方圓,，長短闊狹，開寫明白,，汝等視之,。”眾大喜,�,？酌骷词謺患垼侗娪^看,。眾將環(huán)繞而視,。造木牛之法云：“方腹曲頭，一腳四足,；頭入領(lǐng)中,，舌著于腹。載多而行少：獨(dú)行者數(shù)十里,，群行者二十里,。曲者為牛頭，雙者為牛腳,，橫者為牛領(lǐng),，轉(zhuǎn)者為牛足，覆者為牛背,，方者為牛腹,，垂者為牛舌,，曲者為牛肋，刻者為牛齒,，立者為牛角,，細(xì)者為牛鞅，攝者為牛秋軸,。牛仰雙轅,，人行六尺，牛行四步,。每牛載十人所食一月之糧,，人不大勞，牛不飲食,�,！痹炝黢R之法云：“肋長三尺五寸，廣三寸,，厚二寸二分：左右同,。前軸孔分墨去頭四寸，徑中二寸,。前腳孔分墨二寸,，去前軸孔四寸五分，廣一寸,。前杠孔去前腳孔分墨二寸七分,，孔長二寸,，廣一寸,。后軸孔去前杠分墨一尺五分，大小與前同,。后腳孔分墨去后軸孔三寸五分,，大小與前同。后杠孔去后腳孔分墨二寸七分,，后載克去后杠孔分墨四寸五分,。前杠長一尺八寸，廣二寸,，厚一寸五分,。后杠與等。板方囊二枚,，厚八分,，長二尺七寸，高一尺六寸五分,，廣一尺六寸：每枚受米二斛三斗,。從上杠孔去肋下七寸：前后同,。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔長一寸五分,，廣七分：八孔同,。前后四腳廣二寸，厚一寸五分,。形制如象,，靬長四寸，徑面四寸三分,�,？讖街腥_杠，長二尺一寸,，廣一寸五分,，厚一寸四分，同杠耳,�,！北妼⒖戳艘槐椋园莘唬骸柏┫嗾嫔袢艘�,！”知

過了數(shù)日,，木牛流馬皆造完備，宛然如活者一般,；上山下嶺,，各盡其便。眾軍見之,，無不欣喜,。孔明令右將軍高翔,，引一千兵駕著木牛流馬,，自劍閣直抵祁山大寨，往來搬運(yùn)糧草,，供給蜀兵之用,。后人有詩贊曰：“劍關(guān)險(xiǎn)峻驅(qū)流馬，斜谷崎嶇駕木牛,。后世若能行此法,，輸將安得使人愁？”知

卻說司馬懿正憂悶間,，忽哨馬報(bào)說：“蜀兵用木牛流馬轉(zhuǎn)運(yùn)糧草,。人不大勞，牛馬不食,�,！避泊篌@曰：“吾所以堅(jiān)守不出者,，為彼糧草不能接濟(jì)，欲待其自斃耳,。今用此法,，必為久遠(yuǎn)之計(jì)，不思退矣,。如之奈何,？”急喚張虎、樂綝二人分付曰：“汝二人各引五百軍,，從斜谷小路抄出,；待蜀兵驅(qū)過木牛流馬，任他過盡,，一齊殺出,；不可多搶，只搶三五匹便回,�,！惫�

二人依令，各引五百軍,，扮作蜀兵,，夜間偷過小路，伏在谷中,，果見高翔引兵驅(qū)木牛流馬而來,。將次過盡，兩邊一齊鼓噪殺出,。蜀兵措手不及,，棄下數(shù)匹，張虎,、樂綝歡喜,，驅(qū)回本寨,。司馬懿看了,，果然進(jìn)退如活的一般，乃大喜曰：“汝會(huì)用此法,，難道我不會(huì)用,！”便令巧匠百余人，當(dāng)面拆開,，分付依其尺寸長短厚薄之法,，一樣制造木牛流馬。不消半月,，造成二千余只,，與孔明所造者一般法則,，亦能奔走。遂令鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍岑威,，引一千軍驅(qū)駕木牛流馬,，去隴西搬運(yùn)糧草，往來不絕,。魏營軍將,，無不歡喜。知

卻說高翔回見孔明,，說魏兵搶奪木牛流馬各五六匹去了,。孔明笑曰：“吾正要他搶去,。我只費(fèi)了幾匹木牛流馬,，卻不久便得軍中許多資助也�,！敝T將問曰：“丞相何以知之,？”孔明曰：“司馬懿見了木牛流馬，必然仿我法度,，一樣制造,。那時(shí)我又有計(jì)策�,！睌�(shù)日后,，人報(bào)魏兵也會(huì)造木牛流馬，往隴西搬運(yùn)糧草,�,？酌鞔笙苍唬骸安怀鑫嶂阋病,！北銌就跗椒指对唬骸叭暌磺П�,，扮作魏人，星夜偷過北原,，只說是巡糧軍,，徑到運(yùn)糧之所，將護(hù)糧之人盡皆殺散,；卻驅(qū)木牛流馬而回,，徑奔過北原來：此處必有魏兵追趕，汝便將木牛流馬口內(nèi)舌頭扭轉(zhuǎn),，牛馬就不能行動(dòng),，汝等竟棄之而走，背后魏兵趕到,，牽拽不動(dòng),，扛抬不去,。吾再有兵到，汝卻回身再將牛馬舌扭過來,，長驅(qū)大行,。魏兵必疑為怪也！”王平受計(jì)引兵而去,。齋

孔明又喚張嶷分付曰：“汝引五百軍,，都扮作六丁六甲神兵，鬼頭獸身,，用五彩涂面,，妝作種種怪異之狀；一手執(zhí)繡旗,，一手仗寶劍,；身掛葫蘆，內(nèi)藏?zé)熁鹬�,，伏于山傍,。待木牛流馬到時(shí)，放起煙火,，一齊擁出,，驅(qū)牛馬而行。魏人見之,，必疑是神鬼,，不敢來追趕�,！睆堘谑苡�(jì)引兵而去,。孔明又喚魏延,、姜維分付曰：“汝二人同引一萬兵,，去北原寨口接應(yīng)木牛流馬，以防交戰(zhàn),�,！庇謫玖位堃矸指对唬骸叭甓艘迩П�,，去斷司馬懿來路,�,！庇謫抉R忠,、馬岱分付曰：“汝二人引二千兵去渭南搦戰(zhàn)�,！绷烁鞲髯窳疃�,。古

且說魏將岑威引軍驅(qū)木牛流馬,，裝載糧米，正行之間,，忽報(bào)前面有兵巡糧,。岑威令人哨探，果是魏兵,，遂放心前進(jìn),。兩軍合在一處。忽然喊聲大震,，蜀兵就本隊(duì)里殺起,，大呼：“蜀中大將王平在此！”魏兵措手不及,，被蜀兵殺死大半,。岑威引敗兵抵?jǐn)常煌跗揭坏稊亓�,，余皆潰散,。王平引兵盡驅(qū)木牛流馬而回。敗兵飛奔報(bào)入北原寨內(nèi),。郭淮聞軍糧被劫,，疾忙引軍來救。王平令兵扭轉(zhuǎn)木牛流馬舌頭,，皆棄于道上,，且戰(zhàn)且走。郭淮教且莫追,，只驅(qū)回木牛流馬,。眾軍一齊驅(qū)趕，卻那里驅(qū)得動(dòng),？郭淮心中疑惑,，正無奈何，忽鼓角喧天,，喊聲四起,，兩路兵殺來，乃魏延,、姜維也,。王平復(fù)引兵殺回。三路夾攻,，郭淮大敗而走,。王平令軍士將牛馬舌頭，重復(fù)扭轉(zhuǎn)，驅(qū)趕而行,。郭淮望見,，方欲回兵再追，只見山后煙云突起,，一隊(duì)神兵擁出,，一個(gè)個(gè)手執(zhí)旗劍，怪異之狀,，驅(qū)駕木牛流馬如風(fēng)擁而去,。郭淮大驚曰：“此必神助也！”眾軍見了,，無不驚畏,，不敢追趕。卻說司馬懿聞北原兵敗,，急自引軍來救,。方到半路，忽一聲炮響,，兩路兵自險(xiǎn)峻處殺出,，喊聲震地。旗上大書：“漢將張翼,、廖化”,。司馬懿見了大驚。魏軍著慌,，各自逃竄,。正是：路逢神將糧遭劫，身遇奇兵命又危,。

作者: 鹓雛 時(shí)間: 2011-12-18 11:15
這個(gè)的確厲害,，論壇的高手們，都出來一起討論討論下吧,。這個(gè)機(jī)器到底怎么回事,？

作者: 學(xué)者6 時(shí)間: 2011-12-18 11:31
老式鐘是有發(fā)條的，這無動(dòng)力的可行嗎

作者: 風(fēng)舞歸蝶 時(shí)間: 2011-12-18 11:38

學(xué)者6 發(fā)表于 2011-12-18 11:31 / W0 m0 p) H/ s4 J6 K4 b5 f0 V
老式鐘是有發(fā)條的,，這無動(dòng)力的可行嗎

傳送帶就是發(fā)條啊,。否則還不成了永動(dòng)機(jī)了。

作者: 學(xué)者6 時(shí)間: 2011-12-18 11:46
無動(dòng)力就是沒有動(dòng)力輸入,，日本的新發(fā)明深?yuàn)W,，不知其原理

作者: 5230 時(shí)間: 2011-12-18 11:53
大腳的形狀，大腳移動(dòng)的速度,，腿部關(guān)節(jié)的彎曲角度,，兩組腿是等長得，一組腿伸直的時(shí)候，另一組腿彎曲變形,，做步伐的交換,，,，當(dāng)步子小得時(shí)候,，用手推一下，

作者: 仙劍神曲 時(shí)間: 2011-12-18 11:55
如果是無動(dòng)力,，沒有傳送帶怎么動(dòng),？

作者: shl410 時(shí)間: 2011-12-18 11:56
這個(gè)不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了,，感謝分享

作者: 潛力股,。 時(shí)間: 2011-12-18 12:02
說是無動(dòng)力，其實(shí)動(dòng)力就在腳下,，呵呵下面的帶子不運(yùn)轉(zhuǎn),，它也不動(dòng)

作者: 迷離的星空 時(shí)間: 2011-12-18 12:44
設(shè)計(jì)理念不錯(cuò) 日本人啊

作者: hccad 時(shí)間: 2011-12-18 13:51
大家說說，這個(gè)用在什么方面最好,，我們要洋為我用呀

作者: dave1115 時(shí)間: 2011-12-18 15:22
挺無碳的嘛………………

作者: sadlfj 時(shí)間: 2011-12-18 16:28
不是無動(dòng)力的吧,，我覺得傳動(dòng)帶應(yīng)該是動(dòng)力源。,。,。求具體原理

作者: 鄧目寶 時(shí)間: 2011-12-18 16:37
非常好的構(gòu)思和結(jié)構(gòu)，就其原理大家討論討論

作者: g2096 時(shí)間: 2011-12-18 17:36
這個(gè)東西很巧妙,。但是它的重心并未移動(dòng),，估計(jì)下了皮帶就要一直推。

作者: qiaojieyun 時(shí)間: 2011-12-18 18:12
牛

作者: 一箭飄彩 時(shí)間: 2011-12-18 18:18
////////////////////////////////////////

作者: 過銀云煙 時(shí)間: 2011-12-18 19:03
簡單闡述下個(gè)人的理解吧：該機(jī)器的制作者是這么說的,，該機(jī)器人引著斜坡運(yùn)動(dòng)（即傳送帶是傾斜的,，大家應(yīng)該能理解），機(jī)器人的能量是依靠勢能,，這句話是這么理解的,，因?yàn)閭魉蛶莾A斜的，而兩只大腿的底部腳地面是平的,，故由于重心的變化,，就存在著勢能，機(jī)器也是根據(jù)這個(gè)勢能運(yùn)動(dòng)的,。它的運(yùn)動(dòng)未依靠任何的電機(jī)或者控制系統(tǒng),，所以該機(jī)器屬于環(huán)境友好型的。機(jī)器人主要分三個(gè)部分：大腿,、小腿,、踝關(guān)節(jié)（踝關(guān)節(jié)的是鉸接結(jié)構(gòu)，但是內(nèi)部的制作工藝很好的，具體的結(jié)構(gòu)也看不出來,，至少是摩擦非常小的）,。該機(jī)器由鋁加工而成，僅有機(jī)械部件組成,，純機(jī)械結(jié)構(gòu),，且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與真人的大腿、小腿長度及重量是完全匹配的,，就是根據(jù)真人設(shè)計(jì)的,。然后發(fā)明者說，有產(chǎn)業(yè)化的打算,，因?yàn)闄C(jī)器可以用于幫助行動(dòng)不便的人,，也可以作為一種運(yùn)動(dòng)器械，但是該機(jī)器還處于樣機(jī)開發(fā)階段,，后面的原文沒認(rèn)真看,，掃過一遍，大概這個(gè)意思,。但是后面對機(jī)械結(jié)構(gòu)理解影響不大,。

作者: 過銀云煙 時(shí)間: 2011-12-18 19:03
本帖最后由過銀云煙于 2011-12-18 19:13 編輯

簡單闡述下個(gè)人的理解吧：該機(jī)器的制作者是這么說的，該機(jī)器人引著斜坡運(yùn)動(dòng)（即傳送帶是傾斜的,，大家應(yīng)該能理解）,，機(jī)器人的能量是依靠勢能，這句話是這么理解的,，因?yàn)閭魉蛶莾A斜的,，而兩只大腿的底部腳地面是平的，故由于重心的變化,，就存在著勢能,，機(jī)器也是根據(jù)這個(gè)勢能運(yùn)動(dòng)的。它的運(yùn)動(dòng)未依靠任何的電機(jī)或者控制系統(tǒng),，所以該機(jī)器屬于環(huán)境友好型的,。機(jī)器人主要分三個(gè)部分：大腿、小腿,、踝關(guān)節(jié)（踝關(guān)節(jié)的是鉸接結(jié)構(gòu),，但是內(nèi)部的制作工藝很好的，具體的結(jié)構(gòu)也看不出來,，至少是摩擦非常小的）,。該機(jī)器由鋁加工而成，僅有機(jī)械部件組成,，純機(jī)械結(jié)構(gòu),，且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與真人的大腿,、小腿長度及重量是完全匹配的，就是根據(jù)真人設(shè)計(jì)的,。然后發(fā)明者說,，有產(chǎn)業(yè)化的打算，因?yàn)闄C(jī)器可以用于幫助行動(dòng)不便的人,，也可以作為一種運(yùn)動(dòng)器械,，但是該機(jī)器還處于樣機(jī)開發(fā)階段，后面的原文沒認(rèn)真看,，掃過一遍,，大概這個(gè)意思,。但是后面對機(jī)械結(jié)構(gòu)理解影響不大,。
   額，連續(xù)點(diǎn)了兩次,，操作失誤,。下面解釋下個(gè)人對機(jī)械結(jié)構(gòu)的理解，也就是上面所謂的機(jī)器人引著斜坡運(yùn)動(dòng),，導(dǎo)致機(jī)器人的重心在變化,，大家仔細(xì)觀察大腿上面的鉸接處，有兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)兩只外腿的運(yùn)動(dòng)的,，靠重心變化或者反正就是斜坡導(dǎo)致一種力使得最上面的鉸接軸會(huì)擺動(dòng),，這個(gè)擺動(dòng)是這個(gè)機(jī)器最核心的原動(dòng)力，我再思考下,，這個(gè)到底是怎么驅(qū)動(dòng)這根鉸接軸運(yùn)動(dòng)的,，應(yīng)該是斜坡導(dǎo)致重心偏移使得外側(cè)大腿和內(nèi)側(cè)大腿產(chǎn)生擺動(dòng)，然后在這個(gè)擺動(dòng)下,，由兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩只外大腿和小腿之間鉸接軸的運(yùn)動(dòng),，這個(gè)我覺得很容易看的出來吧。然后一個(gè)問題,，外側(cè)兩支大腿是連桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng),，而內(nèi)側(cè)的大腿發(fā)現(xiàn)沒有用連桿驅(qū)動(dòng)，這個(gè)是由鉸接軸的擺動(dòng)時(shí),，剛好內(nèi)側(cè)大腿擺動(dòng)的最后邊時(shí),，會(huì)有個(gè)碰撞反向力，大家好好看下就看出來了,，就是驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)大腿的力,。總體就靠這樣運(yùn)動(dòng)起來的,。
   這個(gè)機(jī)器最核心部分就這幾個(gè)鉸接處的處理,，包括最上面的鉸接擺動(dòng)軸,，以及踝關(guān)節(jié)部分，加工要求還是挺高的,。
   再者,，無動(dòng)力，大家想想看都知道,，永動(dòng)機(jī)是不存在的,，因?yàn)檫`反能量守恒的基本法則，這是人家的噱頭,，但是這個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)還是挺巧妙的,。個(gè)人覺得，如有理解有誤,，對大家造成誤導(dǎo)的,，小弟先致歉，哈哈,。

作者: 過銀云煙 時(shí)間: 2011-12-18 19:18
求積分啊,，老鷹版主能否送幾個(gè)積分，否則權(quán)限太受限制,，很多都玩不了了,。

作者: zjskn 時(shí)間: 2011-12-18 20:25
非常好的構(gòu)思和結(jié)構(gòu)，就其原理大家討論討論,。

作者: cabbagelqc 時(shí)間: 2011-12-18 22:32
貌似是鐘擺與單向軸承的作用,？？,？

作者: 過銀云煙 時(shí)間: 2011-12-18 22:49
chaoqun大哥給贊一個(gè),，威望+1，是加給我的,？謝謝謝謝,，哈哈�,？碿haoqun大哥的一些回帖,，覺得在一些領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)非常豐富，分析的點(diǎn)非常準(zhǔn)確,，仔細(xì)看過您的一些回帖,，學(xué)到不少東西啊。

作者: yufeimen2521 時(shí)間: 2011-12-18 22:57
八樓的大哥說的內(nèi)容有點(diǎn)意思,，剛開始看視頻的時(shí)候只是覺得他們在偷換概念只是把跑步機(jī)能量轉(zhuǎn)化了而已,，接下來看到八樓大哥說的，并聯(lián)想到魔力發(fā)明秀那個(gè)節(jié)目,，感慨萬千…………

作者: xiaoyetongxu 時(shí)間: 2011-12-19 01:36
非線性振動(dòng),。
大家都不念書的,。

作者: liriyan 時(shí)間: 2011-12-19 08:20
設(shè)計(jì)非常巧妙{:soso_e100:}{:soso_e100:}

作者: 學(xué)習(xí)進(jìn)步 時(shí)間: 2011-12-19 08:22
設(shè)計(jì)的很巧妙，欣賞了

作者: 錘頭 時(shí)間: 2011-12-19 08:30
下面的不是動(dòng)力嗎,？{:soso_e127:}

作者: yanxinzhu 時(shí)間: 2011-12-19 08:39
非常好的構(gòu)思和結(jié)構(gòu){:soso_e179:}

作者: mao518hb 時(shí)間: 2011-12-19 09:21
跑步機(jī)就是動(dòng)力吧?你們說呢.

作者: 四少爺 時(shí)間: 2011-12-19 10:09
傳說中的木牛流馬是這結(jié)構(gòu)嗎,？

作者: 20002009 時(shí)間: 2011-12-19 10:38
驚嘆，看到時(shí)就被震了

作者: 引擎的節(jié)奏 時(shí)間: 2011-12-19 10:57
精密的連桿設(shè)計(jì),，以及重力應(yīng)用,，不過說無動(dòng)力還不完全，畢竟它是被動(dòng)的,，動(dòng)力來源于跑步機(jī),。

作者: 貓王001 時(shí)間: 2011-12-19 11:10

學(xué)者6 發(fā)表于 2011-12-18 11:31
* K" |6 l) a: m/ s5 |) P老式鐘是有發(fā)條的，這無動(dòng)力的可行嗎

沒有動(dòng)力是不行的,，動(dòng)力來自于跑步機(jī)和腳的摩擦

作者: 桂花暗香 時(shí)間: 2011-12-19 11:21
本帖最后由桂花暗香于 2011-12-19 13:20 編輯

這個(gè)東西,，把機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)放一邊，就是一個(gè)圓在有點(diǎn)坡度的坡上滾,，當(dāng)然是向下滾,，只不過現(xiàn)在坡動(dòng)了,。圓在原地滾,。滾的速度就是擺來控制。沒有坡度這玩意指定不會(huì)動(dòng),。
再說的白一點(diǎn)就是,，這個(gè)圓環(huán)加上了機(jī)械式計(jì)時(shí)的擺。實(shí)現(xiàn)了勻速,。
曾設(shè)想無動(dòng)力從高處向低處運(yùn)物體（可以是垂直,、可以坡度）。一般都是下滑,。如果加上一個(gè)彈簧擺就實(shí)現(xiàn)了勻速下降,。
調(diào)整擺來調(diào)整速度。

作者: smxkjt 時(shí)間: 2011-12-19 11:38
協(xié)調(diào)性很不錯(cuò),，高仿人類行走,。

作者: 小軒子 時(shí)間: 2011-12-19 12:30
很好的仿生設(shè)計(jì)，小日本確實(shí)有一套

作者: 凌晨的風(fēng) 時(shí)間: 2011-12-19 12:41
這個(gè)可以給殘疾人用,，比輪椅好多了,！

作者: 767697426 時(shí)間: 2011-12-19 13:46
無動(dòng)力真的可行嗎~~~我表示懷疑

作者: 愛林158 時(shí)間: 2011-12-19 13:50
不錯(cuò)！

作者: 云游四海A 時(shí)間: 2011-12-19 15:04
真是不錯(cuò)啊,，欣賞了,。

作者: 菠蘿吹雪 時(shí)間: 2011-12-19 16:17

千里馬尋伯樂發(fā)表于 2011-12-19 10:57
% c2 \6 E% s; n, X4 j1 z精密的連桿設(shè)計(jì)，以及重力應(yīng)用,，不過說無動(dòng)力還不完全,，畢竟它是被動(dòng)的,，動(dòng)力來源于跑步機(jī)。

同意你的看法{:soso_e100:}

作者: 紅發(fā)Jc 時(shí)間: 2011-12-19 16:50
...很有意思呵呵,，這東西很好玩啊

作者: zfy2008 時(shí)間: 2011-12-19 17:14
很不錯(cuò),，贊。,。,。。,。,。

作者: yy1028 時(shí)間: 2011-12-19 18:31
機(jī)構(gòu)簡單，確實(shí)讓人稱贊

作者: 聶俊 時(shí)間: 2011-12-19 18:52
個(gè)人看法�,。簞�(dòng)力其實(shí)是來自于傳送帶,，上端有二個(gè)同性磁極，碰到時(shí)相斥,，當(dāng)腿部后退到跟后邊磁極時(shí),，正好前邊的腿部下行到傳送帶，相斥的力把后腿前推,，往復(fù)以后,，就行成了往復(fù)動(dòng)作

作者: danny-機(jī)械社區(qū) 時(shí)間: 2011-12-19 19:20
還是有動(dòng)力的，沒有外力的作用是沒法動(dòng)作的,，而且好像很不穩(wěn),，總有一個(gè)人在那邊扶正

作者: 桂花暗香 時(shí)間: 2011-12-19 19:25
本帖最后由桂花暗香于 2011-12-19 19:27 編輯

兩條腿就是兩個(gè)擺,動(dòng)力來源于下坡向前的重力的分力,關(guān)節(jié)用于提腿前邁不蹭地,有提腿拉桿,限位防止步子邁大了避免扯著蛋.

作者: dao558 時(shí)間: 2011-12-19 20:45
它是用它本身的前傾重量勢能轉(zhuǎn)變前進(jìn)的動(dòng)力，而下面的傳送帶保持了它的前傾的勢能,，即實(shí)際上是傳送帶提供了動(dòng)力,，木牛流馬也是根據(jù)這個(gè)原理，只要用手推動(dòng)使車子的一部分重量變成重量勢能,，即使一條腿或輪子越到前面,，依此反復(fù)。

作者: 月下雪原 時(shí)間: 2011-12-19 20:56
原理簡單,，能這樣構(gòu)思,，很是奇妙! 圓周運(yùn)動(dòng)造成的高低變化與重力矩的巧妙配合呈現(xiàn)出了這樣的景象！

作者: 取經(jīng)路上的唐僧 時(shí)間: 2011-12-19 21:06
不是沒動(dòng)力,，動(dòng)力來自跑步機(jī)

作者: feixiang2011 時(shí)間: 2011-12-19 21:23
厲害,，確實(shí)厲害。佩服,。

作者: wode0 時(shí)間: 2011-12-19 21:59
確實(shí)很有創(chuàng)意,，日本人

作者: dero 時(shí)間: 2011-12-19 22:03
無動(dòng)力？那還要跑步機(jī)做什么,？

作者: 狙擊手 時(shí)間: 2011-12-19 22:13
因?yàn)橛信懿綑C(jī)才走,，因?yàn)樽卟庞信懿綑C(jī),？
前面的都是模型，教材,，后面才是實(shí)用目的,。但看不出什么用途，訓(xùn)練用具,？

作者: 小陽1246770187 時(shí)間: 2011-12-19 22:14
那跑步機(jī)的能量損耗了沒呢,？

作者: awp44 時(shí)間: 2011-12-19 22:15
談?wù)劚扇说囊稽c(diǎn)見解。我覺得動(dòng)力來自于傳送帶和地球重力,。暫且把這個(gè)步行器分為內(nèi)腿跟外腿,，假如此刻外腿著地，它有一定的傾斜角度,，受重力作用,，會(huì)向前傾倒，傾倒的時(shí)候,，內(nèi)腿就擺到了前面,，支撐住，這一瞬間很關(guān)鍵,，內(nèi)腿支撐的瞬間,，機(jī)器的重心就傳到了內(nèi)腿上，我覺得這就是日本人的精密之處,，他們設(shè)計(jì)的東西計(jì)算相當(dāng)精密,。重心傳到內(nèi)腿上后，傳送帶推著內(nèi)腿向后,，這時(shí)步行器又有了一個(gè)前傾的重力勢能……，and so on,。關(guān)節(jié)處的鎖緊跟松開也是靠重力實(shí)現(xiàn)的,。個(gè)人的觀點(diǎn)，僅供參考,，有說的不對的地方,，請勿拍磚

作者: 狙擊手 時(shí)間: 2011-12-19 22:20
重力慣性氣彈簧閉鎖與解鎖跑步機(jī) 訓(xùn)練器材。

作者: uuk 時(shí)間: 2011-12-19 22:25
雙足直立機(jī)器人最基本的行走動(dòng)作,！
很厲害,！
很經(jīng)典！

作者: 潑墨 時(shí)間: 2011-12-19 22:29
表示還沒看懂,。,。。,。,。,。。

作者: cry2008 時(shí)間: 2011-12-19 22:52
挺讓人震撼的,！結(jié)構(gòu)很精巧,，鋁合金制作，輔助行動(dòng)不方便的人,，這個(gè)切入點(diǎn)很好,，有實(shí)際應(yīng)用的價(jià)值。

作者: 藍(lán)兔子 時(shí)間: 2011-12-20 02:00
恕小弟直言標(biāo)題或許改一下會(huì)好些 ,。因?yàn)榻庹f員在講的并不是跑步機(jī),，而是在介紹傳送帶上的那個(gè)機(jī)器人，大體意思是說他們發(fā)明的機(jī)器人,，傳送帶是單一的動(dòng)力源,，并且沒有什么控制系統(tǒng)，本體大小與人體相當(dāng),，是鋁合金構(gòu)造的,，預(yù)計(jì)2.3年后能夠進(jìn)入社會(huì)，主要用于醫(yī)療器械,。

作者: 藍(lán)兔子 時(shí)間: 2011-12-20 02:07
小弟沒有別的意思,，只是想說，在地球的重力空間,，永動(dòng)機(jī)是不可能實(shí)現(xiàn)的,，是違反物理學(xué)定律的。以免標(biāo)題給人以誤導(dǎo),。

作者: 藍(lán)兔子 時(shí)間: 2011-12-20 02:09
大家如果需要的話,，小弟可以提供解說員的中文翻譯。

作者: zfy2008 時(shí)間: 2011-12-20 08:51
確實(shí)佩服,。,。。,。,。。

作者: longz1983 時(shí)間: 2011-12-20 11:26
{:soso_e101:}

作者: ■□素顏 時(shí)間: 2011-12-20 11:29
厲害�,。,。。,。,。。。,�,！

作者: 飛雪/aiq無痕 時(shí)間: 2011-12-20 15:58
結(jié)構(gòu)簡單，正如鐘擺設(shè)計(jì),，巧極了

作者: 363965941 時(shí)間: 2011-12-20 17:15
學(xué)習(xí)中不過感覺還不成熟

作者: 劉彥辰 時(shí)間: 2011-12-20 17:38
值得一起討論討論�,。�,！

作者: 宅克森 時(shí)間: 2011-12-20 18:03
放到不動(dòng)的地面上不知道能不能走呢,？

作者: wzcad301 時(shí)間: 2011-12-20 19:07
非常不錯(cuò)，謝謝分享,，期待以后多多發(fā)表熱帖

作者: 機(jī)械丁 時(shí)間: 2011-12-20 20:05
這貨用到輪椅上就厲害了,，或許再發(fā)展一下，用到人體假肢上

作者: 36067106 時(shí)間: 2011-12-20 20:45
沒看懂哦,，怎么動(dòng)起來的

作者: fan782830040 時(shí)間: 2011-12-20 22:05
支持5樓的�,。。,。,。。,。,。。,。,。�

作者: nwpu981439 時(shí)間: 2011-12-20 22:22
好東西

作者: /轉(zhuǎn)圈 時(shí)間: 2011-12-21 16:56
跟以前的機(jī)械鐘原理類似,，估計(jì)連接起始位要定時(shí)的動(dòng)作

作者: 追求-尋找 時(shí)間: 2011-12-21 18:56
本帖最后由追求-尋找于 2011-12-21 19:01 編輯

是的,，構(gòu)思方面很不錯(cuò)
個(gè)人認(rèn)為：
步行機(jī)有向前的動(dòng)力，而無人為施加的外力,，如樓上“過銀云煙”所說,，皮帶是傾斜放置的，機(jī)器人的能量是依靠勢能,，這一點(diǎn)還是可信的，除此之外找不出向前的動(dòng)力源
當(dāng)一對腳接觸皮帶,，而皮帶與腳之間的摩擦力作用,，帶動(dòng)機(jī)器人向后的運(yùn)動(dòng)趨勢，由于動(dòng)量定理,，而另一對腳必然有向前的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)
現(xiàn)以機(jī)器人獨(dú)立個(gè)體作為研究對象,，由能量守恒：
每一次機(jī)器人向后的由于皮帶傳遞的所做的功=機(jī)器人每次重心即勢能的減少量+動(dòng)能的微弱變化再+所有關(guān)節(jié)有摩擦損失的能量

作者: 龍炎 時(shí)間: 2011-12-21 19:21
每個(gè)腿的兩側(cè)都有一個(gè)氣彈簧，我覺得動(dòng)力與氣彈簧有關(guān)

作者: 欲意何為 時(shí)間: 2011-12-21 19:29
哎呀呀多學(xué)習(xí)下{:soso__11889865381265428355_2:}

作者: 黃昏桐鈴 時(shí)間: 2011-12-21 22:34
長見識了，高人�,�,！。,。,。。,。

作者: 高壓噴嘴 時(shí)間: 2011-12-21 23:00
沒動(dòng)力,？如果說沒下面的輸送帶它能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能嗎？設(shè)計(jì)是非常不錯(cuò)的

作者: 重機(jī)李工 時(shí)間: 2011-12-21 23:14
有趣啊

作者: chidiandong 時(shí)間: 2011-12-22 12:31
這個(gè)東西的步幅和跑步機(jī)傳送帶的速度是一致的,。不過很奇特,。

作者: 紅瓤地瓜 時(shí)間: 2011-12-22 20:52
前幾年咱們中學(xué)生有做過這個(gè)的

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-12-22 23:14
不得不佩服小鼻子，厲害啊

作者: 淋錢吧 時(shí)間: 2011-12-23 11:26
人家就是有錢,，你看人家的做工,。在咱們中國，沒有幾萬塊錢能做的出來嗎,？不是想不到,，我們是做不到啊，看看他們的創(chuàng)作,，每次看每次都心疼,，感覺人家能讓自己的想法成為現(xiàn)實(shí)，我們能嗎,？就算能,，要付出很大代價(jià)，國情就是這樣的,，還分析什么原理,，我覺得沒有什么，我們也不缺乏聰明的才智和創(chuàng)造能力,，是我們都只為自己的生機(jī)忙碌著,，根本顧忌不上自己的理想了。詩詞歌賦,，文藝創(chuàng)作,，離我們多遠(yuǎn)。

作者: 逆天孤魂 時(shí)間: 2011-12-23 12:35
應(yīng)該是靠連桿自身中立前行的吧,！剛開始的時(shí)候肯定需要?jiǎng)恿Α?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: boyou_g 時(shí)間: 2011-12-23 14:51
不得不贊
自認(rèn)差距
積極學(xué)習(xí)

作者: 過暀垳亾 時(shí)間: 2011-12-23 15:12
真牛{:soso_e179:}{:soso_e179:}

作者: wuchao20011216 時(shí)間: 2011-12-23 15:25
是不是用慣性的原理,，他肯定有動(dòng)力的

作者: RH2008 時(shí)間: 2011-12-23 16:17
值得借鑒，這種不過還是借用了輸送帶速度做為動(dòng)力,，要是直接放到平地上,，還能走嗎

作者: 懶貓N號11 時(shí)間: 2011-12-23 16:32
不知道這個(gè)機(jī)器有什么用,！

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/)

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