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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 液壓定位問題,，討論 [打印本頁]
作者: 風(fēng)》追逐    時(shí)間: 2012-3-1 20:33
標(biāo)題: 液壓定位問題,，討論
有一套液壓定位系統(tǒng),。通過油缸驅(qū)動(dòng)光電需找定位點(diǎn),，然后停住。. g7 t% S  o) U" J5 B+ W

( X5 P  `) K6 t+ D9 t現(xiàn)在的問題是：光電每次都會(huì)沖過頭,，而且每次沖過的距離在±0.7MM之間浮動(dòng),。
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光電沖過頭，那是因?yàn)楣怆�,、電磁閥等都有延時(shí),。這個(gè)我能理解,，問題也不大�,？擅看螞_出去的距離漂浮不定,，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量。技術(shù)要求把油缸精度控制在0.2MM以內(nèi)/ v: R/ }5 E& U5 H
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我現(xiàn)在把我用的部件說一下:普通三位四通閥,、缸徑30行程30油缸,、單層通徑8油管1米長(zhǎng)、油缸進(jìn)出口都裝有單向節(jié)流閥,、2 k* l: c4 J8 B6 E$ p
油壓0.15,、負(fù)重5kg
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# p& c* L! z. z4 @麻煩諸位大俠幫我分析一下有哪些影響精度的原因。4 t7 e1 `6 F: C% y3 W* V+ N0 h4 ]

% _( w) ?1 b2 B% h/ K. H) z在高壓的情況下,，橡膠油管會(huì)膨脹有一定程度會(huì)影響油缸的精度,。可我壓力都調(diào)到那么低了,，難道還會(huì)受影響嗎？就算膨脹也應(yīng)該是一個(gè)恒定值才對(duì)呀,。
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作者: 大海無邊    時(shí)間: 2012-3-1 21:05
變缸的速度為二級(jí),，就是在接近定位點(diǎn)的時(shí)候減速，到定位點(diǎn)的時(shí)候再停止,。
作者: 大禹123    時(shí)間: 2012-3-1 21:10
其實(shí),，這種問題我們也遇到，我們也沒辦法解決,，每次都是改一下接近開關(guān)的位置
作者: 大禹123    時(shí)間: 2012-3-1 21:20
我也不懂,，我們就是這樣將就著，只是這種情況,，我們不常出現(xiàn),，所以還可以將就著
作者: 午子仙毫    時(shí)間: 2012-3-1 22:03
原因很簡(jiǎn)單，你如果用的是普通接近開關(guān),，肯定每次不穩(wěn)定,，我們用伺服電機(jī)做原點(diǎn)的時(shí)候也一樣，用對(duì)射型的光電開關(guān),，ee-sx670
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2012-3-2 08:04
這個(gè)問題就是機(jī)械定位,，光電只能實(shí)現(xiàn)粗定位。
作者: everfree    時(shí)間: 2012-3-2 09:10
技術(shù)要求把油缸精度控制在0.2MM以內(nèi)
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3 g' k/ ^% j3 H# ?' M這個(gè)配置,，不可能做到這個(gè)精度,。
作者: hys-hdjs    時(shí)間: 2012-3-2 09:45
我們有機(jī)械限位，死擋鐵,，過一段時(shí)間調(diào)整一下,，0.2mm基本沒問題,。
作者: 成形極限    時(shí)間: 2012-3-2 10:25
需要增加一個(gè)電磁調(diào)速閥，定位要兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn),。速度轉(zhuǎn)換降低停止時(shí)的加速度
作者: xlf63    時(shí)間: 2012-3-2 10:55
影響過沖的因素有：物體滴質(zhì)量慣性,，運(yùn)動(dòng)面滴摩擦系數(shù)，系統(tǒng)滴阻尼比,，系統(tǒng)滴彈性模量,，運(yùn)動(dòng)的最低穩(wěn)定速度，機(jī)構(gòu)滴各種間隙,。,。再加上各種延時(shí)。+ G/ u& K* @3 \+ D* X- z2 U
主要是各種非線性現(xiàn)象引起,。
7 |2 z9 R+ U7 M5 ~( Z! w; P解決辦法：采用接近時(shí)降速,。或者用死擋鐵,。
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作者: johny188    時(shí)間: 2012-3-2 11:13
普通的液壓系統(tǒng)肯定做不到精確定位的,。如果你是單個(gè)位置，那么還是選擇機(jī)械定位吧（死擋）,。如果是多個(gè)位置,，而又必須高精度定位，你還是換伺服吧,。即使你做了兩個(gè)位置感應(yīng),，采用提前減速的方法，你想實(shí)現(xiàn)多位置,，重復(fù)精度高的定位,，一樣是做不到的。不說光電感應(yīng)了,，你就是用位移傳感器也不行,。畢竟什么都需要一個(gè)反應(yīng)時(shí)間。
作者: mark91189    時(shí)間: 2012-3-2 11:18
建議用LVDT或者電阻尺利用類比電路或者控制器將精度控制在範(fàn)圍.即可達(dá)到你的要求
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作者: jidianweixiu    時(shí)間: 2012-3-2 12:41
建議用光柵尺檢測(cè),，液壓系統(tǒng)裝液壓鎖,。
作者: GQIANG    時(shí)間: 2012-3-2 12:57
加一個(gè)節(jié)流閥試試！犧牲速度求穩(wěn)定……希望不是餿主意
作者: itwotwo    時(shí)間: 2012-3-2 13:38
光電控制多并聯(lián)一個(gè)常開的順序閥,，剎車的時(shí)候可以泄壓,。
作者: 劃地為牢    時(shí)間: 2012-3-2 17:18
依靠光電開關(guān)做到0.2mm根本不可能，改用位移傳感器吧,，分辨率高一些
  i" R  |* Z  t建議加上機(jī)械限位裝置
作者: xintianyou1314    時(shí)間: 2012-3-2 17:18
15樓說的有點(diǎn)道理,，再加上機(jī)械死定位，這樣效果會(huì)好點(diǎn),。
作者: 風(fēng)》追逐    時(shí)間: 2012-3-2 18:35
謝謝諸位大俠的建議,，我油路再改進(jìn)一下,，多加一個(gè)調(diào)速閥看看。, @9 Q1 Y) A% J( C( w  J2 _+ [
是在不行我就換伺服吧,。& @5 _& M: b, c+ E1 t, [
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因?yàn)槲沂侨M油缸做X,、Y軸定位，全部換伺服著實(shí)有點(diǎn)貴,。
作者: hemei    時(shí)間: 2012-3-4 09:29
１.建議增加二級(jí)速度控制回路．．再裝一個(gè)接近開關(guān),，檢測(cè)到后變?yōu)槁倏刂疲?br /> 0 f7 M' ^$ r) K２.或者安裝液控單向閥來保證快速停．但一定要保證控制的時(shí)間不能有延時(shí)．．
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作者: 陽光游子    時(shí)間: 2012-3-4 14:38
有沒有降低負(fù)載嘗試下，然后再調(diào)回5KG,。慣性是個(gè)比較重要的影響因素,。
作者: deltamtion    時(shí)間: 2012-9-9 18:32
美國(guó)DELTA運(yùn)動(dòng)控制器可以實(shí)現(xiàn)精確的閉環(huán)位置控制,速度,推力和位置壓力或位置推力轉(zhuǎn)換用于電動(dòng),液壓和氣動(dòng)產(chǎn)品
' D9 D3 ]  A# p1.        RMC75(1到2軸) ) d/ _! M, W- [! }+ L2 z
     提供比簡(jiǎn)單一到兩軸控制更多的功能,通過RMCTools軟件來設(shè)定,調(diào)整和診斷
' H5 N8 U$ d# H+ g. i, V  H   2.RMC150(2到8軸)( v6 N7 J; M: g" k
     DELTA的多軸控制器可能是業(yè)界最靈活通用的運(yùn)動(dòng)控制器. RMC150 CPU是最新的控制器,通過RMCTools軟件來設(shè)定,調(diào)整和診斷 8 x# P& G' O. f9 X. h2 A' C
   3.RMC100(2到8軸)
( w0 E& [( _- T/ _  f- a     通過RMCwin 來設(shè)定和編程
; J6 z7 A& p6 O& \$ M美國(guó)DELTA產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì):
. P2 p" u. F4 K•        高性能:同步運(yùn)動(dòng),樣條功能,位置壓力和位置力控制.提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率. # ]1 T$ v4 x. I4 C
•        通訊功能強(qiáng): Ethernet, 串行 RS-232/485, Profibus, 直接 I/O, 和 Modbus Plus.
" J8 @2 f& _' ~! F  \•        連接各種傳感器和變送器
% `' g) `9 S* _+ \4 R9 \: Q$ a•        快速響應(yīng)的技術(shù)支持.
  N, g2 B4 v9 x. }# A2 }•        支持電話：4000-700-767
; W, R" E' ]( X
作者: newlife2012    時(shí)間: 2012-9-9 21:45
如果工作位置定下后就不頻繁改動(dòng)，可以考慮硬限位的,，才那么點(diǎn)壓力 應(yīng)該沒沖擊的{:soso_e100:}
作者: liyalin1961    時(shí)間: 2012-9-11 15:56
精確定位要加阻尼缸
作者: supperslz    時(shí)間: 2012-9-11 16:26
xlf63 發(fā)表于 2012-3-2 10:55
) w. M0 G5 _% j- t/ D/ F8 F影響過沖的因素有：物體滴質(zhì)量慣性,，運(yùn)動(dòng)面滴摩擦系數(shù)，系統(tǒng)滴阻尼比,，系統(tǒng)滴彈性模量,，運(yùn)動(dòng)的最低穩(wěn)定速度 ...

& D" @$ o# a& @2 [! c樓上正解！
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作者: supperslz    時(shí)間: 2012-9-11 16:27
deltamtion 發(fā)表于 2012-9-9 18:32
; S( W* F, `# ^! w9 |美國(guó)DELTA運(yùn)動(dòng)控制器可以實(shí)現(xiàn)精確的閉環(huán)位置控制,速度,推力和位置壓力或位置推力轉(zhuǎn)換用于電動(dòng),液壓和氣動(dòng)產(chǎn) ...

+ i! j7 H) ~; G7 [與樓主的使用情況好像有偏頗,。' S7 F/ s, B. R% q- p: }
作者: 機(jī)電一體化誠(chéng)俊    時(shí)間: 2013-8-3 22:11
建議做二級(jí)工進(jìn)



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