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標(biāo)題: 液壓缸去壓一個工件,，傳感器反應(yīng)滯后,，壓力過載 [打印本頁]

作者: xintianyou1314 時間: 2012-3-6 09:53
標(biāo)題: 液壓缸去壓一個工件,，傳感器反應(yīng)滯后,，壓力過載
我們現(xiàn)在做的一臺設(shè)備，就是液壓缸去壓一個工件,，液壓缸最大壓下力為系統(tǒng)壓力*液壓缸缸徑，即液壓缸壓頭與工件完全接觸死后的壓力，可是實際需要的壓力為（0-P最大）,，液壓缸上裝有賀德克的壓力傳感器精度為正負(fù)5N，實際使用中當(dāng)壓力到了設(shè)定值（工件規(guī)格中所需的壓力）以后電磁閥斷電,，由于慣性等,，實際壓力超過了設(shè)定值，數(shù)顯的壓力大于設(shè)定值好多,，跪求大俠幫忙,，有沒有投資相對小一定能解決這個問題，如果沒有,，不計成本解決這個問題又有哪些,？

作者: 2266998 時間: 2012-3-6 10:51
這就是所謂的‘過沖’,，你肯定沒有設(shè)立減速點，

處理辦法,，你在現(xiàn)在的設(shè)定壓力前先設(shè)定一個減速點,，到減速點先減速，再按壓力設(shè)定停車,，就不會過沖,，

還有一個辦法，即預(yù)先停車,，比如到5Mpa 為剎車位,，你將系統(tǒng)設(shè)定到4.95 或4.9 就預(yù)先停車，基本就可以到你要的壓力,，

你說不計成本,，就是阿拉玩的東西，用數(shù)學(xué)模型,，計算壓力傳感器的數(shù)據(jù)及具體停車位,，用加速度傳感器確定具體位置，系統(tǒng)有自學(xué)習(xí)功能,，自己會知道過沖多少,，在多大載荷條件下，用多大的提前量,，就可以準(zhǔn)確停產(chǎn),，不過阿拉覺得你沒有必要用這么復(fù)雜的系統(tǒng)，你用上面說的預(yù)先停車就可以,，但精度有點低,，你自己衡量一下，

作者: 液壓同行 時間: 2012-3-6 12:51
請樓主明確以下問題：
1,，樓主用的是壓力傳感器還是力傳感器,？因為你寫的精度是正負(fù)5N（力的單位），這涉及到控制參量,。
2,，加載方式是電液比例溢流閥緩慢加載嗎？如果是,，加載速率現(xiàn)在是多少,？如果不是，現(xiàn)在用哪種加載方式,。
順便說一句,，我也遇到過這種問題，但不知道是不是和你的一樣，解決起來也很簡單（用階梯式加載方式即可）,。

作者: xintianyou1314 時間: 2012-3-6 17:14
本帖最后由 xintianyou1314 于 2012-3-6 17:23 編輯

2266998 發(fā)表于 2012-3-6 10:51
3 V  }+ v+ |+ T+ B: O% r9 _" ?這就是所謂的‘過沖’,，你肯定沒有設(shè)立減速點，
1 n, M) N/ C- B, K  s; E% a) t
$ i  {- P; B6 j1 ^# }處理辦法,，你在現(xiàn)在的設(shè)定壓力前先設(shè)定一個減速點,，到減 ...

您好，首先謝謝您,，系統(tǒng)壓力是不變的,，所謂的提前設(shè)定點是壓力，比如要求5000N,，設(shè)定在4500N的時候減速,，可是4500N的時候壓頭和工件已經(jīng)接觸上了，所謂的壓力變化只是工件的輕微變形量,，說白了就是壓頭和工件的接觸程度,，這個已經(jīng)接觸上的東西再設(shè)減速點是不是意義不是很大，請教了,。

作者: xintianyou1314 時間: 2012-3-6 17:22

液壓同行發(fā)表于 2012-3-6 12:51
* c+ W* w1 O1 q: G& O請樓主明確以下問題：
1 M P* V2 @+ B. D1,，樓主用的是壓力傳感器還是力傳感器？因為你寫的精度是正負(fù)5N（力的單位）,，這涉及 ...

您好,，首先申明上面的一個小失誤，傳感器是力傳感器,，就是直接裝在液壓缸缸座上,，數(shù)顯的單位是牛頓，精度正負(fù)5N,。PLC控制程序是這樣編的,，在數(shù)顯到了規(guī)定值時，電接點傳感器把數(shù)值反饋到PLC中,，PLC控制電磁閥斷電,，從而使液壓缸停止，閥組就是普通的三位四通的O型閥加個單向節(jié)流閥,直接通油缸的進出口,，我感覺不合理,，情況就是這樣。

作者: kingtigerfxp 時間: 2012-3-6 18:41
{:soso_e179:}{:soso_e182:}{:soso_e183:}{:soso_e179:}{:soso_e178:}

作者: wujianbin吳 時間: 2012-3-6 18:49
溢流閥壓力調(diào)低,。壓力是溢流閥控制，油缸動作是電磁閥控制,，斷電就沒有油進去,，不存在壓力還超高，在高也高不過系統(tǒng)壓力吧,。調(diào)溢流閥去

作者: camaro2010 時間: 2012-3-6 22:23

xintianyou1314 發(fā)表于 2012-3-6 17:22
2 x6 u! O3 G" q& e2 {8 R您好,，首先申明上面的一個小失誤,，傳感器是力傳感器，就是直接裝在液壓缸缸座上,，數(shù)顯的單位是牛頓,，精度 ...

是不是提高電氣件的反應(yīng)速度也會有些幫助，你的系統(tǒng)是不是用繼電器控制電磁閥,，繼電器的響應(yīng)時間慢,。

控制油缸速度，慢一些,，會不會好一些,？

作者: xintianyou1314 時間: 2012-3-7 10:29
本帖最后由 xintianyou1314 于 2012-3-7 10:30 編輯

camaro2010 發(fā)表于 2012-3-6 22:23
& `6 j0 b$ S: V( U是不是提高電氣件的反應(yīng)速度也會有些幫助，你的系統(tǒng)是不是用繼電器控制電磁閥,，繼電器的響應(yīng)時間慢,。

" r$ {, C3 K+ i! |) B) O3 a+ J...

我覺得這個就不是快慢的問題，控制本身就不合理,，你想啊,，按照系統(tǒng)壓力和固定油缸本身可以計算出油缸壓下的最大力，假如為10萬牛,，而實際工件需要的壓力比這個力小,，而且是0-10萬牛中間的某些值，這樣的實際油缸壓頭壓下的時候?qū)嶋H的壓力就只能是由受壓工件的變形來決定的,。我覺得對于這個測試問題這種方法本身就不合理,，所以拿出來大家討論討論，對于這種問題有沒有更好的解決辦法,。

作者: xintianyou1314 時間: 2012-3-7 10:37

wujianbin吳發(fā)表于 2012-3-6 18:49
1 R) V2 D7 z7 n& ~7 u溢流閥壓力調(diào)低,。壓力是溢流閥控制，油缸動作是電磁閥控制,，斷電就沒有油進去,，不存在壓力還超高，在高也高 ...

我明白你的意思,，你是說工件需要多少壓力,，根據(jù)液壓缸缸徑反著計算出系統(tǒng)壓力，然后調(diào)定后到壓力值,，液壓缸壓下力就合適了,，但是，我們做的這個工件其實是一個實驗,，是一個破壞性試驗,，專門設(shè)定某些承載力值，不能做著實驗?zāi)厝フ{(diào)定溢流閥去，而且,，這個液壓系統(tǒng)還有好多分的支路,，如果中間過程調(diào)定溢流閥，別的液壓執(zhí)行元件的加載力也會受影響,，當(dāng)然你可以說在分支路上加一個減壓閥,，但是減壓閥流量損失大，速度降級暫且不說,，整個實驗要求的性質(zhì)都變了,，各種參數(shù)等，比較頭疼,。

作者: 極速北極光 時間: 2012-3-7 23:14
液壓技術(shù)我不太懂,，但我學(xué)到了不少知識

作者: 液壓同行 時間: 2012-3-13 22:44
這屬于控制滯后的問題，當(dāng)力傳感器檢測到壓緊力滿足要求時,，此信號被PLC讀到需要一段時間（第一個滯后）,；PLC作出電磁換向閥斷電的指令（第二個滯后，該滯后有可能沒有,，要看控制程序才能確定）,，PLC再將該指令傳送給電磁換向閥（第三個滯后）；電磁換向閥執(zhí)行換向動作（第四個滯后）,，最終電磁換向閥完成換向動作,，液壓油切斷油缸停止動作（第五個滯后).
前四個滯后的時間一般很短（毫秒級別），但第五個滯后時間一般比較長（采用的是常規(guī)電磁換向閥而不是比例換向閥）,，約1秒左右,，所以不能忽視。
問題分析明白后相信樓主不難解決了吧,！

作者: kingtigerfxp 時間: 2012-3-14 18:42
高科技,！{:soso_e179:}{:soso_e182:}{:soso_e181:}

作者: syxplc 時間: 2012-5-22 11:28
我感覺用比例閥會改善，傳感器檢測到壓緊力滿足要求時,，降低開口,。

作者: wolf_stone 時間: 2012-5-22 14:33
用比例閥或伺服閥及位移傳感器控制試一下。S7系統(tǒng)/BALUFU 位移傳感器,、力士樂比例閥

作者: universal 時間: 2012-5-22 17:03
這屬于系統(tǒng)響應(yīng)不夠,，不能使用低頻響的閥，要么像98大俠說的那樣估提前量,，要么換高頻響閥,。

作者: 打醬油滴 時間: 2012-5-22 18:41
這么懸乎啊，學(xué)習(xí)了,。

作者: 大海無邊 時間: 2012-5-22 20:05
樓主的機器是水泥砌塊試壓機{:soso_e113:},，哈哈

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