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標(biāo)題: 如何實(shí)現(xiàn)精確定位,？ [打印本頁(yè)]
作者: sunnylaiy    時(shí)間: 2012-7-5 19:25
標(biāo)題: 如何實(shí)現(xiàn)精確定位,？
如下圖,，如何實(shí)現(xiàn)精確定位完成焊接,？
8 ^$ q7 Y6 d5 T+ H' g請(qǐng)高手指點(diǎn),！
+ R* j/ j' B' L2 ]3 E) f+ S
作者: 123456cm    時(shí)間: 2012-7-5 20:14
由專門的焊接變位機(jī)工裝來(lái)保證,，我們做整體方案,，包括工裝機(jī)器人,！
作者: oliver97    時(shí)間: 2012-7-5 20:54
自動(dòng)焊接機(jī)　要用到視神經(jīng)　傳感器　
作者: hongxing516    時(shí)間: 2012-7-5 21:37
這種機(jī)器人肯定是要到視覺的1 c: b$ K) ~" [, {
機(jī)器人本來(lái)的精度不高6 B5 Z4 v- A* T6 U
我們公司的FANUC這種多關(guān)節(jié)的機(jī)器 精度只能保證在1-2MM
作者: sunnylaiy    時(shí)間: 2012-7-5 21:53
hongxing516 發(fā)表于 2012-7-5 21:37
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我們公司的FANUC這種多關(guān)節(jié)的機(jī)器 精度只能保證在1-2M ...
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“視覺”,？( p) ?6 Q% F! U. |% r7 T8 v
能否提供一個(gè)全稱,，方便我百度。謝謝,！/ O$ A7 M* l. ?: k4 v2 [
作者: hongxing516    時(shí)間: 2012-7-5 22:08
sunnylaiy 發(fā)表于 2012-7-5 21:53
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3 k6 C7 {2 i( P! r能否提供一個(gè)全稱，方便我百度,。謝謝,！
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百度機(jī)器視覺就OK
; Z- z; b& ^8 ^9 |/ Q9 n# G$ H  r像這種機(jī)器人一般配合需用CCD,激光鐳射,傳感器來(lái)配合實(shí)現(xiàn)精確定位的
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作者: topnqy    時(shí)間: 2012-7-18 21:19
康耐視，microscan……,？



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