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機械社區(qū)

標(biāo)題: 16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討 [打印本頁]
作者: a253874750    時間: 2012-7-8 21:54
標(biāo)題: 16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討
下面的圖片是我設(shè)計的六軸機器人結(jié)構(gòu)圖,，載荷16KG,，工作半徑1.7米,。設(shè)計這款機器人參考的資料不多,，主要來源于網(wǎng)絡(luò)或相關(guān)書籍,。沒有拆解過國外的機器人,，也沒有國外機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖冊,，所以內(nèi)部結(jié)構(gòu)的處理會有略顯稚嫩之處,，所以拿出來和高手一起探討,，希望能夠吸取一些優(yōu)秀思想來融入到這臺機器人當(dāng)中,。3 U3 i* Q* G4 w2 w7 w" J
因為這臺機器人的目的是制造出來，銷售給客戶,，用于焊接或者物料搬運場合,。為了降低成本，在減速器上下了些功夫,。用了4個行星減速器,，J2，J3關(guān)節(jié)采用自己設(shè)計的齒輪減速箱,，所以整體尺寸稍顯笨重,。1 s3 f) W# }1 E) m! R/ f1 z
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* Z. R% L0 E" Z& O7 l$ E& q+ B[attach]254638[/attach]" g9 u9 D8 d% i' y6 Q
作者: hongxing516    時間: 2012-7-8 22:03
本帖最后由 hongxing516 于 2012-7-8 22:15 編輯
: |' s+ p% C# z! x) {3 s8 R8 C8 _& N% M$ w4 v
減速部份我認為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手斷電后的自鎖性會好點
) I7 c) w! c2 h1 o: r* w不會出現(xiàn)斷電后機械手在重力作用下就掉下來了' L9 l  ]0 ^2 Y* x  j8 D5 Y6 q
5 S: t: C: Y; A
樓主這個機械手準(zhǔn)備賣多少錢?. p& B5 t1 l& {1 @/ b1 J. i; R
. @' M9 v4 Y& }( O1 b. X1 Z# J
已有單了還是在產(chǎn)品開發(fā)期間
' M# B9 o8 I6 C8 e4 e: e8 _& p
% u/ p6 {. e0 C7 Q4 _8 t國內(nèi)也有幾家做這種6軸的機械手的廠商0 P( i) X1 X7 Z. a! }3 X
不過他們好像一年也才賣出去幾臺
+ J1 ~: o( @6 w
作者: wandte    時間: 2012-7-8 22:57
等做出來了看看價格不錯的話倒是可以合作來推推看，焊接行業(yè)前景不錯
作者: 武漢老虎    時間: 2012-7-9 05:52
贊一個,，{:soso_e160:}
作者: 凸輪設(shè)計與加工    時間: 2012-7-9 06:18
請問這6軸的機械手采用什么控制系統(tǒng)?系統(tǒng)的價位大概多少,？
作者: 機械門徒    時間: 2012-7-9 06:57
學(xué)習(xí)了，希望以后有這么好的案例 社區(qū)的老前輩們大概介紹下,，以方便我們這樣的小白學(xué)習(xí),，細節(jié)問題自己查資料就好了。
作者: 黑衣衛(wèi)    時間: 2012-7-9 08:12
  六軸機器人其實現(xiàn)在技術(shù)已經(jīng)很成熟了,！如果現(xiàn)在讓一個機械工程師從零再開始設(shè)計的話,，那壓力也夠大的！
作者: 何林1008    時間: 2012-7-9 09:31
學(xué)習(xí)了,，支持下,，謝謝,！' N' k+ y' P* u, P* C) `: G4 y2 U6 R
我也覺得有點笨重，呵呵,！
作者: 張強aiai    時間: 2012-7-9 09:42
不錯不錯,，加油，努力,！
作者: ゞ海颩ヅ    時間: 2012-7-9 10:08
市場上已有成熟產(chǎn)品了
作者: truehu    時間: 2012-7-9 10:35
我覺得用渦輪蝸桿減速器配合行星齒輪最好了
作者: xiaodou    時間: 2012-7-9 11:36
高人啊
作者: RAJRLZD    時間: 2012-7-9 12:50
學(xué)習(xí)下,，一直想好好學(xué)下這方面的設(shè)計
作者: feng959688    時間: 2012-7-9 13:08
強大，頂樓主
作者: lmy520110    時間: 2012-7-9 13:17
不錯,，祝你順利成功
作者: zhj218    時間: 2012-7-9 13:23
祝你順利成功
作者: hghchy27    時間: 2012-7-9 14:25
關(guān)鍵是你做這個有意義嗎
作者: Moriarty    時間: 2012-7-9 16:21
跟實驗室的焊接手臂還是有些差距啊~~8 W/ s8 I3 _; a; |! y% f
的確感覺有些笨重
作者: 673403940    時間: 2012-7-9 16:33
市場上比較成熟的機器人都是進口的，例如發(fā)那科,、三菱,、ABB等；國產(chǎn)的質(zhì)量不行,，故障多,，企業(yè)信譽也差，只有吹B厲害,，就象富士康的機器人一樣,，只是仿制、山寨的,。個人比較贊同樓上的評價比較客觀：機器人行業(yè)象汽車行業(yè)一樣,，國產(chǎn)貨好比：比亞迪、奇瑞,。,。。,。,。。進口貨好比：奔馳,、寶馬,。。,。,。。,。
作者: haroldgrant    時間: 2012-7-9 16:33
     很厲害,。很現(xiàn)在同類產(chǎn)品比，有何優(yōu)勢呢,？下面圖片所示的機器人挺漂亮,。,。。國內(nèi)制造的嗎
作者: plwj1234567    時間: 2012-7-9 16:44
頂一個,！支持原創(chuàng)
作者: plwj1234567    時間: 2012-7-9 16:44
頂一個,！支持原創(chuàng)設(shè)計
作者: ntliubo    時間: 2012-7-9 17:02
樓主很牛逼呀！
作者: liuyong453    時間: 2012-7-9 18:18
我們以前16KG1.2.3軸是用RV減速機,。4.5.6是用諧波減速機,。LZ你這個用來焊接夠嗆。焊接有時是走3D曲線,。焊接在中國最多的是OTC和ABB,。一下就想超越會用錢買教訓(xùn)的
作者: hys-hdjs    時間: 2012-7-9 18:50
hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03
% v) o5 g6 E  L) J# R$ L" |減速部份我認為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手斷電后的自鎖性會好點; ]; K& {; x+ r3 i$ ^9 {9 @
...

8 e" P/ Z( x6 R/ F( Y5 v8 k- ]. h如果能在五萬左右，精度還夠,，那應(yīng)該是一個突破性的創(chuàng)舉,，我所知，是你的十倍,。
作者: 123456cm    時間: 2012-7-9 20:11
這種東西做出來不來,，關(guān)鍵是穩(wěn)定性，機械,、電氣,、系統(tǒng)的故障會層出不窮的！
作者: 123456cm    時間: 2012-7-9 20:11
寫錯了,，我是說  這種機器人做出來不難!
作者: chenxinwang    時間: 2012-7-9 20:28
賣7萬呵呵,，性價比太高了吧，感覺像白菜,。如果你這個精度只要達到焊接工作要求,，你定價可以二十萬起，你的這個七萬標(biāo)標(biāo)能做出來,，深表懷疑,。
2 D3 a/ u0 m. c; a  _; ~+ y' a6 B1 A后面朋友貼的那些六軸日本兄弟，F(xiàn)ANUC,，那個寫高麗字的不認識,，另外松下，EPSON這種產(chǎn)品都很成熟了,，建議你先仿后創(chuàng)新,，其實所謂的創(chuàng)新無非在成本上依國情降低些，性能上再打點折,，要不等你彎彎曲曲搞頭點頭緒發(fā)現(xiàn)銀子沒了,。; j" ?9 ~2 k: s( Y$ N2 x7 O
不過你自已開發(fā)的系統(tǒng)只有幾千元成本，羨慕中。
作者: yancnc    時間: 2012-7-9 20:42
hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03 ( a( ^) Z1 f; Z9 t
減速部份我認為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手斷電后的自鎖性會好點: D0 i& X7 P. c# F
...

# E6 l+ t! x! z你的諧波減速機多少錢一套的啊  哪里生產(chǎn)的  之前我咨詢過   國產(chǎn)的價格比國外要便宜好多  差別在哪里的9 S2 B% u- C6 o- l2 n, V/ B7 E

; M9 S" f" h; k
作者: 起航2012    時間: 2012-7-9 21:59
首先,，機械部分結(jié)構(gòu)出來了,，但是可靠性和穩(wěn)定性，還要檢測,。
: ^, `( Y- r" {! ?2 ]& j  U其次,，精度問題。9 F* A# Z3 B8 _% g( D2 G4 O
最后,，電氣部分,，控制系統(tǒng)，這才是六軸麻煩的事情,。國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)仿法拉克系統(tǒng)的系統(tǒng),，穩(wěn)定性和精度都不能達到原系統(tǒng)、7 C0 s; Y1 g5 o
需要走的路還很多,，不過堅持干下去,，畢竟，機會難得~,！~
作者: 郁悶使人進步    時間: 2012-7-9 22:10
看看 但是看不懂
作者: 一介農(nóng)夫    時間: 2012-7-9 22:28
{:soso_e181:}頂,，最近有條生產(chǎn)線的項目有用到機器人,，就是利用畫像系統(tǒng)檢測工件,，利用6軸機器人將工件按一定次序擺好到托盤之中，要求工件2秒一個{:soso_e127:}汗顏比起樓主差太遠啦,，看好國內(nèi)機器人的前景,，從這次發(fā)那科和ABB的詢價來看態(tài)度非常的傲慢，而且必須要提供最終用戶,，不然還不給報價{:soso_e118:}希望國內(nèi)的能更好的服務(wù)的廠商能代替它們
作者: 柳葉如煙    時間: 2012-7-9 22:47
請問一下,，這人機器臂重復(fù)運動后的運動誤差是怎么控制的？
作者: pengzhiping    時間: 2012-7-9 22:56
你要說你的用途是什么�,�,！
作者: ZOJQR    時間: 2012-7-9 23:16
建議樓主用RV減速機，帝人,、住友還有韓國的都不怎么貴的,。用此類減速機上檔次，而且壽命長,，產(chǎn)品可靠性得到保證,，買的起價的。
作者: 子子61961    時間: 2012-7-9 23:36
跟樓主說兩件事,，估計你也了解,，一個是平衡機構(gòu)的設(shè)計，有一個東西可以平衡大臂的重量，減輕下面開始數(shù)第二軸的負擔(dān),。另一個是直線運動和軸間運動的計算,。這兩個問題或許有必要注意一下。
作者: o_show    時間: 2012-7-10 00:52
不錯,，學(xué)習(xí)了,，如果有需要減速機的話可以找我
作者: xh403146718    時間: 2012-7-10 11:56
這個設(shè)計是否針對的是高精密，高自動化市場,？
, x4 h) s1 `& u4 ^) V' g4 ]   我在國內(nèi)某個電池,，手機，汽車,，什么都做的公司,， 目前來看在生產(chǎn)中無論是物料的運輸，還是生產(chǎn)中的試用,，6軸的數(shù)量并不多,。一般3-4軸加人工配合，這樣比較符合成本預(yù)算,。
作者: 精裁機械    時間: 2012-7-10 14:34
123456cm 發(fā)表于 2012-7-9 20:11
7 A( O% L+ P3 A; ]寫錯了,，我是說  這種機器人做出來不難!
4 e8 k4 v$ J0 Y+ {( c2 a
做夢，幾千塊錢能做六軸機器人系統(tǒng),。太天真了,。
作者: 精裁機械    時間: 2012-7-10 14:35
做夢，幾千塊錢能做六軸機器人系統(tǒng),，太天真了,，。
作者: qwchenhao    時間: 2012-7-10 14:41
哎,，這種機器人居然也有人投資,？建議樓主玩玩可以，要是當(dāng)真會坑客戶的,，- m- L) k6 O! h: g. @9 W1 x7 v
樓主在設(shè)計之前還是多拆拆成熟的產(chǎn)品吧,。0 k( V3 U9 o! A, e5 t+ t
中國的新松有中科院做后盾，到現(xiàn)在也就幾臺實驗室的產(chǎn)品,，  `  j) ?2 S9 Z6 ^
你問問他們的機器人買了幾臺就知道這里的水有多深了,。
作者: qqzhubo1002    時間: 2012-7-10 15:17
強大啊........
作者: 吉祥哥    時間: 2012-7-10 15:21
關(guān)節(jié)可以這樣吧，紅色的可旋轉(zhuǎn)330度,，蘭色為推桿,。
作者: honyo2011    時間: 2012-7-10 16:23
感覺不錯，學(xué)習(xí)了,！# X. _% l! r4 a4 h8 [6 q
這個東西應(yīng)該說理論上不是問題,，難度還是在于零件的精巧、制造的精度方面。但是即使是拆解仿制,，我相信也需要足夠的耐心和悟性才能夠做好,！這才是國內(nèi)機械工程師的正事！
作者: glong123456    時間: 2012-7-10 17:00
靜態(tài)綜合定位精度是多少,，加載后1.7m范圍內(nèi)變形多少,，此六軸非彼六軸
1 U2 }- Y' w4 [. Q2 A  o- R3 x
作者: ayi880119    時間: 2012-7-10 17:08
支持樓主  希望樓主的產(chǎn)品早日成功
- l( J! {3 X9 c/ t; B
作者: 迷上雪    時間: 2012-7-10 21:33
嗯，是有點笨重哦,，我公司現(xiàn)在統(tǒng)一使用發(fā)那科機器人,M710I.好像是59W一臺
作者: 大軒    時間: 2012-7-10 21:37
市場上已有成熟的產(chǎn)品,，買回來一臺，回來拆開好好研究,，然后再在上項找靈感,，改進！
作者: qwchenhao    時間: 2012-7-11 10:04
qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-10 14:41
( w0 m+ j  [) J哎,，這種機器人居然也有人投資,？建議樓主玩玩可以，要是當(dāng)真會坑客戶的,，% g6 w& S- G" N4 f; T$ N4 b
樓主在設(shè)計之前還是多拆拆成熟的 ...
- d# _+ a8 C' m6 O4 V
         樓主精神可嘉,，但還需腳踏實地，攻雨他山之石,，工業(yè)機器人不是想象中的簡單,，絕不是幾個鐵疙瘩能夠玩得轉(zhuǎn)的，是很多學(xué)科的綜合,，電氣,，控制的不說了,，單機械來講就需要很多的知識,，鑄造，工藝,，力學(xué),，熱學(xué)，造型,，可達仿真等,。不是一兩個人可以完成的，你的機器人重復(fù)定位精度是多少,，機器人的精度是多少,，齒隙是多少，力變是多少,，復(fù)位點在哪里,？這些機械里的東西都了解了嗎？本人在機器人設(shè)計這塊做了幾年到現(xiàn)在也就懂個皮毛。樓主之言可謂勇氣十足,。
4 Z  i/ c  V3 D& S3 o& ]# z在這非打擊樓主的積極性,，實則告誡樓主需誠心研究，不可盲目,，否則會對不住你的客戶,。國產(chǎn)的機器人市場已經(jīng)很脆弱，不能再有質(zhì)量和誠信打擊了,。
& K; r% i+ O! \0 V! X本人也搞過非標(biāo),，也有非標(biāo)者的一個通病，搞成幾個項目后就覺得自己已經(jīng)很強大,，沒什么是不能實現(xiàn)得了的,。但機器人是個很系統(tǒng)的產(chǎn)品，需要很多的積累,，而不是樓主說的非標(biāo),，用非標(biāo)的心態(tài)玩機器人，也就只能自己玩玩,。
7 Q- P! w0 e1 M1 @' }1 \中國的機器人本土化也走了一段時間,，做此行業(yè)的公司也大有一批，但真正做成的鳳毛麟角,，或者可以殘酷的說就沒有一家合格,。究其原因，就是國人太過浮躁,，做出來的機器人外表可行,，但質(zhì)量和功能無法滿足實際需求，已經(jīng)嚴重打擊了國產(chǎn)機器人在客戶心中的地位,，客戶至上,，沒有幾家客戶愿意去買故障頻發(fā)，服務(wù)無保障的機器人,，價格再便宜又如何,。
6 s# p+ G$ K9 N* E' e6 o' C順便說一句，富士康的六軸機器人在我們眼里還是拼裝貨,，還不是真正的工業(yè)機器人,。
. y" _' n2 B, a" v
1 h* P* d* E/ W0 o, D- k% e1 r2 r+ n; d
作者: hongsongwang    時間: 2012-7-11 13:57
厲害 一直很想往這方面去研究
作者: 94zhuai    時間: 2012-7-12 12:50
真了不起
作者: 龍沖007    時間: 2012-7-12 13:22
打醬油的飄過~
作者: 人生豪邁-jx    時間: 2012-7-12 14:44
樓主厲害，東北企業(yè),，做焊接機器人,，還做專機，有興趣
作者: at84511    時間: 2012-7-12 16:53
學(xué)習(xí)了,，謝謝樓主分享,。
作者: a253874750    時間: 2012-7-12 19:27
都不要打醬油嘛,，說說這些結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點，有哪些可以改進的地方
作者: 383409974    時間: 2012-7-13 07:53
祝你順利成功
作者: zangfan    時間: 2012-7-13 11:21
國產(chǎn)機器人做的廠家很多,，不過性能都不咋的,，樓主沒有一定的基礎(chǔ)最好不要去做，
作者: 浴血鳳凰    時間: 2012-7-13 12:56
{:soso_e179:}
作者: jidianweixiu    時間: 2012-7-13 14:49
有沒有利用機器人在鈑金件上涂膠的應(yīng)用,？有的社友請說說看：》
作者: 我在飛    時間: 2012-7-13 21:37
hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03 / f8 ?2 Y" d' e' ?$ F$ i
減速部份我認為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手斷電后的自鎖性會好點& Q- S9 _4 M+ l6 X1 E
...

5 }  k/ f. j/ R關(guān)注樓主的帖子好久了,，感覺樓主的設(shè)計思路很好，細節(jié)有些欠缺,，在此給樓主提幾點意見,，說過之處還望見諒。
1 b! g+ ]5 [* N2 f5 O1,、外觀設(shè)計缺乏美感,。雖從降低成本和易于加工出發(fā)設(shè)計的外形，但嚴重偏離了國外機器人給人的美感,，會降低客戶的購買欲望,。) r" ~3 B- m" ~, ^% T3 W
2、機器人的第2,、3軸采用自制的變速箱,，分幾級減速，多級減速齒輪的背隙積累會影響機器人的整體精度,。
) ]7 h8 ]! p; T; X2 L; }4 a# P9 p3 R3,、機器人的第4軸與第5軸的鏈接臂很粗，能否將5軸電機裝到里面,，樓主的圖看不太清,，在4軸旋轉(zhuǎn)時是否會干擾5軸的動作。
6 j2 Z6 d$ {# x, q8 Q) @" q4,、樓主的研發(fā)起點定的過低,，5萬的成本不可能做出像樣的機器人，這個機器人如果量產(chǎn)的話成本控制在10-12萬還可以,。江浙地區(qū)的一些小廠搞的六七萬的教學(xué)用機器人,，也就是勉強實現(xiàn)了機器人的基本動作,，達不到工業(yè)應(yīng)用對性能,、精度、壽命,、故障率等的要求,。, n1 A' q! x0 s; R" |- Y
作者: 【洲際子彈】    時間: 2012-7-13 22:06
沈陽新松離我這不遠，上次沈陽模具展會展示了自動焊
作者: mxy19832010    時間: 2012-7-14 01:06
行星減速器剛度大,，但是的間隙也很大,，最后一節(jié)臂的精度誤差會很大,，搬運物料沒什么問題，但是對于焊接的話問題就會大了點,。& V# F5 Z0 A$ ~( f1 Y

. {& H( `  h  u. ^( x5 v' I
作者: 黑衣衛(wèi)    時間: 2012-7-14 11:10
  機器人這個東西其實我也一直想搞,，這一段時間一直在考察、研究,、學(xué)習(xí),，研究深了發(fā)現(xiàn)真的不是那么簡單的，牽扯到了太多東西,；于是想先用兩年的時間研究學(xué)習(xí),，后面再看，可以先搞機械手,，以后再搞機器人,！技術(shù)的東西是一點一滴積累起來的，基本上沒有多大投機的可能,！如果要在技術(shù)上進行冒險的話,，一般都是慘痛的結(jié)局！（有些項目沒有把握,，但有勇氣與信心,，但努力了，到最后做出來是一堆鋼鐵電子垃圾,，進進不得,，退退不得，這種事情我經(jīng)歷過�,。�
) G& ^: [! @3 p) b% H6 d5 L- }  如果覺得值得,，自己也有能力與精力搞好這項事情，我甘愿花費一生的時間,。
作者: zhouyuchx    時間: 2012-7-14 13:19
xh403146718 發(fā)表于 2012-7-10 11:56
4 R3 }/ l+ H5 {; k/ F! H: `這個設(shè)計是否針對的是高精密,，高自動化市場？
) {' o, s( p& @2 H/ {; E   我在國內(nèi)某個電池,，手機,，汽車，什么都做的公司,， 目前來 ...
) E! t4 J+ z( s. I9 O5 Z  p
BYD,？
作者: ilikeyou86    時間: 2012-7-14 13:23
觀摩完畢。LZ加油,！
作者: 回航2008    時間: 2012-7-14 15:46
六軸系統(tǒng)的難點在系統(tǒng),，在控制部分的軟件。開發(fā)這個軟件可不是容易的事,�,？刂栖浖拈_發(fā)需要的投資也不是樓主說的那么簡單了,。控制軟件才是六軸最大的技術(shù)點,。
作者: 四子王旗    時間: 2012-7-14 17:20
學(xué)習(xí)了,！
作者: 我在飛    時間: 2012-7-14 17:30
黑衣衛(wèi) 發(fā)表于 2012-7-14 11:10
( n) s9 h* V1 a  t5 p/ O機器人這個東西其實我也一直想搞，這一段時間一直在考察,、研究,、學(xué)習(xí)，研究深了發(fā)現(xiàn)真的不是那么簡單的,， ...

2 t3 I3 o" R* P$ t* \說的好,！這段時間我也想開發(fā)一款焊接機器人，收集了一些資料也在學(xué)習(xí)中,，開發(fā)機器人的確難度非常的大,，只檢測設(shè)備的投入就要至少大幾百萬，如各部位的加工精度檢測,，形位檢測,，零位檢測等，需要的檢測精度遠高于普通機械加工的精度,。還有6關(guān)節(jié)機器人的控制系統(tǒng)最少要做8軸的,。要考慮外接旋轉(zhuǎn)工位軸和移動軸。并且要能控制焊接電源的電壓,、電流,、焊縫跟蹤、尋點補償?shù)裙δ�,。不算檢測設(shè)備和加工設(shè)備,，開發(fā)一臺達到使用要求的機器人樣機估計要100萬左右。量產(chǎn)的工作半徑1900的估計也要10-14萬,。
作者: a253874750    時間: 2012-7-15 15:29
這幾天設(shè)計了一下電控柜和電器原理圖,，祥見下圖
# N! O) I8 b& V[attach]255117[/attach][attach]255118[/attach][attach]255119[/attach][attach]255120[/attach][attach]255121[/attach][attach]255122[/attach][attach]255123[/attach]
作者: JIANGHUCHUAN    時間: 2012-7-15 18:04
樓主打算用什么系統(tǒng)控制呢？; ^- m7 B) {. E! z1 w* z0 x
不會完全是繼電器吧
作者: xh403146718    時間: 2012-7-15 19:50
zhouyuchx 發(fā)表于 2012-7-14 13:19
5 n* F. g: j: zBYD,？

- Q. \# U2 I5 o7 @2 g額,。。,。你懂得,。。,。山寨為主,，
作者: xh403146718    時間: 2012-7-15 19:54
看了樓主設(shè)計。有一個問題比較好奇,。0 y  ?) d% Y, M8 D6 T
因為六軸運動算法,、運動準(zhǔn)確性和運動的多樣性有一定的要求，是否在特定情況下運動控制卡要比PLC有一定的優(yōu)越性,？6 \  L( p/ w; y0 y8 q# u
   請指教,。謝謝
作者: a253874750    時間: 2012-7-15 20:23
xh403146718 發(fā)表于 2012-7-15 19:54
9 r$ v3 @- D( U6 P$ p看了樓主設(shè)計。有一個問題比較好奇,。
9 a& g$ \7 y/ ?- B因為六軸運動算法,、運動準(zhǔn)確性和運動的多樣性有一定的要求，是否在特 ...
8 G8 n  N; f  g' z/ W) V7 @
PLC的功能有它的局限性,，一般最多可以做3軸插補而已,。自己設(shè)計控制卡的話，就可以實現(xiàn)任何控制
/ g# J" C8 K( y
作者: a253874750    時間: 2012-7-15 20:25
在上幾張圖片~[attach]255140[/attach][attach]255141[/attach][attach]255142[/attach][attach]255143[/attach][attach]255144[/attach]
作者: 機械電氣編程    時間: 2012-7-16 10:24
qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04 8 u7 F+ p; D& |" Z- u
樓主精神可嘉,，但還需腳踏實地,，攻雨他山之石，工業(yè)機器人不是想象中的簡單,，絕不是幾個鐵疙瘩能 ...
& R" f) S* F0 k' T6 m8 X+ J: l, m
此文多為官話,，套話，看后及其反感,。2 G8 @, U! m1 |5 |+ r3 K8 ]+ F

2 b  m* b( \& L" z0 P9 ]' M你怎么知道樓主不腳踏實地了,？1 R" Y0 t) Q, D9 p) Z8 c7 v
怎么就非標(biāo)的態(tài)度就做不好？
3 a2 f/ p2 f$ J
# }$ i! L/ ]8 I- q% _: o/ ^
# R/ V7 J$ F& k& G. ^# Y2 V  p支持a253874750  ,，8 `# }, \) `2 j  p% ]
作者: xh403146718    時間: 2012-7-16 21:50
a253874750 發(fā)表于 2012-7-15 20:23 4 H# Z4 d+ _" I
PLC的功能有它的局限性,，一般最多可以做3軸插補而已。自己設(shè)計控制卡的話,，就可以實現(xiàn)任何控制

, c) ]9 R  k: K1 J' Q恩,，我同意。我也是這樣覺得,。而且個人認為運動卡對特殊圖形及圓滑等特殊角度的控制性,，還是不錯的, B1 S2 G1 b3 B* U
作者: c211950    時間: 2012-7-16 22:02
長見識了，建議倒是提不上
作者: cj805932731    時間: 2012-7-16 22:03
我已見過松下的機器人,，當(dāng)時見到后,，讓大哥卻是佩服人家的才能
作者: 飄一族    時間: 2012-7-16 22:05
自問自己的差距還是很遠，學(xué)習(xí)
作者: jidianweixiu    時間: 2012-7-16 23:10
jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-13 14:49
: N# J) b* x- j8 O2 m有沒有利用機器人在鈑金件上涂膠的應(yīng)用,？有的社友請說說看：》

: ^( {3 T" v' G: T$ s( J  u    版主：我們找過專業(yè)廠家來看過,，三軸無法實現(xiàn)。鈑金件呈U型,，深圳銘賽就做三軸機器人,。他們都說不行，六軸應(yīng)該可以,。不過你說的多關(guān)節(jié)機器人沒見過不知可不可以,，有沒有相關(guān)資料了解一下,。如果有機器人涂膠并帶檢測是否斷膠的傳感器那就更好了。
作者: wangzhiming    時間: 2012-7-17 09:22
總感覺有點異樣,，還要研討
作者: a5516387    時間: 2012-7-17 20:16
樓主神人,，加油
作者: kingwu365    時間: 2012-7-20 18:13
lz加油吧，同學(xué)導(dǎo)師做了一個,，成本低,，作出的東西實在不敢恭維
作者: 幸福更多    時間: 2012-7-27 00:16
為什么不用伺服電機？$ \' |* P! e6 n* \  d
用減速機的很不靈活呢,？,？？用數(shù)控系統(tǒng)的機械手是非常靈活的,，機構(gòu)簡單,，造價也不貴。,。,。。
作者: liutsuan    時間: 2012-8-1 21:53
主要是支持設(shè)計者的原創(chuàng)性
作者: karl2012    時間: 2012-8-3 15:29
好東西  學(xué)習(xí)  
作者: zdf205    時間: 2012-8-8 09:42
謝謝分享,。,。。
作者: shidajin    時間: 2012-8-10 15:00
學(xué)習(xí)了�,�,！
作者: tangjingsh    時間: 2012-8-11 12:11
一介農(nóng)夫 發(fā)表于 2012-7-9 22:28
0 o+ `  u5 D7 x% H7 R頂，最近有條生產(chǎn)線的項目有用到機器人,，就是利用畫像系統(tǒng)檢測工件,，利用6軸機器人將工件按一 ...
9 H4 h+ C$ X8 A  R9 M
2秒一個，用直角坐標(biāo)的都可以了,。: B& n/ _9 u0 T+ Q) t4 p& Z/ L
作者: tangjingsh    時間: 2012-8-11 12:17
jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-16 23:10 # ?) V7 j# _2 W4 n
版主：我們找過專業(yè)廠家來看過,，三軸無法實現(xiàn)。鈑金件呈U型,，深圳銘賽就做三軸機器人,。他們都說不行， ...

0 R$ Z& a( B+ k& r' i三軸插補,，是可以做到的,。我可以給配套做
" p$ Y+ _5 v  H( N
作者: tangjingsh    時間: 2012-8-11 12:21
qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04 ( n8 _% ?" c  O  D* E
樓主精神可嘉，但還需腳踏實地,，攻雨他山之石,，工業(yè)機器人不是想象中的簡單，絕不是幾個鐵疙瘩能 ...

( E' g. p+ k8 v0 u  P, w我認識的一個人，自己做那種4軸的,，單單測試都花了2年,。
# Z4 ?: O9 n/ p0 X& g
作者: 煙吻冰雨    時間: 2012-8-14 14:07
看來我要學(xué)習(xí)的東西還是很多的，樓主也挺強的,。
作者: zhumao6011    時間: 2012-8-14 14:45
這個得好好學(xué)習(xí)下
作者: Tal-boy    時間: 2012-8-14 16:10
如果真的能夠生產(chǎn)出來 精度還不錯的話 這樣的價格很有優(yōu)勢
作者: 歡還愛你    時間: 2012-8-14 16:46
{:soso_e100:}學(xué)習(xí)一下新手 很棒
作者: 牛糞的芳香    時間: 2012-8-14 17:00
收藏學(xué)些下,，謝謝樓主了
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-8-15 10:10
我們公司也在做機械人,，有機會合作嗎,？& s$ S. b; y% w. V0 s$ K$ c: T: V
作者: 微笑的老男孩    時間: 2012-8-15 10:43
這是什么軟件設(shè)計的？
作者: 倔強的蘿卜    時間: 2012-8-15 11:03
我們是專門做行星減速機的,，不知道,，你用的什么樣子的減速機，我可以給你推薦推薦,，降低一下成本,，18913191811，我們做的六自由度機器人,，主要用在4D影院里的動感座椅上
作者: 天若    時間: 2012-8-15 16:42
yancnc 發(fā)表于 2012-7-9 20:42 ! S2 U# Q* a1 r8 n4 l7 z  q, R
你的諧波減速機多少錢一套的啊  哪里生產(chǎn)的  之前我咨詢過   國產(chǎn)的價格比國外要便宜好多  差別在哪里的
7 P' v! G. J8 }( [& _ ...

  W. Z5 o6 ]/ z* `$ _差別在于同等體積和減速比,，額定扭矩是日本的2/3，最大扭矩是日本的1/3,，精度是日本的1/10,，壽命是日本的1/2，價格是1/10,，其實我們國產(chǎn)的東西之所以不行是因為沒有人肯好好的把最基礎(chǔ)的零部件,，做到最好，不斷改進,。差不多就是一個廠變大了就什么都生產(chǎn),，就像開了個雜貨鋪一樣，沒有一樣精的,，結(jié)果就導(dǎo)致了,，要想設(shè)計產(chǎn)品，那么標(biāo)準(zhǔn)件必須要進口的,，要不就不行
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