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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 四條油缸同步,，精度必須0.1MM以內(nèi),，能否實現(xiàn)？ [打印本頁]

作者: suzhouxuzhan 時間: 2012-7-11 10:22
標(biāo)題: 四條油缸同步,，精度必須0.1MM以內(nèi),，能否實現(xiàn),？
我手頭有個案子，四條50的油缸,，行程200,，托舉一個平臺（2000*1800），平臺重量不會超過2噸,。
系統(tǒng)總流量在20L/min左右,，我想用三個同步閥、一個電磁閥控制,，不知道精度能做到多少,？以前沒弄過這種系統(tǒng)，心理沒譜，煩請各位高手指點一下,，謝謝,！

作者: 雪豹LZW 時間: 2012-7-12 10:45
四個缸同步難度很大。最好用一個缸,，放在中間,，再用四個導(dǎo)柱�,；蛘哂脙蓚€缸,，兩個導(dǎo)柱。

作者: 帕斯卡 時間: 2012-7-12 10:51
樓主的方案是可以實現(xiàn)同步的,。但誤差是不可能達(dá)到0.1mm以內(nèi)的,，分流閥的同步誤差做不到這么小。建議用齒輪流量分配器,，另加位移傳感器和比例閥聯(lián)動控制,，這樣的話可以做到樓主所需要的精度。當(dāng)然,，造價肯定比樓主的原方案高多了。

作者: 雪豹LZW 時間: 2012-7-12 10:53
從你給的參數(shù)計算,，泵的額定壓力為12MPa時,，一個50缸的推力就可以達(dá)到2.3噸，用兩個缸和兩個導(dǎo)柱完全可以,。另外在系統(tǒng)里必須有節(jié)流閥（最好用回油節(jié)流）和液壓鎖,。

作者: wwjkgzs 時間: 2012-7-12 16:18
粗定位后，再精定位,。

作者: back2049 時間: 2012-7-13 15:48
用比例閥+位置閉環(huán)可以實現(xiàn)

作者: suzhouxuzhan 時間: 2012-7-13 15:56
謝謝各位的解答,，我現(xiàn)在想用同步馬達(dá)，不知道效果怎么樣,？

作者: lixinxin615 時間: 2012-7-14 12:29
用三個排量一樣的液壓馬達(dá),，活著比例閥，橋型整流回路都可以實現(xiàn),！

作者: as94605 時間: 2012-7-14 17:52
樓主,，你要保證四缸的偏載不超過10bar，用進(jìn)口同步缸就可以保證了,，價格也不會太高

作者: 海銳特 時間: 2012-7-16 10:30
同步馬達(dá)能解決啊,，濟(jì)南好像有一家做這個的

作者: supperslz 時間: 2012-7-16 13:34
液壓之行動力，無論缸,、還是馬達(dá),，既是加伺服反饋控制也不可能達(dá)到0.1M的精度，何況還是4個油缸需要分流集裝閥更是極不可能,。樓主別費(fèi)力了,，不可能的,，如果確實需要此精度換方法吧。

作者: supperslz 時間: 2012-7-16 13:37

suzhouxuzhan 發(fā)表于 2012-7-13 15:56 3 N4 x0 {8 w, h& |
謝謝各位的解答,，我現(xiàn)在想用同步馬達(dá),，不知道效果怎么樣？

是液壓的動力就不要想能保證樓主的精度,。

作者: hys-hdjs 時間: 2012-7-16 13:43
2噸重量為何要用4條油缸呢,？這不是把簡單的問題搞復(fù)雜了嗎？

作者: 誠實的狼 時間: 2012-7-16 15:24
我以前也做過這類似的,，但效果不是太好,，還好能用

作者: 黃尾 時間: 2012-7-16 16:23
真的要這樣的精度建議使用電動缸機(jī)械連接桿同步

作者: 文波LFK 時間: 2012-7-16 17:15
用兩個缸加兩個導(dǎo)軌，缸前用伺服比例閥控制,，導(dǎo)軌上加裝光柵尺,。不過這樣成本會很高。

作者: hawk23 時間: 2012-7-16 21:28
2噸的缸,，應(yīng)該沒必要用四個缸吧,？
貌似一個缸也可以很輕松實現(xiàn)

作者: suzhouxuzhan 時間: 2012-7-17 09:25
限位開關(guān)+電磁閥來控制油缸的行程，不知道誤差有多大,？

作者: zjx0573 時間: 2012-8-3 15:56
用你這個方法是達(dá)不到這樣的精度的,如果能也是偶然,精度高的價格也不便宜

第一章 概　　況

液壓技術(shù)是實現(xiàn)現(xiàn)在傳動與自動化控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,液壓技術(shù)以器特有的特性,可以實現(xiàn)體積小,高響頻,易擴(kuò)展,柔性傳輸,無縫無級變速,可操控性能好,易于實現(xiàn)直線運(yùn)動等優(yōu)點征服世界,從而世界各國都對液壓工業(yè)的發(fā)展給予了很大在重視,而液壓同步技術(shù),則是液壓技術(shù)里的一個很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長行程領(lǐng)域.然而,這個技術(shù)基本全部掌握在國外幾家大公司受力,因此很多地方的運(yùn)用都受到了這樣那樣的限制.

一 目前運(yùn)用的液壓多缸同步優(yōu)缺點分析

1: 同步閥同步：

同步閥是最老的技術(shù)之一,使用分流截流方式實現(xiàn)同步,有點的價格便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點精度低,抗偏載能力差,需要反復(fù)調(diào)節(jié),只適用同步要求不高,沒有同步危險的地方.屬于低端產(chǎn)品,也比較成熟.誤差終點補(bǔ)償.如果出現(xiàn)偏載嚴(yán)重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效.

正常同步精度5%-10%

1 無調(diào)節(jié)同步閥

2可調(diào)節(jié)同步閥

3 電控調(diào)節(jié)同步閥

2,、同步缸同步：

同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強(qiáng),對油品抗污染能力強(qiáng), 價格相應(yīng)較高,屬于被動同步, 缺點是體積大, 流量小, 補(bǔ)油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會嚴(yán)重影響同步精度和安全, 油缸出現(xiàn)內(nèi)泄補(bǔ)油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環(huán),容易升溫和污染,影響系統(tǒng)工作.

正常同步精度0.1%-5%

1 同步缸(流量小)

2 串聯(lián)油缸(制作工藝要求高)

3 雙出頭油缸串聯(lián)(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)

4 同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時可以采用,大流量,大行程時,不適合.

3、同步馬達(dá)(同步分流馬達(dá))：

同步馬達(dá)也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強(qiáng),抗污染能力強(qiáng), 缺點體積大,價格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉(zhuǎn)速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.

同步精度1%-10%

1 柱塞同步馬達(dá)(精度高)價格昂貴,維修困難.

2 齒輪同步馬達(dá)(精度低)

3 適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞

4 同步馬達(dá)必須在運(yùn)行的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)才可以達(dá)到較理想的同步效果.超過或者低于額定轉(zhuǎn)速,同步效果大打折扣,特別是執(zhí)行器需要多個數(shù)度的時候,很難選擇流量范圍.

4,、并聯(lián)泵：

并聯(lián)泵是多個泵用聯(lián)軸器并聯(lián),同步效果對比同步馬達(dá),精度比同步馬達(dá)低,

1 新安裝時,效果尚可,維修或者跟換派件時候,由于磨損不同,偏差較大.

2 參考同步馬達(dá)性能.

5,、機(jī)械同步：

采用齒輪齒條或者杠桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)保證同步,穩(wěn)定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當(dāng)選用.

6,、復(fù)合控制：

用分流, 截流 ,調(diào)速閥單向閥等組成一個控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥稍好,缺點也是抗偏載能力差,需要反復(fù)調(diào)節(jié),油路多,需要有專業(yè)知識,用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調(diào)試?yán)щy,受外界干擾大,運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障,調(diào)試相對復(fù)雜,有技術(shù)人員在的情況下,又要考慮成本的時候可以采用,參考同步閥同步.

7、比例伺服系統(tǒng)：

用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個環(huán)保回路,體積小,結(jié)果經(jīng)湊,運(yùn)用電腦程序控制,高速響應(yīng),動態(tài)調(diào)整,抗偏載能力強(qiáng),精度高,專業(yè)性強(qiáng),對油品和操作,環(huán)境有相當(dāng)?shù)囊?關(guān)鍵部件依賴進(jìn)口,價格高,一般承受不了,維護(hù)保養(yǎng)困難.只適應(yīng)于小流量,大流量價格極高精度難控

精度0.01%-5%

1 精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力

2 可以動態(tài)平衡,曲線呈鋸型波動,

3 代表為: 比例系統(tǒng),伺服系統(tǒng) ,數(shù)字缸等

目前伺服環(huán)閉代表目前最高水平與技術(shù),對硬件要求高,特別的電控,對應(yīng)要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.

二高精度程控液壓同步分流器

1 同步動作原理介紹

采用plc將模擬量流量數(shù)字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無爬行. 集成同步模塊,可以實現(xiàn)免調(diào)試.

1 在每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)中加入節(jié)流閥或者流量,壓力控制閥.

2 使用流量分配器對系統(tǒng)輸出流量進(jìn)行分流控制

3 用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時對每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)實施調(diào)控.

4 運(yùn)行平穩(wěn)無噪音.

5 還可以無級調(diào)速,一個系統(tǒng)多個數(shù)度控制,是其他同步器所不及的.

6 動態(tài)平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動.

2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡介

采用最簡單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯(lián)動,輸入等量的液壓油,從而實現(xiàn)精確分流的目的,采用活塞桿聯(lián)動,和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運(yùn)用推挽方式提高效率和利用率.

3 高精度程控液壓同步分流器特點

1 同步器機(jī)構(gòu)簡單合理 ,運(yùn)行平穩(wěn), 速度均勻,無爬行,無噪音.

2 同步精度高 1%-0.01%

3 流量范圍大從0到設(shè)備型號流量最大值

4 做工精良.每一路的內(nèi)泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全

5 如有需要,配備位移傳感器,檢測效果更佳,，同步精度更高

6 同步器在系統(tǒng)程序配合控制下,定點修正偏差,修正偏差控制0.1%以下

7 普通系統(tǒng)可以做到免調(diào)試,接入系統(tǒng)即可正常工作.

8 偏載對同步精度無影響（多缸同步工作時,，系統(tǒng)具有安全保護(hù)功能,，當(dāng)n個液壓缸中的任何一液壓缸負(fù)載偏載卡滯不動,其余缸均不動）

9 系統(tǒng)可以在任何位置懸停并且保持狀態(tài),并且可以自由變換位置狀態(tài).

價格適中,精度高,同步安全,可以使用于任何場合,集合了同步閥的安裝簡單,同步缸的安全,同步馬達(dá)的擴(kuò)展性和伺服的精度,是目前較理想的液壓同步器件.

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