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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 斜沖模具取料，我見到傻眼了 [打印本頁]

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2012-7-30 15:46
標(biāo)題: 斜沖模具取料,，我見到傻眼了
之前有見過直沖模具取料的,，沖壓機(jī)械手方面取料的很多，當(dāng)我見到這,，我傻眼了,，不知道怎么下手，煩請(qǐng)高人指點(diǎn)一二,，小弟感恩不盡,！見圖，斜沖取料,，五臺(tái)連線,，取的時(shí)候還要往上拖一點(diǎn)才能取。[attach]256492[/attach]

作者: wuxicili 時(shí)間: 2012-7-30 16:56
把那個(gè)限位擋塊改一下就好取了,。把兩螺絲孔改成滑槽,，擋塊下方加一復(fù)位彈簧，常態(tài)時(shí)彈簧推著擋塊,，取工件時(shí)向下?lián)軗鯄K產(chǎn)品就可輕松取下了,。

作者: LIAOYAO 時(shí)間: 2012-7-30 16:57
模具后方加頂出銷，用氣缸驅(qū)動(dòng),，推出工件,；
模具前方置一托板，承接前站來料和本站卸料后托料,；

或?qū)⑸鲜鰞烧吆喜�,，做一夾爪在前方；接前站來料和本站裝卸料,；開爪托料待機(jī)械手取走至下站,。

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2012-7-30 17:05

wuxicili 發(fā)表于 2012-7-30 16:56 & g' Y1 B: d* q; U+ M
把那個(gè)限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽,，擋塊下方加一復(fù)位彈簧,，常態(tài)時(shí)彈簧推著擋塊，取工件時(shí) ...

謝謝,，這樣就省下往上托著步驟了,。

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2012-7-30 17:18

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 16:57 , m+ w9 R5 }2 M( S: ~# S
模具后方加頂出銷，用氣缸驅(qū)動(dòng),，推出工件,；
* @& E8 K ^. ~2 b% x模具前方置一托板,，承接前站來料和本站卸料后托料；

謝謝,！總體的步驟應(yīng)該如你所說,。后面一道工序需要旋轉(zhuǎn)180度，且與前工序沖壓斜模具角度不一樣,，我是這樣想的：做一套傾斜可旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu),，用夾的方式取料，到輸送帶,，再到下一工序,，不知可否？再次謝謝

作者: LIAOYAO 時(shí)間: 2012-7-30 17:31
既然是用機(jī)械手,，為何還要堅(jiān)持從前方裝夾,？
以機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方向當(dāng)基準(zhǔn)，左右裝夾貌似沒有難度吧,！

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2012-7-30 21:47

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 17:31
# y$ ]! `4 t: \) |1 r既然是用機(jī)械手,，為何還要堅(jiān)持從前方裝夾？
4 @; ~/ @4 s$ b+ B6 {- U以機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方向當(dāng)基準(zhǔn),，左右裝夾貌似沒有難度吧,！

謝謝！機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方向按沖床排列的方向,，也就是左右方向,，但是，主要是沒空間,�,？墒乔胺接校呛�,，模具應(yīng)該可以改,，還得與他們商量溝通。

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2012-7-31 09:13
上個(gè)視頻,，我說的機(jī)械手是普通的X軸,、Y軸、Z軸的,，不是工業(yè)機(jī)器人哦,。斜沖

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2012-7-31 09:15

張強(qiáng)aiai 發(fā)表于 2012-7-31 09:13 ( f$ ]8 J" Y7 E: Z# D( R
上個(gè)視頻，我說的機(jī)械手是普通的X軸,、Y軸,、Z軸的，不是工業(yè)機(jī)器人哦。斜沖

視頻怎么上,？http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html

作者: threetigher 時(shí)間: 2012-9-17 15:01
關(guān)注,，頂起！

作者: 藍(lán)zuzu 時(shí)間: 2015-1-20 17:19
小問題而已

作者: goodnesschao 時(shí)間: 2015-1-30 11:55
我是來學(xué)習(xí)的啊

作者: awolfbee 時(shí)間: 2015-1-31 14:21
非常簡(jiǎn)單的,，如果需要定位可能稍微麻煩點(diǎn),，因?yàn)榭礇_壓的話都是在那個(gè)焊接線上沖壓。一個(gè)負(fù)壓吸盤,，加個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手,，搞定,。

作者: 問天問地問自己 時(shí)間: 2016-2-24 12:38

張強(qiáng)aiai 發(fā)表于 2012-7-31 09:15 # Q( q' Q9 {9 M4 g9 S
視頻怎么上,？http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html

幫lz看看：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html

作者: 我愛9580 時(shí)間: 2016-3-1 07:06
學(xué)習(xí)

作者: to_cyt 時(shí)間: 2016-3-1 11:18
應(yīng)該不難解決

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