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機械社區(qū)

標(biāo)題: 16KG六軸機器人全套零件圖探討 [打印本頁]

作者: a253874750 時間: 2012-8-1 21:28
標(biāo)題: 16KG六軸機器人全套零件圖探討
本帖最后由 a253874750 于 2012-8-1 21:30 編輯

3個星期前發(fā)帖《16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討》http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=268921
這陣子又陸續(xù)出了部分零件工程圖,，小臂部分的工程圖已經(jīng)全部出好,，特發(fā)布,，以供探討,，忘高手不吝賜教，批評越尖銳越好,。
接下的一個星期會完成全部工程圖,，也會陸續(xù)在本帖將全套圖紙公布~
(, 下載次數(shù): 970) 零件圖

(, 下載次數(shù): 1251) 裝配圖

作者: lansiniu 時間: 2012-8-1 22:08
支持，等待下文

作者: zhangsansan 時間: 2012-8-1 22:13
學(xué)習(xí)一下,等全了仔細研究

作者: 飯總 時間: 2012-8-1 22:22
期待下文菜鳥幫頂

作者: lihanlin 時間: 2012-8-1 22:52
結(jié)構(gòu)太復(fù)雜了,，先好好研究再說,。

作者: xpxupan 時間: 2012-8-2 21:42
先看看圖，持續(xù)關(guān)注,！

作者: yancnc 時間: 2012-8-2 21:49
先看看再說

作者: rob303 時間: 2012-8-2 22:21
好好研究{:soso_e178:}

作者: zoosh123 時間: 2012-8-2 23:33
看看,，，學(xué)習(xí)一下

作者: 騎著蝸牛闖世界 時間: 2012-8-3 00:13
學(xué)習(xí)一下啊,，謝謝樓主

作者: 騎著蝸牛闖世界 時間: 2012-8-3 00:14
,，，學(xué)習(xí)一下

作者: 呋塞米 時間: 2012-8-3 10:53
一睹為快

作者: 新境 時間: 2012-8-3 13:11
看看

作者: karl2012 時間: 2012-8-3 15:29
學(xué)習(xí)一下謝謝,！

作者: daiguobin3001 時間: 2012-8-3 16:34
樓主好人,，，對了,，想跟您咨詢下,，您的圖紙是全的么，我在根據(jù)您的圖紙練習(xí)proe繪圖,，看能不能拼合起來,，所以想問問您圖紙是不是全套的啊,？

作者: wushiqing123 時間: 2012-8-3 19:54
多謝樓主了,，雖然不做機器人，但還是下載下來長見識

作者: ouyamg_2006 時間: 2012-8-3 20:30
學(xué)習(xí),！

作者: mightkyo 時間: 2012-8-3 20:39
雖然看不太懂,，還是謝謝了

作者: hongsongwang 時間: 2012-8-3 20:44
樓主的好東西呀呵呵

作者: luozheng0403 時間: 2012-8-6 13:59
學(xué)習(xí)一下啊，謝謝樓主

作者: a253874750 時間: 2012-8-6 14:06
怎么一個建設(shè)性意見都沒有啊,？目前所以工程圖都出好了,，根據(jù)目前的反映看，就沒有必要在發(fā)布其余工程圖了,。上一個總裝配圖吧
(, 下載次數(shù): 122)

作者: dumbboy 時間: 2012-8-6 16:18
能力有限,，只會觀摩，發(fā)表不了意見

作者: zdf205 時間: 2012-8-8 09:41
謝謝分享,。,。,。

作者: 小馬過河 時間: 2012-8-8 11:50
結(jié)構(gòu)不太懂,，我只看零件圖：圖紙基本還不錯，有功力,。只是標(biāo)注覺得有點問題,，比如直徑、形位公差,，難道是新標(biāo)準(zhǔn),？軸承壓蓋應(yīng)該畫剖視圖，可以將孔表示清楚,；有兩種軸選用鋁合金材料,，感覺不是太好；有兩種傳動軸中間虛線不知什么意思,，減輕重量用的,？其實重量也不大，直接用磨光料簡單,；聯(lián)軸器還是買成品彈性聯(lián)軸器好,，這么長用剛性的不好裝配。

作者: wangjf766 時間: 2012-8-8 12:12
謝謝分享,，頂起,！

作者: kingd26 時間: 2012-8-8 13:44
標(biāo)記一下，有時間看看

作者: t002002 時間: 2012-8-8 15:13
{:soso_e103:}{:soso_e103:}{:soso_e103:}

作者: hucznanks 時間: 2012-8-8 20:36
支持樓主分享

作者: 木蘭少俠 時間: 2012-8-8 21:44

yancnc 發(fā)表于 2012-8-2 21:49
先看看再說

嚴工,，晚上好,！

作者: 木蘭少俠 時間: 2012-8-8 21:46
謝謝樓主分享，好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。

作者: hbtxd2008 時間: 2012-8-8 21:49
支持等待下文

作者: yancnc 時間: 2012-8-8 22:55

木蘭少俠發(fā)表于 2012-8-8 21:44
嚴工,，晚上好！

柳工吧

作者: ywwtyw 時間: 2012-8-9 15:18
學(xué)習(xí)一下

作者: 韓信nl 時間: 2012-8-9 15:40
期待

作者: tiandiyun 時間: 2012-8-9 15:50
先看看再說,，

作者: 廣大九天 時間: 2012-8-9 22:13
牛人,，加油{:soso_e100:}

作者: kuziniezuofu 時間: 2012-8-10 14:03
來個積分看看

作者: zj1197598 時間: 2012-8-10 14:09
先下了慢慢看

作者: Jseven 時間: 2012-8-10 15:57
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: baiyibin0530 時間: 2012-8-11 11:56
下來學(xué)習(xí)一下

作者: NICKZUO 時間: 2012-8-14 13:18
學(xué)習(xí)，支持！

作者: mingxian27 時間: 2012-8-14 14:08
研究研究,，探討探討,，大學(xué)的時候也曾學(xué)過機器人的設(shè)計，看看有沒有用

作者: jinliyong 時間: 2012-8-14 16:06
好東西,，學(xué)習(xí)下�,。�,！

作者: 牛糞的芳香 時間: 2012-8-14 17:01
對于俺們這些新手貌似應(yīng)當(dāng)有用的�,。。,。,。。,�,！

作者: RX78 時間: 2012-8-14 20:19
學(xué)生狗前來學(xué)習(xí)

作者: F1626560 時間: 2012-8-14 21:03
支持相當(dāng)不錯

作者: yongjiutadie 時間: 2012-8-14 21:57
我咋上傳不了東西啊

作者: liuyong453 時間: 2012-8-15 09:19
這不涉及到公司機密嗎

作者: fansishang 時間: 2012-8-15 18:34
沒有結(jié)構(gòu)，怎發(fā)表意見�,�,？

作者: wjzan 時間: 2012-9-9 14:45
好東西，跟著學(xué)習(xí)一下,。,。。

作者: asi6611633 時間: 2012-9-9 18:13
新人前來學(xué)習(xí)�,。,。�

作者: tqsyf 時間: 2012-9-9 20:06
學(xué)習(xí)一下,，多謝

作者: 流不斷 時間: 2012-9-11 22:31
學(xué)習(xí)一下,，謝謝樓主

作者: 安忍不動如大地 時間: 2012-11-27 08:16
樓主生氣了，不上圖啊,，哎

作者: xhj823 時間: 2012-11-27 10:11
挺不錯的

作者: 張繁盈 時間: 2012-11-27 10:20
學(xué)習(xí)一下

作者: northcliff 時間: 2012-11-27 10:33
好好學(xué)習(xí)

作者: lanboguilai 時間: 2012-11-27 11:36
支持下,。

作者: bgg588 時間: 2012-11-27 13:28
請問下樓主：你們的機器人競爭優(yōu)勢在哪？
電機,？減速機,？控制系統(tǒng)？這些東西都得買吧

作者: bgg588 時間: 2012-11-27 13:30
敢問樓主：你們的機器人競爭優(yōu)勢在哪,？
電機,，減速機，控制系統(tǒng)都外購,？,？

作者: 淡漠、往昔 時間: 2012-11-27 13:41
樓主好強。學(xué)習(xí)

作者: 設(shè)計工程師 時間: 2012-11-27 19:47
三維畫出來的機器人

作者: ji7890 時間: 2012-11-27 20:06
權(quán)威不夠看不到喲�,。,。�

作者: 630485889 時間: 2012-11-27 20:25
支持樓主

作者: dannymb 時間: 2012-11-27 21:34
仰慕

作者: hfreeman 時間: 2012-11-27 21:47
先下了看看·~

作者: harborluo 時間: 2012-11-27 21:50
學(xué)習(xí)一下啊,，謝謝樓主

作者: washto 時間: 2012-11-27 22:55
挺好的謝謝樓主

作者: waja 時間: 2012-11-27 22:57
不懂

作者: 新新額 時間: 2012-11-27 23:52
分享了謝謝樓主

作者: woainiycj 時間: 2012-11-28 11:27
支持,，等待下文

作者: apexcon 時間: 2012-12-7 16:13
我也是學(xué)習(xí)中，謝謝

作者: 葉子ucs 時間: 2012-12-7 16:38
下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: ★煙雨江南 時間: 2012-12-8 09:46
降低一些把太高了

作者: zhonshui 時間: 2013-1-4 18:38
謝謝下下來看看

作者: 木蘭少俠 時間: 2013-1-4 21:51
謝謝前輩分享,，學(xué)習(xí)了,！

作者: 蔡阿道夫 時間: 2013-1-18 21:06
支持，樓主加油,！

作者: zga3318060 時間: 2013-1-18 21:53
{:soso__15578332829302911507_2:}搞了火是機械手,，不是并聯(lián)機床。

作者: wsyu 時間: 2013-1-19 08:51
為什么下載不了呢,，錢倒是扣了,。？,？

作者: alvex2002 時間: 2013-1-19 08:51
{:soso_e163:}{:soso_e163:}{:soso_e163:}

作者: alvex2002 時間: 2013-1-19 08:53
{:soso_e163:}{:soso_e163:}{:soso_e163:}

作者: mixsky 時間: 2013-1-19 09:04
學(xué)習(xí)一下,等全了仔細研究

作者: 互通有無 時間: 2013-1-19 14:22
是cad圖紙嗎？最好全部完成后打包發(fā)帖,，支持

作者: 西山向日葵 時間: 2013-1-19 16:29
頂,，樓主牛人！

作者: sunlight_1988 時間: 2013-1-20 17:08
支持無私奉獻,！

作者: 靖哥哥 時間: 2013-1-20 18:56
感謝樓主分享~

作者: 張強aiai 時間: 2013-1-31 17:07
繼續(xù)支持,，謝謝分享！

作者: ntliubo 時間: 2013-2-6 15:55
期待其他的圖紙,，樓主加油,！

作者: matlabyang 時間: 2013-2-6 16:40
前面腕部齒輪組應(yīng)用的不錯，只是一點不太明白：如何保證齒輪在國內(nèi)的加工精度,？采用進口齒輪,，成本怎樣控制？

作者: matlabyang 時間: 2013-2-6 16:45
樓主在此機器人結(jié)構(gòu)上一定花了不少的精力,，但距實際研發(fā)生產(chǎn)應(yīng)用可能還有一定的差距,。

作者: excavator2012 時間: 2013-2-16 11:31
學(xué)習(xí)一下,等全了仔細研究

作者: 為誰而戰(zhàn) 時間: 2013-2-17 12:19
機器人的機械核心配件還是在減速機上。

作者: ntliubo 時間: 2013-2-17 16:29
期待樓主的下文

作者: 朔洄 時間: 2013-2-17 22:26
{:soso_e179:}

作者: yingsede1111 時間: 2013-2-18 15:37
CAD圖附上啊

作者: /轉(zhuǎn)圈 時間: 2013-2-18 16:12
沒接觸過機械手這方面,，學(xué)習(xí)下,！

作者: 笑看風(fēng)云2011 時間: 2013-2-18 16:41
支持加擁護

作者: cctvhz 時間: 2013-2-18 22:05
沒錢下載來看，回復(fù)一個得一分,，下載要三分,，新人賺錢難呀。

作者: shellcode 時間: 2013-2-19 12:59
希望你們能做出來。,。

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