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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 低端廉價(jià)機(jī)械手,，我做了個(gè)簡單試驗(yàn),，但不知市場有它的位置嗎,？ [打印本頁]

作者: xmdesign 時(shí)間: 2012-8-19 08:13
標(biāo)題: 低端廉價(jià)機(jī)械手,，我做了個(gè)簡單試驗(yàn),，但不知市場有它的位置嗎,？
前年春節(jié)時(shí)間,，有天突然冒出“低端廉價(jià)機(jī)械手”
如何實(shí)現(xiàn),？-----用挖掘機(jī)結(jié)構(gòu),，把液壓件換伺服驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿,。。,。,。
于是買了些配件，做了下簡單的實(shí)驗(yàn),，雖然用的是國產(chǎn)滾珠絲桿,，重復(fù)定位精度和力氣還不錯(cuò)。
只是不清楚市場是否可以劃分出------低端廉價(jià)機(jī)械手,。

作者: 痞子師 時(shí)間: 2012-8-19 09:26
很有想法,，我覺得挺好。但是我感覺市場是比較難做的一塊,。主要是人們潛意識已經(jīng)認(rèn)為“廉價(jià)=國產(chǎn)=不可靠”了,。

作者: 子子61961 時(shí)間: 2012-8-19 09:37
我們公司以前有個(gè)項(xiàng)目，用的是yasukawa的六軸機(jī)械手,。但實(shí)際上做的事情只是在一個(gè)豎直的平面內(nèi)搬送工件,，結(jié)果就是，只用了4軸,，有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)我們完全沒有使用,。感覺多少有點(diǎn)浪費(fèi)。不過人家的機(jī)械手是成型的產(chǎn)品,，人家不會(huì)特意給你做個(gè)四軸的,。
所以說，對于一些活動(dòng)范圍有限的動(dòng)作,，減少幾個(gè)軸來降低成本,，或許是可行的。

忽然發(fā)現(xiàn)挖掘機(jī)貌似是四軸的,。

btw,，樓主說想用絲杠來做機(jī)械手，貌似一般的機(jī)械手都是絲杠來做的。以前接觸NSK的絲杠,，他們的商品目錄里確實(shí)也有精度略低的絲杠,，相應(yīng)的也稍微便宜一點(diǎn)，國產(chǎn)絲杠如果精度夠用的話,，只要持久性夠用,，也應(yīng)該不錯(cuò)。

作者: xmdesign 時(shí)間: 2012-8-19 09:44
當(dāng)然用絲杠代替精密變速箱,，成本低了不少,，另外對伺服電機(jī)的要求也會(huì)降低非常多，而重復(fù)定位精度可以達(dá)到5絲左右,，力氣30KG比較容易達(dá)到,，主要是2個(gè)長臂的旋轉(zhuǎn)角度沒有用精密變速箱的大。,。,。

簡單的示意圖，紅色代表為滾珠絲桿

作者: xmdesign 時(shí)間: 2012-8-19 09:52
本帖最后由 xmdesign 于 2012-8-19 09:55 編輯

麻煩的是：利用絲杠產(chǎn)生三角形變化,，運(yùn)動(dòng)速度控制的算法會(huì)需要改變
稍微的優(yōu)點(diǎn)是這樣的三角形變化：重復(fù)定位精度和力氣低成本容易實(shí)現(xiàn)

作者: zhuxiaohua 時(shí)間: 2012-8-19 10:05
廉價(jià)的機(jī)械手,，個(gè)人覺得比較有前途，呵呵,，我一個(gè)哥們就是自己去做這一塊了,。
那時(shí)候，我們一起做研發(fā),，常常跑到客戶走訪,，呵呵，發(fā)現(xiàn)了人工費(fèi)用讓有些老板吃不消了,。
21世紀(jì)什么重要,，答：人才！
21世界什么最值錢. 答：人力,！

作者: az.456456 時(shí)間: 2012-8-19 11:14
低價(jià)機(jī)械手對中國用戶來說是可行的,。因?yàn)橹袊鴩槭侵灰阋藟蛴镁托小２豢紤]安全和升級,。就像專用機(jī)一樣,。

作者: 動(dòng)感天地 時(shí)間: 2012-8-19 11:47
贊同這想法，而且認(rèn)為這個(gè)東西會(huì)很實(shí)用

作者: yizhishiyongde 時(shí)間: 2012-8-19 14:00
贊同這種想法,。

作者: linqingshan 時(shí)間: 2012-8-19 15:39
怎么才能廉價(jià),？

作者: 龍九禪師 時(shí)間: 2012-8-19 17:02
并聯(lián)機(jī)械手比你這似乎更合適

作者: 何林1008 時(shí)間: 2012-8-19 19:16
最好做個(gè)市場調(diào)研

作者: 大蘿卜 時(shí)間: 2012-8-19 20:38
關(guān)鍵還是可靠性

作者: bigbignautilus 時(shí)間: 2012-8-19 21:22
價(jià)格低又使用的的，2軸�,�,！有興趣搞開發(fā)的站內(nèi)聯(lián)系。
參考這個(gè) =www=gerhard-schubert=com/en/tlm_system_components/21
無權(quán)發(fā)鏈接，自己把'='替換成'.'試試

作者: ljj7099 時(shí)間: 2012-8-20 08:21
這個(gè)東西真要出了問題會(huì)很麻煩的,，還是考慮下安全吧,。

作者: hnxxh97211 時(shí)間: 2012-8-20 08:36
找準(zhǔn)市場切入點(diǎn)應(yīng)該有很大錢途

作者: huawei-hw 時(shí)間: 2012-8-20 09:00
在人力成本逐漸上升的今天，機(jī)械手會(huì)用的更多的,。樓主你做好市場調(diào)研，細(xì)分下市場,，應(yīng)該會(huì)有它的市場位置的,，畢竟中國市場這么大的。

作者: 摸索者18 時(shí)間: 2012-8-20 09:45
這樣是很好,，就是沒有精度和力氣

作者: 射鷹人 時(shí)間: 2012-8-20 11:01
絕對有,！對應(yīng)不同檔次需求咯！

作者: 藍(lán)夢001 時(shí)間: 2012-8-20 16:19
細(xì)分市場,，前景應(yīng)該不錯(cuò),！

作者: ERPIONEER 時(shí)間: 2012-8-20 21:17
先考慮廉價(jià)就錯(cuò)了，先要想全它要實(shí)現(xiàn)的功能,，工藝不能省,，到后來再考慮降成本。

作者: 挨吐吐 時(shí)間: 2012-8-20 22:56
要看你廉價(jià)價(jià)格低到什么程度,，質(zhì)量能到什么水平,，功能能滿足些什么應(yīng)用。用絲桿感覺速度慢沒力氣不耐沖擊噪音大,，優(yōu)點(diǎn)可能是定位準(zhǔn)確,。做個(gè)粗預(yù)算大概價(jià)位什么水平，能力和精度在什么水平才好說,。

作者: 幸福更多 時(shí)間: 2012-8-22 18:46
我不知道為什么要用絲桿,，同樣是鉸鏈連接的關(guān)節(jié)，那用齒輪齒盤,。這樣的結(jié)構(gòu)不是可以得到更好的自由度,？？,？而且造價(jià)也不會(huì)高到哪里的,。精度也好控制。

作者: lucam 時(shí)間: 2012-8-23 09:50
我覺得小企業(yè)很多,，只要有人推,，就好賣的

作者: szvinko 時(shí)間: 2012-8-23 10:01
本公司主要從事單軸多軸機(jī)械手，直角坐標(biāo)機(jī)械手的專業(yè)研發(fā)和制造,。
ｗｗｗ．ｓｚ－ｖｉｎｋｏ．ｃｏｍ

作者: jshzjhw 時(shí)間: 2012-12-1 14:21
我估計(jì)不怎么樣

作者: 林揚(yáng)揚(yáng) 時(shí)間: 2012-12-7 00:41
低價(jià)機(jī)械手對中國用戶來說是可行的,。

作者: 陳曉偉 時(shí)間: 2012-12-8 22:26
很有想法，我覺得挺好

作者: baikenor 時(shí)間: 2012-12-9 16:48
本帖最后由 baikenor 于 2012-12-9 16:53 編輯

E:\單片機(jī)\資料\項(xiàng)目\2011項(xiàng)目相關(guān)\2011結(jié)題相關(guān)\補(bǔ)拍的照片
我們弄的一個(gè)東西[attach]268856[/attach]

作者: 張嘯東 時(shí)間: 2012-12-9 17:24
最重要的是，成本和重復(fù)定位精度,。

作者: tansiying 時(shí)間: 2012-12-10 16:00
換個(gè)詞,，把廉價(jià)換成性價(jià)比高

作者: pzlangji 時(shí)間: 2012-12-10 16:48
市場應(yīng)該是有的，關(guān)鍵看你怎么去推廣這個(gè)東西

作者: lwh67512 時(shí)間: 2012-12-11 11:27
有想法非常好

作者: wugamp 時(shí)間: 2012-12-11 13:52
只要找準(zhǔn)市場定位,，就一定能成功,！

作者: 老鼠也瘋狂 時(shí)間: 2013-1-5 21:35
現(xiàn)在在國內(nèi)低端機(jī)械手都在走氣動(dòng)的路，例如現(xiàn)在市場上最簡單的回旋式機(jī)械手,。

作者: 大大宇 時(shí)間: 2013-4-20 14:25
求問下,，這樣一個(gè)廉價(jià)機(jī)械手大概在什么價(jià)位。我可以訂個(gè),。替代工廠重復(fù)定位,，人工定位誤差不穩(wěn)定，又很累,，一天彎腰下來真的吃不消,。

作者: xmdesign 時(shí)間: 2013-4-20 20:30
這個(gè)2年主要精力在做非標(biāo)專機(jī)，為了積累資本,。,。。,。
順利的話,，明年可能開始做這樣的機(jī)械臂。,。,。。

作者: 大大宇 時(shí)間: 2013-4-22 10:38
你可以加我QQ362620579.我們這個(gè)行業(yè)是勞動(dòng)密集型的,，純粹是以人取勝,。雖然有全自動(dòng)的，但是不實(shí)用,。不穩(wěn)定,。

作者: 飛飛飛001 時(shí)間: 2013-4-22 11:04
首先為樓主的科研精神叫好
同時(shí)預(yù)祝樓主的能把這個(gè)成果做成產(chǎn)品，然后銀子就嘩嘩了哈哈

作者: 大大宇 時(shí)間: 2013-4-22 11:08
我順便說詳細(xì)點(diǎn),，我的要求就是A點(diǎn)到B點(diǎn),。a點(diǎn)下降抓取（吸附更適合）上升,，滑動(dòng)到B點(diǎn),，下降，放松,。可能氣動(dòng),，往復(fù),。便宜適合。

作者: zsntw 時(shí)間: 2013-5-27 00:50
我們合作吧,，我來開發(fā)市場,，QQ：371134543

作者: 小灞 時(shí)間: 2013-5-27 18:43
貌似臺灣有家工廠做滾珠絲桿機(jī)械手挺不錯(cuò)的

作者: 我愛鞏娜 時(shí)間: 2013-5-28 13:49
是啊，便宜的話,，沒有升級的必要了啊,，不能用了就換一個(gè)唄

作者: zsntw 時(shí)間: 2013-6-18 18:17
非常好的想法，我贊成,，應(yīng)該好好規(guī)劃一下產(chǎn)品應(yīng)用,，試制一個(gè)產(chǎn)品樣機(jī)，有時(shí)間就交流一下吧,，QQ371134543

作者: 【予可】 時(shí)間: 2013-7-24 08:49
贊，應(yīng)該有

作者: zhuhuide 時(shí)間: 2013-10-13 22:25
能用,，價(jià)格低,，在中國就有市場

作者: dollar 時(shí)間: 2013-10-14 10:06
做一個(gè)推介試試.

作者: tangjingsh 時(shí)間: 2013-10-25 16:51
優(yōu)勢和劣勢各是什么？

作者: xmdesign 時(shí)間: 2013-10-25 17:49
劣勢是軸的自由度只有120度內(nèi),，速度一般,，
優(yōu)勢是滾珠絲杠代替精密減速機(jī)成本低

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2013-11-28 15:12
很有錢途！

作者: 藍(lán)zuzu 時(shí)間: 2015-1-20 08:34
有意思,，終究還是控制的問題

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時(shí)間: 2015-6-5 17:39
對于一些精度要求不高的生產(chǎn)環(huán)境下完全可以做液壓系統(tǒng)的機(jī)器人,，比如搞工程施工以及干些體力活等！應(yīng)該是有市場的吧,！

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-18 12:32

大大宇發(fā)表于 2013-4-22 11:08( \# Q# i" r! P/ u5 k
我順便說詳細(xì)點(diǎn),，我的要求就是A點(diǎn)到B點(diǎn)。a點(diǎn)下降抓�,。ㄎ礁m合）上升,，滑動(dòng)到B點(diǎn)，下降,，放松,。可能氣 ...

朋友這個(gè)直接找合適的P&P就搞定了。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-18 12:32

tansiying 發(fā)表于 2012-12-10 16:00
1 Y# I; [ ^/ `5 e1 M( C( }換個(gè)詞,，把廉價(jià)換成性價(jià)比高

營銷人才,。高性價(jià)比！

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-18 12:35

xmdesign 發(fā)表于 2012-8-19 09:44, ~5 {+ M- k* v Y, t
當(dāng)然用絲杠代替精密變速箱,，成本低了不少,，另外對伺服電機(jī)的要求也會(huì)降低非常多，而重復(fù)定位精度可以達(dá)到5 ...

原來lz大佬的想法其來有自,。佩服,！

我的理解是這是一個(gè)角度放大器,，末端誤差越來越大了吧

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-18 12:38

baikenor 發(fā)表于 2012-12-9 16:48
; s4 W8 _8 C; j& X5 u$ s我們弄的一個(gè)東西

都是鋁型材啊

作者: xmdesign 時(shí)間: 2023-11-18 16:21

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-18 12:35+ ~" J; Y! Z3 ]! b
原來lz大佬的想法其來有自。佩服,！5 S' V( w0 y2 {5 t' t' M" ?

5 }, @/ L* K& K% E3 E& {9 |% r6 c# _我的理解是這是一個(gè)角度放大器,，末端誤差越來越大了吧

哈哈，轉(zhuǎn)眼10多年了,，確實(shí)計(jì)算上三角函數(shù)麻煩,。。,。,。后來轉(zhuǎn)擼“環(huán)面蝸桿減速器”入坑幾年

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-18 16:33

xmdesign 發(fā)表于 2023-11-18 16:21" A: z6 ~# [+ M8 _
哈哈，轉(zhuǎn)眼10多年了,，確實(shí)計(jì)算上三角函數(shù)麻煩,。。,。,。后來轉(zhuǎn)擼“環(huán)面蝸桿減速器”入坑幾年

護(hù)理機(jī)器人用繩驅(qū)，這個(gè)是低成本的,，這個(gè)有考慮避開我之前發(fā)的douyin那個(gè)清華專利視頻嗎,。

這個(gè)douyin的UP搞得很神秘的，有點(diǎn)危言聳聽了

作者: xmdesign 時(shí)間: 2023-11-18 16:39

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-18 16:33
: M, G/ F0 F' `% W) l- U& {; S護(hù)理機(jī)器人用繩驅(qū),，這個(gè)是低成本的,，這個(gè)有考慮避開我之前發(fā)的douyin那個(gè)清華專利視頻嗎。
; g7 w# E* C1 {$ N& |( _
+ \; T) B' ^3 w4 q這個(gè)douyin ...

護(hù)理機(jī)器人涉及醫(yī)療器械各方面比較復(fù)雜了,，所以我已經(jīng)開源（網(wǎng)盤提供給其他人下載模型和資料去參考）~撒手不管,，反正我自己有了。

作者: 澤創(chuàng)不銹鋼小徐 時(shí)間: 2023-11-30 14:33
需要不銹鋼材料的老板隨時(shí)可以聯(lián)系徐13771082209

作者: 小齊怎么了 時(shí)間: 2024-3-28 09:44
有人投才行啊

作者: 水中沙影 時(shí)間: 2024-3-28 13:23
直線模組組合,，比連桿結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)范圍更大,，都是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品了吧

作者: master147258 時(shí)間: 2024-3-29 15:41
可以

作者: 云中有仙 時(shí)間: 2024-4-8 16:58
淘寶上已經(jīng)有了吧

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/)