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機械社區(qū)

標(biāo)題: 五自由度機械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu) [打印本頁]

作者: 跳跳… 時間: 2012-8-19 19:18
標(biāo)題: 五自由度機械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
有沒有人知道這種機械手的關(guān)節(jié)連接啊,，我只曉得有諧波減速器,、交叉滾子軸承,、伺服電機,，但不知道，具體怎么連接,，以及選擇何種型號的伺服電機

作者: dgjunliBruce 時間: 2012-8-20 08:00
有需要的話可以找我QQ聊,，QQ：947774720

作者: 我在飛 時間: 2012-8-20 08:32
本帖最后由我在飛于 2012-8-20 08:35 編輯

附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)吧。

[attach]258297[/attach][attach]258298[/attach][attach]258299[/attach][attach]258300[/attach][attach]258301[/attach]

作者: 跳跳… 時間: 2012-8-20 09:35

我在飛發(fā)表于 2012-8-20 08:32
5 C) U2 i( v* j" H' A附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)吧,。

這個我早在論壇上看到了,，還有沒其他的啊，可以發(fā)到我郵箱[email protected]

作者: 05331xw 時間: 2012-9-20 09:13
謝謝樓主的分享啊,，正好要做簡單的機械手

作者: 成陳 時間: 2012-9-24 15:23
安川的哪個比較詳細,，無積份無法下載呀！

作者: 文光 時間: 2012-9-27 21:23
圖片對我很有幫助啊

作者: 筱羽 時間: 2012-9-29 21:21
有沒有矢量高清圖啊,，弄個壓縮包傳上來啊

作者: northcliff 時間: 2012-11-3 08:35
ABB的機器人和這個差不多,，

作者: 124345882 時間: 2013-3-30 21:07
帥氣，謝謝幾位前輩無私的奉獻

作者: yyylllmmm 時間: 2013-3-30 21:32
謝謝樓主分享,！

作者: 水城幻影 時間: 2013-3-31 15:51
對我的畢業(yè)設(shè)計應(yīng)該有用

作者: sddp001 時間: 2013-3-31 20:02
謝謝這個東西很標(biāo)準(zhǔn)的了都長的差不多啦

作者: MK526527 時間: 2013-4-2 09:25
很有用的資料

作者: 蘭藍懶 時間: 2013-4-2 20:42
人家是六自由度好不,。。,。

作者: Prince-ton 時間: 2013-4-2 23:01
w－a－o,，，,，這圖,。。,。

作者: huanglongin 時間: 2013-4-8 22:32
資料很有價值啊

作者: 水城幻影 時間: 2013-4-9 10:07
用的是RV減速器嗎

作者: 水城幻影 時間: 2013-4-16 15:39
這是諧波減速器嗎怎么像是行星減速器

作者: renshenglizhi 時間: 2013-4-16 17:41
這個應(yīng)該不難啊 ,。。,。,。

作者: Chu大偉 時間: 2013-5-20 11:48

水城幻影發(fā)表于 2013-4-16 15:39
1 y/ c# F1 r; Q; q; F這是諧波減速器嗎怎么像是行星減速器

畢設(shè)做的怎么樣了？我的qq956092515,，有時間可以交流一下啊,。

作者: 夢里飛花 時間: 2013-5-20 13:18
安川那有沒有詳細的？

作者: zsntw 時間: 2013-5-26 23:04
謝謝樓主,，郵箱：[email protected]

作者: suwenxi 時間: 2013-6-6 13:30

謝謝樓主分享,！無私奉獻

作者: 李工51 時間: 2013-6-6 14:08
剛好學(xué)習(xí)

作者: 泥域 時間: 2013-6-8 12:26
謝謝樓主無私分享,，學(xué)習(xí)了

作者: 水城幻影 時間: 2013-6-16 16:54

Chu大偉發(fā)表于 2013-5-20 11:48
+ f1 R3 u! S& Y8 U4 [* @ s2 f畢設(shè)做的怎么樣了,？我的qq956092515，有時間可以交流一下啊,。

謝謝已經(jīng)做完了這個貼幫助蠻大的

作者: huangpengjian 時間: 2013-6-17 16:50
受教了~~樓主

作者: 331396072 時間: 2013-6-18 14:13
感謝樓主無私分享

作者: GRL889 時間: 2013-6-18 17:03
帥啊

作者: 靈動空間 時間: 2013-6-18 17:22
看一下,，不錯的圖

作者: fdsa159 時間: 2013-7-10 16:45
謝謝樓主的分享

作者: 機械個體HJ 時間: 2013-7-10 19:41
謝謝樓主的分享,，正好我也想要做機械手。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。

作者: ylnuqqkg 時間: 2013-7-14 19:23
正在準(zhǔn)備做機器人,學(xué)習(xí)了,謝謝了

作者: 星星吔哭了,。 時間: 2013-7-16 16:11
感覺很復(fù)雜啊

作者: hansir244 時間: 2013-7-16 16:27
這個牛，細節(jié)很清楚啊

作者: btsf1988 時間: 2013-7-24 09:42
樓主能不能發(fā)一個給我,，實在沒分下載啊,，[email protected]，小弟先謝謝了

作者: 秦654304107 時間: 2013-8-19 11:22
想學(xué)謝謝

作者: 蟈蟈gpj 時間: 2013-8-19 15:43

我在飛發(fā)表于 2012-8-20 08:32
- ?9 x9 l+ R) l Y# U# }! D4 o附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)吧,。

太酷了,！

作者: 老范FXD 時間: 2013-8-19 19:11
謝謝樓主的分享啊，

作者: link1948 時間: 2013-8-21 09:30
受教了

作者: 大荔人 時間: 2013-8-22 16:02

我在飛發(fā)表于 2012-8-20 08:32
8 Q. d" f- B$ l: y4 n/ ?$ G7 [附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)吧,。

產(chǎn)品零件維修圖

作者: 亡命之徒Lee 時間: 2013-8-22 16:43
資料很不錯

作者: zmc126 時間: 2013-8-22 20:51
這分享不錯,，謝謝

作者: pandelada 時間: 2013-8-23 04:24
五自由度的機械臂現(xiàn)在技術(shù)已經(jīng)很成熟了吧

作者: 隨風(fēng)357 時間: 2013-8-23 15:49

我在飛發(fā)表于 2012-8-20 08:32 6 z7 [' r2 e& M" c+ F
附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)吧。

牛

作者: zhuhuide 時間: 2013-10-9 23:14
太感謝樓主了,，

作者: 毛啊毛阿毛 時間: 2013-12-29 22:53
多謝前輩指點啊

作者: lnaskdjx 時間: 2013-12-30 08:36
謝謝,！欣賞一下

作者: tongwei4811 時間: 2013-12-31 08:53
真的是好資料啊,！謝謝共享

作者: myloveliya 時間: 2013-12-31 17:04
好東西�,。�

作者: quanmin.wu 時間: 2014-1-2 11:43
謝謝樓主的分享

作者: gafen 時間: 2014-1-4 17:46
安川的連接比較直接,，但結(jié)構(gòu)上受力不是最好,！

作者: link1948 時間: 2014-1-6 11:40
進來學(xué)習(xí)了,符合現(xiàn)下的需求與研究

作者: zqrww 時間: 2014-1-6 17:29
好貼，受益匪淺�,�,！

作者: 風(fēng)之藍 時間: 2014-1-6 22:05
學(xué)習(xí)中，多謝分享,。

作者: hzhuang 時間: 2014-1-7 21:23

我在飛發(fā)表于 2012-8-20 08:32
4 l, X5 q1 U. X( e附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)吧,。

我們公司買安川的165公斤的機器人了，光盤沒有爆炸圖,，紙質(zhì)的有爆炸圖,，不知道版主是怎么弄下來的

作者: 侯爵莊園 時間: 2014-1-10 10:09

我在飛發(fā)表于 2012-8-20 08:32 ' F( V, ~1 N: `& |0 n
附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)吧。

很不錯的資料,，謝謝了

作者: 耿西坡 時間: 2014-1-19 21:11
好東西啊

作者: iwin 時間: 2014-1-20 08:22
不錯的資料

作者: huqiang_cool 時間: 2014-1-21 11:39
謝謝前輩咯

作者: zxpxw 時間: 2014-2-8 11:22
感謝樓上的分享,，頂一個

作者: dickpan748 時間: 2014-2-11 15:09

接觸機器人第三天，就有這么好的資料看,，謝謝前輩們,！

作者: 593061455 時間: 2014-2-26 23:20
這得有多少個零件啊,？

作者: mkdon123 時間: 2014-2-27 00:19
一邊學(xué)一邊看

作者: zjabbr 時間: 2014-3-9 19:40
非常感謝版主分享的東西,！

作者: wshtrtf 時間: 2014-3-9 22:47

我在飛發(fā)表于 2012-8-20 08:32
9 [* j; T% o( I% R5 R附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)吧,。

有沒有對圖片中編號的注釋啊,？能發(fā)我份嗎,？后面的兩個關(guān)節(jié)有點看不明白？里面有沒有減速器,？是什么樣的減速器,？

作者: 我在飛 時間: 2014-3-10 10:43

wshtrtf 發(fā)表于 2014-3-9 22:47 $ h1 J' W7 ^! b; o" M6 ^
有沒有對圖片中編號的注釋啊,？能發(fā)我份嗎,？后面的兩個關(guān)節(jié)有點看不明白？里面有沒有減速器,？是什么樣的減 ...

我在論壇單獨發(fā)了一貼,，你看看吧。后兩軸使用諧波減速機,。

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;extra=#pid2727304

作者: 藍zuzu 時間: 2015-1-20 08:18
多些這圖,，很有幫助

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