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機械社區(qū)

標(biāo)題: 我的機械手能動了�,�,！ [打印本頁]

作者: o_show 時間: 2012-8-28 22:32
標(biāo)題: 我的機械手能動了�,�,！
我的機械手能動了！,！http://player.youku.com/player.php/sid/XNDQ0MzI1MjAw/v.swf

作者: lijinmu 時間: 2012-8-28 22:43
先目睹了一下,，真的很好很強大，

作者: hongxing516 時間: 2012-8-28 22:44
恭喜樓主,！

作者: houbaomin0620 時間: 2012-8-28 23:26
很強大

作者: tianhua7 時間: 2012-8-29 07:52
膜拜LZ

作者: 風(fēng)隨意 時間: 2012-8-29 08:13
HAOLIHAI 好厲害111111五體投地{:soso_e179:}

作者: 機械師加油 時間: 2012-8-29 08:21
好厲害,！

作者: sdwflxj 時間: 2012-8-29 09:34
自己做的么？

作者: hit08qyl 時間: 2012-8-29 09:34
能做到lz的程度就已經(jīng)很不錯了,，學(xué)習(xí)了,！

作者: o_show 時間: 2012-8-29 11:25
用一臺沒有系統(tǒng)的二手機械手本體改的，目前還在測試

作者: jlzyl 時間: 2012-8-29 13:00
我想今后機器人是制造企業(yè)的一種發(fā)展方向,。

作者: o_show 時間: 2012-8-29 19:58

jlzyl 發(fā)表于 2012-8-29 13:00
1 l( Y! J& E1 o5 i9 p3 ]我想今后機器人是制造企業(yè)的一種發(fā)展方向,。

是的，現(xiàn)在人工成本在逐漸增加

作者: chenning 時間: 2012-8-29 20:47
準(zhǔn)備干什么用

作者: JASON.FANG 時間: 2012-8-30 10:11
樓主自已做的,？太厲害了
,！

作者: paulchenwei 時間: 2012-8-30 12:17
像這種結(jié)構(gòu)的機器人現(xiàn)在很常見啊。樓主能否透露下設(shè)計的關(guān)鍵的難點是什么地方,，還有怎么進行對他的自動控制,，是用軌跡控制還是其他的，謝謝

作者: luochong627 時間: 2012-8-31 10:42
自己做的,，不錯,，向你學(xué)習(xí)

作者: Spider-Y 時間: 2012-8-31 11:00
不錯哦。,。

作者: wf2725864 時間: 2012-9-5 13:22
樓主這個是三自由度的嗎,？還是六自由度的

作者: mlhma 時間: 2012-9-5 16:58
不錯加油

作者: o_show 時間: 2012-9-8 22:32

paulchenwei 發(fā)表于 2012-8-30 12:17 9 p" Y9 H7 n, a* M4 w B5 O
像這種結(jié)構(gòu)的機器人現(xiàn)在很常見啊。樓主能否透露下設(shè)計的關(guān)鍵的難點是什么地方,，還有怎么進行對他的自動控制 ...

我是用現(xiàn)成的本體改的,，控制器也是用一般的6軸控制器，其它的也還在學(xué)習(xí)

作者: o_show 時間: 2012-9-8 22:33

wf2725864 發(fā)表于 2012-9-5 13:22 $ `0 ]9 K& W+ D% O+ P6 Y- I
樓主這個是三自由度的嗎,？還是六自由度的

是六自由度的

作者: yancnc 時間: 2012-9-9 00:15
樓主的工作環(huán)境很簡陋其實結(jié)構(gòu)不是很難啊但是做還是有一定挑戰(zhàn)的 {:soso_e179:}

作者: northcliff 時間: 2012-9-9 16:49
運動速度很慢,。如果是自己獨立設(shè)計開發(fā)的，那是很厲害的,。

作者: 一一一23 時間: 2012-9-9 19:59
表示強大

作者: 迷彩小吉普 時間: 2012-9-10 21:36
很強大

作者: ziran1977 時間: 2012-9-11 07:44
哪買的啊,，也想買個玩玩

作者: 唉唉WF 時間: 2012-9-11 07:50
厲害

作者: 找方向 時間: 2012-9-11 23:10
不知樓主是什么職業(yè)的,？

作者: jachee 時間: 2012-9-12 13:48
樓主，,，厲害,，，學(xué)習(xí),，,，,，

作者: 人生路上 時間: 2012-9-12 20:31
真牛,。。,。

作者: jack00 時間: 2012-9-13 11:24
是你自做的嗎,？

作者: northcliff 時間: 2012-9-13 12:56
做的不是全部吧，視頻和公司的機器人相對比,，控制系統(tǒng)做的好像不是很好

作者: 跳跳… 時間: 2012-9-16 12:56
能否提供些資料啊

作者: freeskyaaa 時間: 2012-9-16 20:31
{:soso_e179:}

作者: xbj595 時間: 2012-9-16 21:49
看起來很強大啊,，{:soso_e179:}

作者: xuye 時間: 2012-9-17 13:59
LZ牛人！

作者: 化石desmond 時間: 2012-9-18 21:05
膜拜啊,。

作者: hibaby 時間: 2012-9-27 01:22
樓主,，請問你用什么系統(tǒng)操控這臺機械手，盼解答困擾我一個月的疑問

作者: zhumao6011 時間: 2012-9-27 08:19
向樓主學(xué)習(xí)

作者: 遲來的我 時間: 2012-9-27 16:45
厲害

作者: ppllcc 時間: 2012-9-27 22:50
有機械手系統(tǒng)嗎

作者: 平�,？� 時間: 2012-9-27 23:28
這個電氣部分大于機械部分�,。�

作者: schr 時間: 2012-10-9 13:02
厲害,。樓主

作者: o_show 時間: 2012-10-9 22:49

hibaby 發(fā)表于 2012-9-27 01:22
+ g) f+ r, f K. f& M樓主,，請問你用什么系統(tǒng)操控這臺機械手，盼解答困擾我一個月的疑問

在朋友那是拿的一個系統(tǒng),，只是試了一下,。
現(xiàn)在國內(nèi)也有很多廠家專做系統(tǒng)的

作者: xxwjz 時間: 2012-10-10 16:45
看起來真不錯啊，希望樓主有更多的后續(xù)說明,。

作者: leonjyy 時間: 2012-10-10 21:03
目測是OTC的機器人

作者: 前景錢 時間: 2012-10-12 08:57
如果是自已做的話確實不簡單,，不過在結(jié)構(gòu)上還可以再優(yōu)化一下。

作者: 禮F1 時間: 2012-10-14 15:51
恭喜恭喜

作者: hbgc 時間: 2012-10-14 23:17
四五六軸是聯(lián)動的嗎,？系統(tǒng)是國產(chǎn)

作者: 圓159154 時間: 2012-10-24 00:06
我怎么看不到視頻,，人品？

作者: xhj823 時間: 2012-10-31 17:09
樓主很贊

作者: dxshell 時間: 2012-11-2 16:08
不錯,，很強大

作者: gubinghua 時間: 2012-11-10 14:55
恭喜樓主了,厲害,！

作者: 爽爽01 時間: 2012-11-17 21:02
恭喜啊成果啊很不錯啊

作者: sdwflxj 時間: 2012-11-29 11:27
自己做的控制系統(tǒng)

作者: 沉默之藍(lán) 時間: 2012-11-29 16:11
不錯，向你學(xué)習(xí)

作者: JUST_DO_IT_NOW 時間: 2013-2-3 21:58
樓主做這一套成本多大�,�,？

作者: sovv 時間: 2013-2-5 13:31
{:soso_e179:}

作者: 周-daniel 時間: 2013-2-5 14:08
不錯,，很強！

作者: pj176146714 時間: 2013-2-13 21:55
不錯,，樓主厲害

作者: wjg1662 時間: 2013-4-12 15:49
不錯,，很有思想。

作者: wjg1662 時間: 2013-4-12 15:50
能傳3D圖就好了,。

作者: ZOJQR 時間: 2013-4-12 21:37
樓主真牛�,。W(xué)習(xí)學(xué)習(xí),！

作者: s4551 時間: 2013-4-13 22:37
恭喜恭喜,。

作者: 朝陽1號 時間: 2013-4-16 07:49
確實不錯

作者: leechonghua 時間: 2013-5-3 19:18
崇拜，好像是單動的,，不是聯(lián)動的�,。�,！

作者: 小楊XG 時間: 2013-5-3 19:53
很強大啊

作者: 機械魔方 時間: 2013-5-3 21:09
高人果然是有實力強悍

作者: 電牛 時間: 2013-5-4 20:54
摟主的機器手好強啊,，看著美觀而又結(jié)實。

作者: 摩羯馬1106 時間: 2013-5-10 20:20
學(xué)習(xí)了

作者: 羊白老 時間: 2013-5-11 17:36
干什么用的啊

作者: northcliff 時間: 2013-5-11 19:25
從視頻上看,，各軸都是獨立動的,，并沒有聯(lián)動。要是能聯(lián)動就好了,，樓主能詳細(xì)說一下嗎,？

作者: 小蟲的夢 時間: 2013-5-11 23:08
速度不快，不知道精確度怎么樣,，不過恨了不起了

作者: liuzhongkai123 時間: 2013-5-20 09:35
請問這玩意怎么做啊你是自己的工作室嗎

作者: 別吹一一都是灰 時間: 2013-5-25 09:29
執(zhí)行動作真慢啊,。。你這是自己單獨操控關(guān)節(jié)演示嗎,？

作者: 草9852002 時間: 2013-6-4 18:17
好厲害,！

作者: 皇甫笑禪 時間: 2013-6-5 09:39
厲害

作者: b_jianwen 時間: 2013-6-16 21:55
不錯哦，抓個東西試試

作者: dalezhan 時間: 2013-6-17 14:57
本帖最后由 dalezhan 于 2013-6-17 15:00 編輯

羨慕樓主,，我也在研究機器人,，希望樓主能夠給予幫助 QQ998562297

作者: 航校人 時間: 2013-6-17 22:43
有聲有色

作者: 331396072 時間: 2013-6-18 14:10
太強大了不知道俺啥時能成你這樣

作者: 殷麥曼 時間: 2013-6-24 11:37
學(xué)習(xí)，有大腦的手啊,。

作者: smd418720302 時間: 2013-6-24 15:34
網(wǎng)絡(luò)不給力看不了非常想看

作者: shugen567 時間: 2013-6-27 08:50
樓主用的是現(xiàn)成的控制器是么,？

作者: jaychan19891 時間: 2013-6-28 00:07
已經(jīng)相當(dāng)不錯了。

作者: junluoyu 時間: 2013-6-28 10:12
好厲害,。,。

作者: 253129071 時間: 2013-6-28 12:47
速度好像有點慢？

作者: 機械個體HJ 時間: 2013-6-28 18:48
恭喜樓主 ,，有圖嗎分享一下好嗎,。

作者: 朱仔 時間: 2013-7-23 01:36
好厲害�,。∩窦壛�,！

作者: cdf475 時間: 2013-7-23 12:29
求資料,。。我想自己弄一個,。,。。

作者: vsunguojunv 時間: 2013-7-23 13:45
厲害的人物啊
學(xué)習(xí)

作者: 杰隆 時間: 2013-7-24 19:09
厲害啊白膜啊

作者: yzgfoss 時間: 2013-9-24 17:19
膜拜樓主

作者: 神經(jīng)質(zhì)三姐夫 時間: 2013-9-25 07:58
本帖最后由神經(jīng)質(zhì)三姐夫于 2013-9-25 07:59 編輯

看上去不錯的啊,，膜拜,！

作者: link1948 時間: 2013-9-25 09:26
學(xué)習(xí)了~

作者: 老中醫(yī) 時間: 2013-9-25 09:50
好強大

作者: 狼的哲學(xué) 時間: 2013-9-25 21:09
請問這種機器人的控制系統(tǒng)使用什么做的，硬件和軟件

作者: 我系@犯賤 時間: 2013-9-26 00:36
這個工業(yè)機器人做哪方面工作,？,？,？

作者: 無言,， 時間: 2013-9-27 11:36
機器人機械結(jié)構(gòu)一點都不難，關(guān)鍵還是控制軟件,，電機一般買主流的伺服電機就好了,，國產(chǎn)的機器人用安川伺服的多，關(guān)鍵的關(guān)節(jié)還是控制軟件和機器人的精度和每個軸的速度,。國內(nèi)好像做的相對好點的就新松吧,，不過我們公司全部是用ABB.FANUC兩家的，我們一般直接買,，客戶成本壓力很大時候,，我們才給他們做伺服機構(gòu)代替機器人。

作者: zhuhuide 時間: 2013-10-8 13:42
已很不錯了,，是自已搞的系統(tǒng),？

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