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機械社區(qū)

標(biāo)題: 一種交替抓取和松開的機構(gòu) [打印本頁]

作者: farewellll    時間: 2012-8-30 15:15
標(biāo)題: 一種交替抓取和松開的機構(gòu)
一種交替接頭,,類似一種帶按鈕的圓珠筆的機構(gòu),,可以交替讓筆芯冒出和收進筆筒的結(jié)構(gòu),,結(jié)合數(shù)控機床換刀機構(gòu),弄出來這么一個只用升降動作就能實現(xiàn)抓取和放開功能的"掛鉤",。2 n: P# K& e0 |: l1 c; ?. D. f: e$ N2 g

7 E- Y  ^' p- B' G在廠里邊試制了一個,效果還行,,本來是想用在自動生產(chǎn)線上的機械吊鉤的,,可是生產(chǎn)方擔(dān)心這個機構(gòu)不能可靠的發(fā)送信號來確認+ m, I. U/ N, A; |. D  q' ]# c2 z
是否抓取到產(chǎn)品,,也可能是他們對傳統(tǒng)的平移加升降的方式更有把握吧。我覺得這個機構(gòu)還是很有意思的,,拿出來大家指點下,。! c, d! i; X% `2 r. c* c* ~
# w6 U# c0 o' D, U1 b5 Y6 E% T
6 }" s7 o8 ?  T3 z! \4 W7 J, I

作者: farewellll    時間: 2012-8-30 15:23
本帖最后由 farewellll 于 2012-8-30 15:28 編輯
+ v) y% [( |* Z- \* M; D5 T+ J! l2 H  C
(, 下載次數(shù): 791) (, 下載次數(shù): 788)
作者: bubuchao    時間: 2012-8-30 15:24
{:soso_e179:}
作者: 痞子師    時間: 2012-8-30 15:43
先頂了再仔細看。
作者: 紅頭船    時間: 2012-8-30 16:04
頂了,,非常有創(chuàng)意
作者: hmhnh    時間: 2012-8-30 16:06
厲害
作者: 孫啟明    時間: 2012-8-30 16:48
本帖最后由 孫啟明 于 2012-8-30 16:51 編輯 : J6 n* v* F  @: C. u/ E% s# G8 P' `9 h
9 K. i& `! i% V+ h; u$ T; b9 e' ~% g, @
結(jié)構(gòu)構(gòu)思很好,。至于機構(gòu)不能可靠的發(fā)送信號來確認是否抓取到產(chǎn)品,可以增加一個檢測機構(gòu)即可完成,。檢測機構(gòu)是在軸向正中心或下端徑向加一個探針,,當(dāng)升起時探針頂在工件上所以有一定的位移,這時可以確定產(chǎn)品已被抓到,;如果探針沒有頂在工件上,,則位移沒有發(fā)生,于是就有沒抓取到工件的信號,。完善后別人就沒有可說的了,。加油!
作者: 游魂幻世    時間: 2012-8-30 17:29
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) ! P! }% I& U9 S  ~" ~1 }0 ?

作者: farewellll    時間: 2012-8-30 17:52
孫啟明 發(fā)表于 2012-8-30 16:48 . ^0 Q4 D' c" \* r, b& p8 e
結(jié)構(gòu)構(gòu)思很好,。至于機構(gòu)不能可靠的發(fā)送信號來確認是否抓取到產(chǎn)品,,可以增加一個檢測機構(gòu)即可完成。檢測機構(gòu) ...
* p$ v* W9 m( R  B
其實我也覺得檢測機構(gòu)或者說傳感器好加
7 c' m1 k% G: G9 _* a但是可能主要還是因為那邊制造方還是走老路線更穩(wěn)妥吧,,誰知道以后會不會撿起來用呢
5 x7 r* y3 z% D" k. w
作者: 13593188489    時間: 2012-8-30 20:03
{:soso_e179:}
作者: 宋木林    時間: 2012-8-30 20:56
樓主專業(yè),,佩服{:soso_e163:}
作者: chidiandong    時間: 2012-8-30 21:08
樓主的想法不錯,具體的還要好好實驗一下,。改進改進,。應(yīng)該就會挺好用。
作者: gl198410    時間: 2012-8-31 07:50
{:soso_e179:}
作者: tabble    時間: 2012-8-31 08:46
作為一個新人,,看到這么一個機構(gòu)我驚喜了,,這就是機械的魅力所在
作者: kuziniezuofu    時間: 2012-8-31 09:00
學(xué)習(xí)
作者: 不是帥哥    時間: 2012-8-31 09:30
牛掰 拜一個
作者: huawei-hw    時間: 2012-8-31 09:33
這個挺好,頂,!
作者: fxm2020    時間: 2012-8-31 10:10
不頂不行呀,,樓主高人
作者: 桂花暗香    時間: 2012-8-31 11:16
有點復(fù)雜了!   
作者: 苜紫馨月    時間: 2012-8-31 11:16
{:soso_e179:}
作者: 龐紹江    時間: 2012-8-31 13:23
想法不錯嘛,!實踐檢驗一下再分享出來看看,!% D# D& t9 u4 M) l1 y

作者: 秦楊2012    時間: 2012-8-31 13:38
{:soso_e179:}厲害,學(xué)習(xí)了
作者: Top璀璨    時間: 2012-8-31 14:08
高深
作者: hghchy27    時間: 2012-8-31 15:15
沒看懂
作者: dxlong338    時間: 2012-8-31 15:52
這結(jié)構(gòu)挺不錯的,樓主可否分享下源文件,,郵箱 [email protected]
作者: 桂花暗香    時間: 2012-8-31 16:16
看看
作者: wandte    時間: 2012-8-31 16:24
精度如何,?
; [6 B0 T; D9 H0 t
作者: chunxun    時間: 2012-8-31 16:51
有點意思,學(xué)習(xí)了,。
作者: farewellll    時間: 2012-8-31 18:08
本帖最后由 farewellll 于 2012-8-31 18:18 編輯 2 W2 o+ I$ Q% [9 q6 k
桂花暗香 發(fā)表于 2012-8-31 16:16 . f, g! `7 v  _$ k
看看

+ j) t- N. P7 s6 i; D+ t, E你也看看* u1 U# n, }) `: R5 M8 y

9 ~; D9 v, n3 S# P" G+ B$ k  e[attach]259349[/attach]
作者: 流浪的大    時間: 2012-8-31 18:13
線接觸肯定不能卡緊嘛
, H5 A$ R: z( N9 f不是線接觸卡爪肯定不能旋轉(zhuǎn)嘛
作者: hucznanks    時間: 2012-8-31 22:50
樓主很有想法,。,。
作者: farewellll    時間: 2012-9-4 11:55
實物效果
作者: qwchenhao    時間: 2012-9-5 12:54
收藏了,好東西,,以后說不定可以借鑒,,不會收專利費吧,哈哈,。
作者: farewellll    時間: 2012-9-5 16:13
本帖最后由 farewellll 于 2012-9-5 16:14 編輯
& \2 x  G0 y5 ~# K8 d: t
& A5 R7 N5 L) t7 D9 z之前給無錫一個做清洗線的企業(yè)提供過相關(guān)資料,,但是他們保守不敢用這個結(jié)構(gòu),仍然采用原來的水平加升降運動來實現(xiàn)掛起和放下吊框的動作,,自己也沒能耐和心思整什么專利,,圖個樂子。我看這個平臺不錯,,就發(fā)出來,,也給自己的創(chuàng)意留個影子,以后被哪里用上了,,變成誰的專利了,,也能給別人說,自己是原創(chuàng),。
作者: llu_2008    時間: 2012-9-5 17:05
我覺得機構(gòu)設(shè)計是最難的,,唉,學(xué)習(xí)啊
作者: 蝸牛S    時間: 2012-9-5 17:24
這貼我喜歡,,有創(chuàng)意有交流,。
作者: 毛翼飛    時間: 2012-9-5 22:36
理想跟現(xiàn)實是有差距的
作者: liupt888    時間: 2012-9-21 10:58
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) , T/ H3 J4 e7 r* v- b$ q

作者: jianbococo    時間: 2012-9-21 20:58
真是不錯的機構(gòu),學(xué)習(xí)了
作者: 樂豆    時間: 2012-9-23 20:09
{:soso_e179:}有才,!
作者: 信念_征途    時間: 2012-9-24 10:10
頂了,,非常有創(chuàng)意
作者: 為技術(shù)而來    時間: 2012-9-24 21:16
開眼界了
作者: 劉翔加油    時間: 2012-9-24 22:33
結(jié)構(gòu)構(gòu)思很好。至于機構(gòu)不能可靠的發(fā)送信號來確認是否抓取到產(chǎn)品,,可以增加一個檢測機構(gòu)即可完成,。檢測機構(gòu)是在軸向正中心或下端徑向加一個探針,當(dāng)升起時探針頂在工件上所以有一定的位移,,這時可以確定產(chǎn)品已被抓到;如果探針沒有頂在工件上,,則位移沒有發(fā)生,,于是就有沒抓取到工件的信號。完善后別人就沒有可說的了,。加油,!
作者: 344606798    時間: 2012-9-25 12:19

作者: alvex2002    時間: 2012-9-25 15:22
這就是傳說中的血滴子
作者: low-key    時間: 2012-10-10 20:46
看不怎么懂
作者: cdc0830    時間: 2012-12-22 16:53
作為一個新人,看到這么一個機構(gòu)我驚喜了,,這就是機械的魅力所在
作者: wlshph6927    時間: 2012-12-22 18:37
好東西 學(xué)習(xí)了,!現(xiàn)在好像正能用得上,!
作者: yyylllmmm    時間: 2012-12-23 10:59
{:soso_e179:}好創(chuàng)意,樓主高明,!
作者: 圓159154    時間: 2012-12-23 14:37
源于生活,,創(chuàng)意應(yīng)用不錯
作者: 253129071    時間: 2012-12-23 17:52
想問一下那個像圓珠筆里面的那個齒形交替機構(gòu)是怎樣加工出來的?
作者: sovv    時間: 2012-12-25 18:26
{:soso_e179:}
作者: 錘頭    時間: 2012-12-27 20:17
很好的設(shè)計,,我很喜歡,,能把三維圖發(fā)給我嗎?小弟不勝感激[email protected]
作者: 湘中人    時間: 2012-12-28 10:25
{:soso_e179:}
作者: 射鷹人    時間: 2012-12-28 10:29
呵呵,。謝謝,,分享了。專利可要申請好咯,。
作者: 賓bgh    時間: 2012-12-28 12:42
很好,。學(xué)習(xí)了
作者: jany770880520    時間: 2012-12-28 14:04
{:soso_e140:}居然看了半天沒看懂,狂暈
作者: 永恒依然    時間: 2013-1-8 16:06
最近正在研究這個,,能否用簡單的動作抓取10kg重的東西,,拿去,放下,,這個創(chuàng)意不錯,,這個能抓取15kg重的物體嗎?能否給一個設(shè)計源文件,。謝謝,。[email protected]
作者: 13205069964    時間: 2013-1-8 19:52
{:soso_e179:}
作者: XT52000    時間: 2013-1-9 15:14
這個動畫做大點或許我就能用更短的時間看懂了,我自己也照著做了個三維圖,,貼的大的跟你對比下好了,,我把外圍的切開了,跟你的結(jié)合起來看應(yīng)該會更直觀一些,,彈簧懶得畫了,。{:soso_e144:}
1 a8 W/ K  D5 R' O
5 C: B: D# R$ m1 w. R1 f& Y6 t: n (, 下載次數(shù): 112) / Z) z8 h. u& e/ A" R# U# M

作者: XT52000    時間: 2013-1-9 15:17
你的這個機構(gòu)確實很巧妙的,其實生活中的一些細節(jié)我們都沒有仔細去推敲,,所以想不出來,。佩服你!
作者: sam_lu    時間: 2013-1-9 15:39
強者如云啊
作者: washto    時間: 2013-1-9 21:29
學(xué)習(xí)樓主強大
作者: ww112358134711    時間: 2013-1-10 22:27
哈,,很有意思的機構(gòu)啊,,應(yīng)該可以得到推廣的啊。
作者: leechonghua    時間: 2013-1-11 10:45
先頂�,。,。。,。,�,!好創(chuàng)意!
作者: verne03    時間: 2013-1-11 13:52
非常有創(chuàng)意,,學(xué)習(xí)了
作者: 孫飛EVERLEAP    時間: 2013-1-13 13:56
浴缸有用這東西的 很棒
作者: xuruicumt    時間: 2013-1-22 16:23
表示沒看懂
作者: schl0429    時間: 2013-1-22 18:16
構(gòu)思不錯啊,,繼續(xù)加油
作者: hdsnvhua    時間: 2013-1-22 21:48
那球怎么不會掉出來啊,而且東西脫出來時,,球怎么不會擋住�,。繘]看懂,,求請教
作者: das13    時間: 2013-1-22 22:38
很早就知道類似結(jié)構(gòu),,也想過用在設(shè)計中,但是一直沒有機會,,0 L, S; h9 s& Q+ e/ q$ ^: n. s
樓主實際用的還好�,。坑袥]有什么問題發(fā)生�,�,?
% j+ C6 d8 {" D9 n; `# O
作者: ssdb20520    時間: 2013-1-23 14:44
學(xué)習(xí)了
作者: 剛毅    時間: 2013-1-23 16:38
高手云集呀1
作者: 樂視公司劉樂    時間: 2013-3-18 15:41
學(xué)習(xí)中,有沒有抓娃娃機那個爪子抓脫原理圖�,�,?
作者: 黃種人12345    時間: 2013-3-18 19:48
先來個贊
作者: allstarpan    時間: 2013-3-20 13:56
看了樓主發(fā)的圖,對該機構(gòu)的運動進行一個初步分析,,希望和大家一起學(xué)習(xí)交經(jīng)驗,。" r* r# g1 D) w' {0 b

9 [: K9 k, O. X2 _提貨桿插入卡抓筒內(nèi),使卡抓筒往上運動(軸向),,從而帶動穿銷往上運動(穿銷固定在小軸
' v8 \6 n# y% ?3 q& \- ~上,,小軸固定在卡抓筒內(nèi)),當(dāng)穿銷往上往動的時候觸到上齒時,,卡抓筒周向運動轉(zhuǎn)動一定的
% B0 c! Q: o6 ^; t1 ^4 C/ s7 F角度,,此時卡抓筒下端帶動鋼球轉(zhuǎn)動一定的角度,并且鋼球往內(nèi)收縮(徑向),,鋼球轉(zhuǎn)動的角
1 F# c8 ~! `+ m2 e度通過裝在卡抓筒內(nèi)的棘輪與棘輪銷來控制,,當(dāng)鋼球完當(dāng)一定角度的轉(zhuǎn)動以后,鋼球順利卡進/ k: s( W9 t( d( y* l( i, X
提貨桿限位的位置上,,彈簧復(fù)位使卡抓筒往下運動(軸向),,從而帶動穿銷往下運動,穿銷進
; E# x3 c2 t8 i$ Y7 E入下齒輪完成限位,,抓取動作完成。
/ i9 z. q% }8 F. {, Q1 H$ U9 M; w) K3 m6 L2 y0 h
如有錯誤之處,,希望大家指點,。
作者: ZH253447837    時間: 2013-3-23 15:58
farewellll 發(fā)表于 2012-8-30 17:52
, O: J- d8 E5 W$ E9 O" J其實我也覺得檢測機構(gòu)或者說傳感器好加
* I$ h$ S- v8 m3 E7 g) ~但是可能主要還是因為那邊制造方還是走老路線更穩(wěn)妥吧,,誰知道以 ...

0 P3 p$ l" j, v( L' o2 |加檢測機構(gòu)會好的~
, |4 ^2 g1 ^  W9 N
作者: 發(fā)光的墨斗魚    時間: 2013-3-23 16:25
{:soso_e179:}
作者: 江蘇阿虎wyh    時間: 2013-3-31 12:37
這種結(jié)構(gòu)在很多地方都很實用喲!謝謝分享,!
作者: lslhf    時間: 2013-4-16 13:00
值得學(xué)                                                      
作者: zzx20121010    時間: 2013-4-16 21:05
學(xué)習(xí),!
作者: renshenglizhi    時間: 2013-4-17 11:11
學(xué)習(xí)一下啊   雖然我不太懂。,。,。
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-4-18 00:41
樂視公司劉樂 發(fā)表于 2013-3-18 15:41# [3 D5 t, ]. a/ P# E3 S8 Y1 ?
學(xué)習(xí)中,有沒有抓娃娃機那個爪子抓脫原理圖�,�,?

  e  k: F% U% H" q我這有個圖是根據(jù)那個原理的,需要的話聯(lián)系
作者: /ty看浪聽濤    時間: 2013-4-18 09:27
科技來源于生活啊
作者: jichaoooh    時間: 2013-4-18 09:45
學(xué)習(xí)來了               
作者: 有想法找辦法    時間: 2013-4-18 15:15
佩服
作者: 陽澄小魚    時間: 2013-4-19 09:15
有創(chuàng)意,,也很專業(yè)哦,!
作者: aviv_zhong    時間: 2013-4-19 20:26
hmhnh 發(fā)表于 2012-8-30 16:06 0 o, v0 J- I2 K% {; ]9 Q. e
厲害
, c& z- S: [# M; }2 c
你的簽名好厲害1 P  p5 l# S/ M5 L( t7 g6 B  ^8 h

作者: aviv_zhong    時間: 2013-4-19 20:26
樓主牛人,膜拜
作者: 踏遍天下路    時間: 2013-5-4 21:06
這個思路很好啊
作者: Pencc    時間: 2013-5-5 12:43
farewellll 發(fā)表于 2012-9-5 16:13
" c& ~2 l# N) A5 U! [! n9 w, Q; y+ s* A之前給無錫一個做清洗線的企業(yè)提供過相關(guān)資料,,但是他們保守不敢用這個結(jié)構(gòu),,仍然采用原來的水平加升降運動 ...

/ U5 R, K1 g0 H: A2 |& }我也覺得樓主可以去申請,到時候說不定會有公司采用呢,,那時你就可以賺一筆唄
8 @2 e3 V. S7 B
作者: 火炮    時間: 2013-5-5 17:05
有新意,,不速度和牽引力能有多大
作者: 林霸赫    時間: 2013-5-5 19:45
farewellll 發(fā)表于 2012-8-30 15:23

7 p: `6 A& H8 z- m4 D結(jié)構(gòu)很簡潔,好,。1 X/ t4 L' B$ j3 O

作者: 南京非標(biāo)自動化    時間: 2013-5-6 13:11
想法不錯,,有潛力
作者: 晏蕓    時間: 2013-5-6 19:55
太牛了# P' N% P9 [0 n$ j

作者: 樂豆    時間: 2013-5-6 20:34
有意思  得好好看看 嘿嘿
作者: 前景錢    時間: 2013-5-8 15:50
這確實是個好主意,有創(chuàng)意,。
作者: luweihui    時間: 2013-5-24 16:29
犀利
作者: luweihui    時間: 2013-5-24 16:30
慢慢看
作者: 小小水哥    時間: 2013-6-25 21:34
很不錯的,。




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