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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 準(zhǔn)備做一個(gè)載人的兩輪平衡車,，請(qǐng)教 [打印本頁]
作者: wghaovv    時(shí)間: 2012-9-2 20:00
標(biāo)題: 準(zhǔn)備做一個(gè)載人的兩輪平衡車,，請(qǐng)教
我想用電機(jī)輸出軸接一個(gè)法蘭然后法蘭接輪子，現(xiàn)在的問題是：電機(jī)軸不能承受太大的徑向力,，那么應(yīng)該怎么解決呢,？電機(jī)和輪子如圖所示,。先謝過大家,。{:soso_e113:}
電機(jī)軸直徑20



作者: 手心的魚    時(shí)間: 2012-9-2 20:26
看照片上的比例,！我想問下樓主兄弟是做什么專業(yè)的？
作者: 周benbendage    時(shí)間: 2012-9-2 20:31
解決你的問題先要把邏輯關(guān)系搞清楚,，車輪與車身是如何連接的,？！

電機(jī)軸的確不能直接承受軸向力,，但是軸承可以呀,，你的車身和車輪的連接一定是有軸承的吧,，軸向力在哪里被平衡了,，電機(jī)只是驅(qū)動(dòng)而已，電機(jī)應(yīng)該是和輪軸連接的,，不會(huì)直接與車輪連接呀,。

你拆個(gè)自行車后輪就基本會(huì)明白了。
作者: 孫啟明    時(shí)間: 2012-9-2 20:42
用支架將徑向力轉(zhuǎn)移到電機(jī)殼體上或者其它部件上,。
作者: wghaovv    時(shí)間: 2012-9-2 22:47
手心的魚 發(fā)表于 2012-9-2 20:26
看照片上的比例,！我想問下樓主兄弟是做什么專業(yè)的？

謝謝這位朋友的關(guān)注,，我是學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)的,，不過更愛好電子方面。圖中比例有什么問題嗎,？電機(jī)是450W一只,，輪子直徑45cm。
作者: wghaovv    時(shí)間: 2012-9-2 22:56
周benbendage 發(fā)表于 2012-9-2 20:31
解決你的問題先要把邏輯關(guān)系搞清楚,，車輪與車身是如何連接的,？！

電機(jī)軸的確不能直接承受軸向力,，但是軸 ...

謝謝這位朋友的回答,，我知道電機(jī)是跟輪軸連接，輪軸再與輪子連接,。要是在輪軸的地方只放一個(gè)軸承（相當(dāng)于軸承一邊是輪子,，另一邊軸與電機(jī)軸相連），能受得住嗎,？車子加上人的重量110KG,，軸承吃得消不？
作者: wghaovv    時(shí)間: 2012-9-2 22:57
孫啟明 發(fā)表于 2012-9-2 20:42
用支架將徑向力轉(zhuǎn)移到電機(jī)殼體上或者其它部件上。

{:soso_e100:}謝謝哈
作者: 周benbendage    時(shí)間: 2012-9-3 08:11
wghaovv 發(fā)表于 2012-9-2 22:56
謝謝這位朋友的回答,，我知道電機(jī)是跟輪軸連接,，輪軸再與輪子連接。要是在輪軸的地方只放一個(gè)軸承（相當(dāng)于 ...

不知道是你沒明白我的意思還是我沒理解你的意思,，呵呵,。

傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是：車身的支架與輪軸連接，輪軸通過軸承與車輪連接,至于用什么軸承要根據(jù)所受載荷選擇,，電機(jī)軸和輪軸的連接只考慮驅(qū)動(dòng),，基本不需要考慮承受軸向和徑向的靜力載荷，因?yàn)殪o力載荷全部由輪軸與車輪連接部位的軸承承擔(dān)了,，無論是軸向的還是徑向的,。
作者: 無錫福鉆    時(shí)間: 2012-9-3 08:34
還在注意扭力。
作者: wghaovv    時(shí)間: 2012-9-3 09:15
周benbendage 發(fā)表于 2012-9-3 08:11
不知道是你沒明白我的意思還是我沒理解你的意思,，呵呵,。

傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是：車身的支架與輪軸連接，輪軸通 ...

嗯,，看來得去跟老師交流下,。
作者: wghaovv    時(shí)間: 2012-9-3 09:16
無錫福鉆 發(fā)表于 2012-9-3 08:34
還在注意扭力。

嗯,，謝謝哈,。
作者: 手心的魚    時(shí)間: 2012-9-3 15:40
本帖最后由 手心的魚 于 2012-9-3 15:56 編輯

我問樓主是學(xué)什么的是要仰慕一下！載人兩輪平衡車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)倒還其次,，關(guān)鍵是平衡系統(tǒng),！前進(jìn)和后退是按人體前傾和后仰的角度來控制的！輪子有一定的自鎖系統(tǒng),，應(yīng)該不是那么好做,！驅(qū)動(dòng)的話還不如選擇電瓶車的后輪，直接買一只當(dāng)主動(dòng)輪就OK,！加減速也好控制,！期待樓主的成功！
另外就是樓主打算用法蘭盤連接電機(jī)輸出軸和輪子是不合適的,，減速電機(jī)的輸出軸太小,，同時(shí)所使用的軸承也承受不了徑向力，還要考慮速比的問題,！輪子使用時(shí)轉(zhuǎn)速估計(jì)不會(huì)超過30轉(zhuǎn),，承載的方式我可以給樓主一點(diǎn)建議，見圖,！
(, 下載次數(shù): 39)
作者: wghaovv    時(shí)間: 2012-9-4 00:21
手心的魚 發(fā)表于 2012-9-3 15:40
我問樓主是學(xué)什么的是要仰慕一下,！載人兩輪平衡車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)倒還其次，關(guān)鍵是平衡系統(tǒng)！前進(jìn)和后退是按人體前 ...

回宿舍路上,，回去慢慢看,。
作者: wghaovv    時(shí)間: 2012-9-4 00:41
標(biāo)題: RE: 準(zhǔn)備做一個(gè)載人的兩輪平衡車，請(qǐng)教
手心的魚 發(fā)表于 2012-9-3 15:40
我問樓主是學(xué)什么的是要仰慕一下,！載人兩輪平衡車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)倒還其次,，關(guān)鍵是平衡系統(tǒng)！前進(jìn)和后退是按人體前 ...

謝謝你的建議,，平衡系統(tǒng)我覺得不算太難,，這也算是挑戰(zhàn)下自我吧，上大四了,，也算是大學(xué)最后給自己的一件作品吧,。輸出軸的確細(xì)了點(diǎn)，但是如果我用一根30直徑的軸作為電機(jī)的延長軸,，然后再用延長軸連接法蘭盤接輪子,。在延長軸的中間與一個(gè)連接車身的軸承坐連接。這樣不知道行不行,。明天我畫張簡單的示意圖上來,。
作者: wghaovv    時(shí)間: 2012-9-4 07:12
畫了個(gè)簡單的示意圖  這樣行不,？
作者: gjp0002    時(shí)間: 2012-10-9 13:17
我這有現(xiàn)成做好的你要嗎
作者: 百花王子    時(shí)間: 2012-10-12 16:43
你要做兩輪平衡車 那你就得花大價(jià)錢買自動(dòng)平衡器 有著這個(gè)你的兩輪車才能平衡,！哥們兒！機(jī)械部分都是小事,，主要問題就是我說的自平衡器
作者: hongxing516    時(shí)間: 2012-10-12 19:39
多了解一個(gè)汽車的懸掛你就明白了
作者: 2006珊瑚海    時(shí)間: 2013-9-17 13:18
你好樓主請(qǐng)問你的平衡車用的什么驅(qū)動(dòng)板和傳感器呀,！有圖片或鏈接嗎？我也想做一臺(tái)
作者: hzq1106    時(shí)間: 2013-9-17 14:12
wghaovv 發(fā)表于 2012-9-2 22:56
謝謝這位朋友的回答,，我知道電機(jī)是跟輪軸連接,，輪軸再與輪子連接。要是在輪軸的地方只放一個(gè)軸承（相當(dāng)于 ...

這位仁兄有點(diǎn)小看軸承的承受能力了吧
作者: wghaovv    時(shí)間: 2013-9-27 12:27
2006珊瑚海 發(fā)表于 2013-9-17 13:18
你好樓主請(qǐng)問你的平衡車用的什么驅(qū)動(dòng)板和傳感器呀,！有圖片或鏈接嗎,？我也想做一臺(tái)

已經(jīng)做好了   好久沒到論壇來http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a4d13de0101ayhy.html
作者: wghaovv    時(shí)間: 2013-9-27 12:28
hzq1106 發(fā)表于 2013-9-17 14:12
這位仁兄有點(diǎn)小看軸承的承受能力了吧

謝謝 。
作者: wghaovv    時(shí)間: 2013-9-27 12:29
感謝大家的建議,，車子做出來了,。太久沒上論壇來。車子視頻：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a4d13de0101ayhy.html
作者: tr596    時(shí)間: 2013-9-27 12:51
周benbendage 發(fā)表于 2012-9-2 20:31
解決你的問題先要把邏輯關(guān)系搞清楚,，車輪與車身是如何連接的,？！

電機(jī)軸的確不能直接承受軸向力,，但是軸 ...

這個(gè)可以…,！
作者: rengxiaocai    時(shí)間: 2013-9-27 14:58
加油   你機(jī)械方面需要的還不少
作者: 405626467    時(shí)間: 2013-9-27 15:22
周benbendage 發(fā)表于 2012-9-2 20:31
解決你的問題先要把邏輯關(guān)系搞清楚，車輪與車身是如何連接的？,！

電機(jī)軸的確不能直接承受軸向力,，但是軸 ...

支持你說的，頂下
作者: wghaovv    時(shí)間: 2013-9-27 17:03
感謝各位大大的指點(diǎn),。
作者: wghaovv    時(shí)間: 2013-9-27 17:09
2006珊瑚海 發(fā)表于 2013-9-17 13:18
你好樓主請(qǐng)問你的平衡車用的什么驅(qū)動(dòng)板和傳感器呀,！有圖片或鏈接嗎？我也想做一臺(tái)

主控：ATMEGA16
傳感器：陀螺儀IDG500
              加速度傳感器：ADXL322
驅(qū)動(dòng)：MOS管：IRF1404

連接在上面的回復(fù)有,。
作者: 柏?zé)o一庸    時(shí)間: 2013-9-28 11:08
很牛的小伙子,，頂你，前途無量�,�,！
作者: 咸Yu菋    時(shí)間: 2013-9-28 12:42
平衡車更重要的還是在于電控，不知道是不是要陀螺儀和加速度傳感器
作者: wghaovv    時(shí)間: 2013-9-28 13:34
咸Yu菋 發(fā)表于 2013-9-28 12:42
平衡車更重要的還是在于電控,，不知道是不是要陀螺儀和加速度傳感器

是的,，陀螺儀和加速度傳感器，卡爾曼濾波,，PID調(diào)節(jié),，PWM調(diào)速。
作者: ahjdsdk    時(shí)間: 2013-10-5 12:32
弄個(gè)萬向傳動(dòng)軸連接上,，就行了,，不知道我理解的對(duì)不對(duì)。
作者: 木bearlyj    時(shí)間: 2013-11-1 08:52
wghaovv 發(fā)表于 2012-9-2 22:47
謝謝這位朋友的關(guān)注,，我是學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)的,，不過更愛好電子方面。圖中比例有什么問題嗎,？電機(jī)是450W一只,，輪 ...

他是說軸徑與輪子連接的話比例過大，即使加上法蘭,，以電機(jī)的速度,，不帶減速器和剎車的話，你會(huì)飛,。
作者: 木bearlyj    時(shí)間: 2013-11-1 08:56
雙列角接觸軸承,，不知道你的速比是多少，有沒有帶安全報(bào)警,。個(gè)人不支持這種設(shè)計(jì),，很容易造成電機(jī)軸偏心，試幾次電機(jī)就報(bào)廢了,。
作者: mawenneng    時(shí)間: 2014-4-13 10:17
你是做樣機(jī)嗎
作者: wghaovv    時(shí)間: 2014-5-4 12:48
mawenneng 發(fā)表于 2014-4-13 10:17
你是做樣機(jī)嗎

學(xué)生時(shí)代做來騷包的



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