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標(biāo)題: 關(guān)于一個(gè)擰螺紋設(shè)備的探討 [打印本頁]
作者: XT52000    時(shí)間: 2012-9-14 15:58
標(biāo)題: 關(guān)于一個(gè)擰螺紋設(shè)備的探討
社區(qū)的各位同仁，小弟這幾天在做一個(gè)擰螺紋的設(shè)備,，如圖所示
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: V) B: E: W# [兩個(gè)工件都是塑料件,。要求擰入六圈后，上下兩件的外圓上面的缺口剛好錯(cuò)開180度,。也就是說對(duì)旋入的位置有要求,，螺紋是M32*1.5的。
3 f/ K7 g/ I# I+ B' x! s8 F9 T我自己做了一個(gè)設(shè)備,，但是里面還有一些可以探討的問題點(diǎn),，現(xiàn)在拿出來給大家看看，希望得到一些不同意見和建議,。
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. U. c, n1 Z! Q" o下圖是我做的設(shè)備,，旋轉(zhuǎn)用的是直流的伺服電機(jī)。
! f3 U$ A# W7 D2 J1 J9 K上面的工件只旋轉(zhuǎn),，下面的工件用氣缸推動(dòng)快速向上走,，走到+ }' v& B7 }( t/ F0 s
剛好與上工件接觸的時(shí)候，上工件開始旋轉(zhuǎn),，同時(shí)氣缸上升的速度降低9 ~) ?, M- v9 W( m& d6 I, K2 k
（下降的速度與螺紋旋入的速度基本吻合）,，這樣螺紋就擰進(jìn)去了。  @* D# D% c/ v  \8 K6 M  ]
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# l# p  |$ {8 J+ H下圖中紅色的桿是用來制動(dòng)的,，當(dāng)上工件剛好旋轉(zhuǎn)6圈以后,，制動(dòng)桿伸出，
" C8 H! U  ^; _% I1 z: K) i' F強(qiáng)制電機(jī)停轉(zhuǎn),。然后下面的氣缸再將擰合在一起的工件向下拉出,。
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2 e, v# `5 Z1 }6 D" W2 H整個(gè)過程就是這樣。電機(jī)加減速器后是60rpm,，可以很精確,，但是下面的
# G8 N& P/ g4 N+ K+ W9 P9 g* m  g氣缸速度只能調(diào)個(gè)大概，所以我在想,，如果氣缸上升速度比螺紋旋入的速度快,，2 s' @" F9 _3 G: Z6 W
螺紋會(huì)不會(huì)頂壞（因?yàn)槭撬芰霞侨绻矣眯飧祝ㄍ屏π,。�,，慢速又不穩(wěn)定,。* n7 j- c9 i7 d$ D- V
不容易調(diào)。另外,，驅(qū)動(dòng)因?yàn)橛玫氖撬欧姍C(jī),，感覺是不是太奢侈，還有沒有其他方式,。
- ~, `/ G5 q) D8 Y2 }4 ^* y歡迎大家來討論,，同時(shí)給我提意見。謝謝了,。
9 }0 G9 q4 X: X. q, G如果上面的描述有什么不清楚的,，隨時(shí)提出。# a$ w, W3 @* c! n1 |
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作者: 龍游大海    時(shí)間: 2012-9-14 16:14
都換成伺服的
作者: jack00    時(shí)間: 2012-9-14 17:59
可以用變頻器控制兩個(gè)的速度
作者: 煙雨飄秋夢(mèng)    時(shí)間: 2012-9-14 18:28
換小氣缸就可以,，向上擰螺紋的時(shí)候本身就有一個(gè)向上的力,，所以不用擔(dān)心小氣缸力不夠！@
作者: 煙雨飄秋夢(mèng)    時(shí)間: 2012-9-14 18:29
另伺服電機(jī)是有點(diǎn)奢侈,，普通馬達(dá)就可以了,，只要加一個(gè)感應(yīng)器就行了！
作者: 大禹123    時(shí)間: 2012-9-14 18:49
直接買阿特拉斯的
作者: 兩岸猿聲啼不住    時(shí)間: 2012-9-14 19:16
鉆機(jī)上擰卸鉆桿的機(jī)構(gòu),，跟你這相似,。他們是怎么解決的呢？動(dòng)力頭,，也就是你這的旋轉(zhuǎn)部分,，在軸向上是液壓浮動(dòng)的，液壓缸的背壓剛好等于動(dòng)力頭的自重,，認(rèn)扣之后動(dòng)力頭夾著鉆桿只管旋轉(zhuǎn),，本身則會(huì)被螺扣上的軸向分力帶著走。
9 Z) X7 O/ W5 j! W樓主考慮的確實(shí)是個(gè)問題,，氣缸力不恰當(dāng),，會(huì)損壞你這塑料扣。7 p; ?0 w; _' Y, e0 Y. [- a# b3 ?
有大俠的建議很不錯(cuò),，保持氣缸力略大于或等于負(fù)載,，應(yīng)該沒問題。( Q8 |* `: H5 I4 C( A6 {
控制氣缸的壓力,，而不是速度,。
作者: liyuanyan    時(shí)間: 2012-9-14 19:32
你確定每個(gè)零件擰六圈子都剛好能錯(cuò)開180度嗎，有多精準(zhǔn),？以錯(cuò)開角度為準(zhǔn)還是剛好擰六圈為準(zhǔn)
作者: 小白丶經(jīng)典    時(shí)間: 2012-9-14 21:25
旋蓋機(jī)差不多也是這樣啊
作者: mlhma    時(shí)間: 2012-9-14 22:48
弱有兩點(diǎn)拙見：
' I- h6 ~- N/ h) T7 o9 ^, T8 w" S1.我感覺不會(huì)正好6圈的,，請(qǐng)問LZ,有試過嗎？如果180度要求嚴(yán)格的話,，這里怕有問題,？4 A5 ]. [& C9 a" b# ]
2.另外下面升降的氣缸應(yīng)要加柔性裝置吧，應(yīng)是實(shí)現(xiàn)始終有向上的力壓著旋轉(zhuǎn)著的螺絲的功能,，# n4 q$ y8 X3 q% y
若單靠剛性的氣缸直接動(dòng)作恐有不妥,？
作者: 249804313    時(shí)間: 2012-9-14 23:30
給樓主一些建議  如有不當(dāng)還請(qǐng)指出    2 O) u4 f; f1 ~: W# z  G
1、上面的擰緊頭可以考慮減速機(jī)輸出軸附帶壓縮彈簧結(jié)構(gòu),，隨著螺紋的擰入,，保證一定的伸縮量；( t5 i) t- [. L7 j
2,、如果樓主的意思是只轉(zhuǎn)六圈,，可以加一個(gè)接近開關(guān)帶計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)，這個(gè)有很多可用的現(xiàn)成機(jī)構(gòu),；如果要求很嚴(yán)格的話,，可以加個(gè)光柵，類似  電機(jī)里的編碼器,，不過這樣成本呢很高,。2 r2 X# o' r9 [3 z% T; A
3、由于這個(gè)螺紋并沒有擰緊,，沒有很大的扭矩,，其實(shí)下面的直接用夾緊旋轉(zhuǎn)氣缸夾緊工件，旋轉(zhuǎn)松開下料即可,。類似這樣的結(jié)構(gòu)最好工作面的東西不動(dòng),，氣缸提升擰緊頭。
作者: 無聊    時(shí)間: 2012-9-15 02:32
這算個(gè)裝配工藝技術(shù)吧,，我們所需要的所有工藝基本上都在另一個(gè)地方用著,，只是我們還不知道，所以我們不斷地要學(xué)習(xí),，我們也沒有辦法吸收到所有的技術(shù),，要不停地探索，形成了自己的方法,，所以我們常說高手在民間
& @/ l0 n  o& [7 o要自動(dòng)化,，考慮著旋轉(zhuǎn)，螺紋連接是有規(guī)律的
作者: 毛翼飛    時(shí)間: 2012-9-15 07:35
用電缸應(yīng)該不錯(cuò)
作者: fengmingning    時(shí)間: 2012-9-15 07:37
如果下面那個(gè)工件不是很重,，你可以在下工件的地方使用壓簧,，壓簧回彈的行程應(yīng)該和牙的配合運(yùn)動(dòng)行程是一樣的。
作者: loved    時(shí)間: 2012-9-15 13:04
個(gè)人觀點(diǎn)：) A3 t% a4 P( B, P* }' J- e
1.氣缸接頭與滑動(dòng)板處連接用壓縮彈簧連接,，工件螺距為1.5,，六圈也就9mm，彈簧壓縮一半時(shí)等于上面所有工件總重,。
0 `- l5 j5 A3 n/ H! {2 f/ J% |2.氣缸直接走到盡頭,，此時(shí)兩個(gè)零件的牙對(duì)接,，對(duì)接壓力可以通過彈簧調(diào)整。
2 R. G: I6 n* x2 O3.電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),，零件旋入,，壓縮彈簧向上升來迎合工件，到位后也就上升了9mm,，整個(gè)過程中氣缸不動(dòng),。
+ Q' d6 v7 j  [4.旋轉(zhuǎn)頭可以加單向扭力限制器，既可以保護(hù)電機(jī),，又可以防止在到達(dá)阻擋時(shí)回彈而影響精度,。
作者: 信念_征途    時(shí)間: 2012-9-15 16:24
你現(xiàn)在是對(duì)底部氣缸的上頂壓力有擔(dān)心吧,我有個(gè)方案:
' R& \* Z) _3 k5 a1 w) o底下的推動(dòng)還是用氣缸,但氣缸與工件的連接不用硬連接,中間裝個(gè)彈簧來連接氣缸和工件.
0 O; d9 B& i8 L# G" s5 J$ W5 h這樣只要控制彈簧力小于你的工件許用應(yīng)力就好了.氣缸的速度就不會(huì)對(duì)工件破壞啦, ~1 K) V: ^3 C, g  L
作者: 917617960    時(shí)間: 2012-9-15 20:05
起始位置差180°     但是你的螺紋旋入的起始位置在哪？  也是正好差180°,？   你的螺紋怎么加工的,？
作者: dancinglife    時(shí)間: 2012-9-16 09:45
本人機(jī)械小生，倒是有一想法,。所需器件有：光電編碼器,、行程開關(guān)、直流減速電機(jī)（轉(zhuǎn)速宜低）,、氣缸,、導(dǎo)軌、支架等,。1 |! G# E2 e+ j3 w  d0 `+ y
上部采用氣缸,、導(dǎo)軌，下部安裝直流減速電機(jī),、行程開關(guān),、光電編碼器。9 R* B$ e1 d0 M8 }  J" C8 H
利用重力上部下滑,，碰觸下部后,，出發(fā)行程開關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),，光電編碼器測(cè)到六圈發(fā)送停止信號(hào),，電機(jī)在制動(dòng)裝置配合下停轉(zhuǎn)。之后氣缸運(yùn)行,，推動(dòng)上部復(fù)位,。       {:soso_e128:}         樓主若覺得可行，一定給分哈,！
作者: zhongxiaojun01    時(shí)間: 2012-9-17 09:35
樓主：用伺服電機(jī)太奢侈了,，個(gè)人建議把上面伺服電機(jī)換成步進(jìn)電機(jī)，下面上升機(jī)構(gòu)的氣缸（氣缸換步進(jìn)電機(jī)）和滑軌（滑軌換滾珠絲桿）,，機(jī)構(gòu)需要修改一下,，穩(wěn)定性和速度應(yīng)該會(huì)比較理想一點(diǎn),。! X# X0 x4 K3 ]% h# C2 {; D
作者: juan    時(shí)間: 2012-9-17 12:36
單單為擰螺絲搞這么復(fù)雜,有點(diǎn)浪費(fèi)
作者: biggunner    時(shí)間: 2012-9-17 14:22
上下兩件的外圓上面的缺口剛好錯(cuò)開180度
) L2 p: u7 ~) x這個(gè)要求是否很高？
作者: 路人甲,。    時(shí)間: 2012-9-17 15:31
感覺樓主這個(gè)有些復(fù)雜了,，如果我來做這個(gè)，螺紋旋進(jìn)采用氣缸彈簧壓入,，類似前面一個(gè)朋友提到的方法,。至于上面部分旋轉(zhuǎn)圈數(shù),，直接用直齒輪,，用氣缸推動(dòng)直齒輪旋轉(zhuǎn)一定齒數(shù)到極限位置卡死。這樣180度誤差極小,，而且穩(wěn)定,。通過控制電機(jī)來限制圈數(shù)和角度，工廠后期作業(yè)過程當(dāng)中比較產(chǎn)生故障,。你應(yīng)該考慮到最簡單,，而且問題客戶可以自己處理，這樣才好,。另外我看你這個(gè)成本也很高了,。
作者: z17131479    時(shí)間: 2012-9-17 15:43
我建議倒裝。
作者: 路人甲,。    時(shí)間: 2012-9-17 20:32
路人甲,。 發(fā)表于 2012-9-17 15:31
2 X! t6 c' z& {! Z$ M# U: r: b# ~感覺樓主這個(gè)有些復(fù)雜了，如果我來做這個(gè),，螺紋旋進(jìn)采用氣缸彈簧壓入,，類似前面一個(gè)朋友提到的方法。至于上 ...

2 J7 k  l4 O" n& m6 w7 @對(duì)的,。這樣最簡單,，容易操作，傻瓜式的定位,，不容易出錯(cuò),，成本低。你去比對(duì)你用電機(jī)控制這個(gè)成本,，差了好多倍了,。
7 U- c  j3 k1 X# A# z- }8 ]/ P0 A
作者: 路人甲。    時(shí)間: 2012-9-17 20:33
汗,。要回復(fù)點(diǎn)評(píng),，怎么搞到這里來了



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