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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
stewart并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模求助
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作者:
周玉w
時(shí)間:
2012-9-23 21:06
標(biāo)題:
stewart并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模求助
動(dòng)力學(xué)建模用哪種方法為好,? 拉格朗日方程里,,關(guān)于六個(gè)支鏈所謂的“上下兩個(gè)連桿”這部分怎么處理為好呢?
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