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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: KUKA機(jī)器人,，4,、5,、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討 [打印本頁]
作者: 筱羽    時(shí)間: 2012-9-29 19:43
標(biāo)題: KUKA機(jī)器人,，4,、5,、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 19:49 編輯
6 Q# T) i0 N8 T' y% s
! F( b& v4 q& q$ l" n( \0 p3 Z, K看見公司有個(gè)嶄新的大型KUKA機(jī)器人,，起了好奇心,，軸數(shù)為6軸,。前3個(gè)軸還能看懂,，可后面3個(gè)軸就看不懂了，脖子后面的三個(gè)伺服電機(jī)哪個(gè)具體哪個(gè)控制哪個(gè)軸呢,？然后是如何把動(dòng)力傳遞過去的呢,？還有下面2軸電機(jī)那塊有個(gè)罐子，只知道是起緩沖作用的,，他學(xué)名叫什么,，又是從哪采購的，有沒有類似的品牌了,？哪位高人知道給個(gè)思路聽聽哈,。不多說啦,，直接上圖。% l1 D8 I  J5 z8 p
7 ?: N% D  J9 \+ v
2 }/ i( j7 v& b' N

+ Q; n1 }1 U0 \9 W; Q/ f  B補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-6-18 19:06):: P7 U8 N' O1 @1 l6 `# Y
21樓 B樣條 提供的資料 見38樓
作者: chidiandong    時(shí)間: 2012-9-29 20:01
http://v.youku.com/v_show/id_XNjMyNTk0MDA=.html
作者: 筱羽    時(shí)間: 2012-9-29 20:15
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 20:24 編輯 9 ~8 Z8 N/ C0 f/ v% z' h$ }8 K0 l  {( Q
# V4 j& t  Z) p* z# T0 n. E
哈哈,，謝謝啦,，我仔細(xì)瞧瞧，能找到高清的源地址就好啦,。
作者: shikeye    時(shí)間: 2012-9-29 21:22
這種的汽車領(lǐng)域應(yīng)該很多
作者: 找方向    時(shí)間: 2012-9-30 22:24
德國(guó)的技術(shù)真牛,，望塵莫及
作者: xudongmmbb    時(shí)間: 2012-10-4 17:55
值得我們思考的還很多哦
作者: 唉唉WF    時(shí)間: 2012-10-4 18:15
哎呀，來長(zhǎng)見識(shí),。
作者: wugamp    時(shí)間: 2012-10-24 23:46
[attach]264226[/attach]
. B. a) A! n3 ?: P" W[attach]264227[/attach]
作者: 拓斯達(dá)    時(shí)間: 2012-10-25 16:17
厲害啊,，什么時(shí)候才有這個(gè)技術(shù)啊
作者: lidalin4411    時(shí)間: 2012-11-2 23:12
我好像有點(diǎn)明白了！雙組齒輪是5.6軸的傳動(dòng)齒輪,，在一個(gè)片段有一個(gè)雙傘齒輪,，就是5.6軸的引入線。就是怎么從第4軸穿過去的就要再研究一下,。第五軸直接就是下組齒輪連接空心諧波減速機(jī),，上組就通過空心連接到內(nèi)部，通過雙傘齒輪轉(zhuǎn)向給第六軸提供動(dòng)力,。
作者: lidalin4411    時(shí)間: 2012-11-3 07:44
wugamp 發(fā)表于 2012-10-24 23:46

$ k$ j1 B' j  N. ^0 W9 e1 ?那是56軸的動(dòng)力齒輪,。細(xì)看視頻有一段雙傘齒輪，就是56軸的動(dòng)力軸,。
作者: waja    時(shí)間: 2012-11-3 23:00
牛
作者: xmlgpho    時(shí)間: 2012-11-4 21:03
這技術(shù),，很值得體悟體悟下
作者: 旋轉(zhuǎn)門    時(shí)間: 2012-11-11 08:47
呵呵，公司新進(jìn)了2臺(tái)KUKA
" V1 f& R; Q1 i
作者: taojiannong    時(shí)間: 2012-11-11 09:07
太牛了保存收藏
作者: jshzjhw    時(shí)間: 2012-11-30 15:11
好東西
作者: 卓越工程師    時(shí)間: 2012-12-5 20:54
看一下
作者: 前景錢    時(shí)間: 2012-12-6 08:31
這個(gè)需要專業(yè)的人士來搞,，咱只是看熱鬧
作者: 蘭藍(lán)懶    時(shí)間: 2012-12-6 19:23
大概的傳動(dòng)知道,。。,。但具體就沒見過,。。,。那兩個(gè)齒輪疊在一塊是干嘛的,？
作者: wlshph6927    時(shí)間: 2012-12-6 19:53
外行湊湊熱鬧
作者: B樣條    時(shí)間: 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你
作者: 筱羽    時(shí)間: 2013-1-6 10:17
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 ' n$ C$ E8 d+ J+ g6 I# C( e% e
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你

, r) F+ q& k! B) y1 T# |, S謝謝了哦，[email protected]
作者: 精密清洗    時(shí)間: 2013-1-6 10:50
這工廠！這環(huán)境,！這條件,！最重要的是這設(shè)計(jì)！工程師都自豪啊
作者: B樣條    時(shí)間: 2013-1-6 13:27
筱羽 發(fā)表于 2013-1-6 10:17 * x  Z. b$ i8 I# c: A" W$ o
謝謝了哦,，[email protected]

' S& \% B( j" v9 ^8 D已發(fā)送,，請(qǐng)查收
作者: 弗拉基米爾    時(shí)間: 2013-1-16 22:12
我的碩士畢業(yè)論文里面有4.5.6軸的研究。
作者: 丁丁當(dāng)當(dāng)    時(shí)間: 2013-1-16 22:31
學(xué)習(xí)了
作者: du_best    時(shí)間: 2013-1-17 09:15
機(jī)器人機(jī)構(gòu)方面的書籍分享一下吧,！謝謝了5 _7 v/ U. m* ~9 O. ?( T
[email protected]
作者: 陳曉偉    時(shí)間: 2013-1-18 21:21
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 ' T) J# \4 B5 {! {1 x6 ?0 `( N, F
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你

$ K2 e6 S) u/ k! z* N5 {[email protected]  哥們有空的話發(fā)過來一起研究下～～{:soso_e113:}
作者: hoopow001    時(shí)間: 2013-1-19 20:58
[email protected] 希望能發(fā)送一份。,。
作者: B樣條    時(shí)間: 2013-1-24 13:38
樓上兩位,，郵件已發(fā)送，請(qǐng)查收
作者: 鏡月    時(shí)間: 2013-1-25 17:17
B樣條 發(fā)表于 2013-1-24 13:38 ( m+ o3 j2 t- O+ B( h) _
樓上兩位,，郵件已發(fā)送,，請(qǐng)查收

8 w. ]: t( X' ?[email protected]研究一下謝謝！
作者: 胡楊樹T    時(shí)間: 2013-1-26 20:31
真的很長(zhǎng)見識(shí)
作者: wllgold    時(shí)間: 2013-1-27 14:40
"我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你"
% z9 T6 s* s" e5 r# j/ l3 }8 |' o. d- r( B0 H, q5 W' [, c0 d( `& F+ C! q
我的郵箱：[email protected]& m2 ^$ E5 o- [. i! O$ W0 F. u
希望發(fā)送一份
作者: mhsyhdd    時(shí)間: 2013-1-28 11:28
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
) F* w' U$ s3 S3 \我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
! r& E/ [- ^+ }3 G9 d. r" m
同求  [email protected]  3q  - n% n5 C4 T) @  T7 f8 ]% }
作者: 丹楓911    時(shí)間: 2013-1-28 22:12
我也想要一份,，麻煩樓上的大哥再辛苦下啊,，非常感謝[email protected]
作者: 木蘭少俠    時(shí)間: 2013-1-29 11:14
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
' a( S/ O# i$ C我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你
# i4 O7 m- R9 z0 x, n3 g
麻煩你可不可以發(fā)一份給我，現(xiàn)在正在學(xué)習(xí)這一塊,，我的郵箱是[email protected],，謝謝！
作者: bati5137    時(shí)間: 2013-1-29 14:35
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
- t; H/ M9 b! y* [3 ]' Z我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

7 e9 M, ]' i3 Y# J2 M3 H我的郵箱[email protected]
8 O9 G7 k, x* D9 D拜托給我也發(fā)一個(gè)
) U7 S0 K2 s( G7 z
作者: 筱羽    時(shí)間: 2013-1-30 17:30
21樓 B樣條 提供的資料
作者: 為誰而戰(zhàn)    時(shí)間: 2013-2-16 22:45
求質(zhì)料謝謝,！[email protected]
作者: piupiu1988    時(shí)間: 2013-2-17 16:48
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
/ N0 J/ {; F/ o我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

" S+ B9 R( l0 `+ \方便的話可以發(fā)份學(xué)習(xí)下嗎,？ 郵箱  [email protected]  謝謝,！! h0 K8 G' _3 E) S' |0 W* R0 R
作者: fsy    時(shí)間: 2013-2-19 16:49
求資料，正要用這個(gè),，謝謝,！
3 F" ^1 |$ h0 ~# [+ g[email protected]
作者: 周-daniel    時(shí)間: 2013-2-20 15:32
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
5 A! ?- W) p/ X( u7 ]2 }我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你

' D$ P8 O8 {5 [9 a' @我也想了解一下，不知道大俠可否發(fā)給我一份,？謝謝,！[email protected]( Z% `1 z" p8 B% F% W% X; o6 q
作者: -[.赱.開.    時(shí)間: 2013-2-20 15:50
機(jī)器好靈活呀
作者: 飛向藍(lán)天zhouinb    時(shí)間: 2013-2-20 16:56
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 5 h$ j) a8 e) l2 c4 @3 x0 b4 @) y
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你0 A" e/ y$ h: {8 e
我也想了解一下，不知道大俠可否發(fā)給我一份,？謝謝,！[email protected]
' ?* t6 M9 E/ z2 l' i) s $ ?& r- q  w" \
作者: 葉慕一    時(shí)間: 2013-3-9 17:10
B樣條 發(fā)表于 2013-1-6 13:27
5 Y' |, i3 N+ @9 G/ ~0 S' d0 w已發(fā)送，請(qǐng)查收
) P4 k$ u5 Z9 K4 _
大哥,，求456軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu) ,，這是小弟郵箱[email protected]，謝謝�,�,！" I5 W% X2 s, u/ u2 X, d6 t
作者: takegj    時(shí)間: 2013-3-29 16:02
求kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，在此先謝了,！[email protected]
作者: takegj    時(shí)間: 2013-3-29 16:20
向德國(guó)人學(xué)習(xí)
作者: takegj    時(shí)間: 2013-3-29 16:33
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 ( H" ^* l+ Z% o$ C% k. B
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你
0 [' M0 p1 F+ u, ^! P. X
求4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu),。[email protected]
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作者: 屠小攀    時(shí)間: 2013-3-30 21:50
五六軸 內(nèi)部結(jié)構(gòu)
作者: 605785594    時(shí)間: 2013-3-31 10:20
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
8 _8 T, l/ q/ \3 W; _我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你

& P+ v/ S9 P8 j0 T3 S& n[email protected]我的郵箱，謝謝
作者: 機(jī)械hust    時(shí)間: 2013-3-31 11:05
一般花樣在行星齒輪,，先分析其齒輪傳動(dòng)情況,，再根據(jù)其自由度推想動(dòng)力。
作者: 水城幻影    時(shí)間: 2013-4-1 10:34
德國(guó)的技術(shù)實(shí)在牛,，多多學(xué)習(xí)
作者: NL35°    時(shí)間: 2013-4-3 10:13
不知大家注意沒,，裝配員工年齡都比較大,，我們和他們?cè)谘b配上的差距應(yīng)該比設(shè)計(jì)上更大。
作者: ゞ誰錯(cuò)誰對(duì)??    時(shí)間: 2013-4-3 13:04
定
9 j) l8 z$ [# P9 Z' m
作者: Vienben    時(shí)間: 2013-4-9 10:22
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
) `: G" L( P  Z' E( U% J我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

/ q: T3 A; S/ Z( L求機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)文檔,，先行感謝了,！[email protected]
作者: 水城幻影    時(shí)間: 2013-4-9 11:15
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 % u2 G- ?$ o, V, \# \1 @/ P# f
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你
" |+ l  P  i8 }
謝謝 能不能發(fā)給我一份 [email protected]# l, X1 N% `, K
作者: 夢(mèng)相隨hh    時(shí)間: 2013-4-10 16:41
德國(guó)制造就是NB，中國(guó)也會(huì)朝這個(gè)方向走的,。希望中國(guó)的自動(dòng)化能趕快追上去
作者: Bobbie    時(shí)間: 2013-4-10 21:56
威望不夠下載
作者: wjg1662    時(shí)間: 2013-4-12 14:39
有圖紙就好了
作者: helonghiter    時(shí)間: 2013-4-24 21:29
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 5 \2 A. R) ^" t) e3 `6 X, `
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你
  U0 ~% e. {  D3 ^4 _* v
[email protected]( I" F  m; r3 J/ d
最近這在設(shè)計(jì)這方面內(nèi)容，謝謝,，
作者: 莫欺少年窮a    時(shí)間: 2013-4-25 16:25
牛X
作者: IORI23    時(shí)間: 2013-4-25 21:39
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
0 T3 |0 q' W9 x7 N& w我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你
" ?7 ]' s" }, G4 E  {; e1 a
大俠 傳俺一份  [email protected], R6 ^6 k+ e5 ~; D- k; Y0 R2 p, l! g
作者: baobeibaiku    時(shí)間: 2013-4-26 08:31
這應(yīng)該是雙齒輪消隙機(jī)構(gòu) 百度有的
作者: baobeibaiku    時(shí)間: 2013-4-26 08:33
哥們 給我也發(fā)一下  PDF的機(jī)械手資料吧  謝謝 [email protected]
) {, \% w* e  i$ {
作者: supperslz    時(shí)間: 2013-4-26 08:46
第二個(gè)圖片是發(fā)那科的,！japanens
作者: B樣條    時(shí)間: 2013-4-26 09:27
上傳一下圖和文檔啦
作者: 3alibaba3    時(shí)間: 2013-4-26 12:56
本帖最后由 3alibaba3 于 2013-4-26 13:02 編輯 0 l1 ]$ v6 z6 r1 @" X5 ?7 L
: V! k) L5 `6 V& J% S9 h% p
終于打開了
( B- Q! w2 n2 o+ p
作者: h453704695    時(shí)間: 2013-4-26 15:21
你好，可以發(fā)點(diǎn)這方面的資料嗎,？453704695@ｑｑ,，com
作者: xchina1    時(shí)間: 2013-4-29 19:36
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你
+ W1 O5 h( c7 E2 f請(qǐng)發(fā)一份給我 。謝謝先( N% W* _) X1 O$ y" p1 R. G
# d* _, [9 ?% c' E" b% o
[email protected]
作者: 545968147    時(shí)間: 2013-4-29 21:22
KUKA比較強(qiáng)大
作者: mghyzx    時(shí)間: 2013-5-8 11:29
學(xué)習(xí)
作者: vontom    時(shí)間: 2013-5-12 16:50
謝謝分享,！
作者: vontom    時(shí)間: 2013-5-12 17:00
/ N: W; J( w4 ?& R
謝謝分享,！
作者: salan13140622    時(shí)間: 2013-5-14 10:14
學(xué)習(xí)一下9 W& e4 E" X5 O, f6 ~. f
作者: mnbvcx1618    時(shí)間: 2013-5-14 15:56
很好的資料可惜沒有分了
3 e0 o9 }' d! M9 p
作者: 一箭飄彩    時(shí)間: 2013-5-15 20:10
作者: Prince-ton    時(shí)間: 2013-5-17 17:36
B樣條 發(fā)表于 2013-1-24 13:38 7 ^4 d8 |' F' S, o1 ~0 O$ ^
樓上兩位，郵件已發(fā)送,，請(qǐng)查收
/ N* {0 _! ?3 k" T
求庫卡4-6軸PDF文檔,，多謝多謝！[email protected]1 ?7 t6 z* t! Y
作者: weston    時(shí)間: 2013-5-17 22:14
作者: 卡的凡    時(shí)間: 2013-5-18 15:16
真厲害,，還期待,，國(guó)人的水平啥時(shí)候超越他們
作者: Chu大偉    時(shí)間: 2013-5-19 08:47
軸是中空的。
, P9 Y' f: V; V5 M5 q  M4 g7 w1 q
作者: 華為2013    時(shí)間: 2013-5-20 23:30
方便的話可以發(fā)份學(xué)習(xí)下嗎,？
作者: 253129071    時(shí)間: 2013-5-21 19:08
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 2 p6 Y- u$ V% B/ z- n/ [9 m  L
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

0 r. e1 m4 m; o- X7 ?7 l% M+ M! v9 f大俠,，麻煩發(fā)一份到[email protected] ,，謝謝了！
作者: wangbin11    時(shí)間: 2013-5-22 16:54
lidalin4411 發(fā)表于 2012-11-2 23:12
, s  x- Y* ^( ], t) q2 P+ `**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

: K, a) H5 ?% P你說的百分百是正確的,，上層是5軸的,，下層是6軸的，類似于這種,，不過它是單層的,，機(jī)械手用的是雙層的。那個(gè)視頻里面有很好的展示,。至于456軸所用減速機(jī)有可能是RV減速機(jī),，但是諧波減速機(jī)可能性更大
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作者: wangbin11    時(shí)間: 2013-5-22 16:57
1 F% |! m0 r, U- x, ~. D
lidalin4411 發(fā)表于 2012-11-2 23:12 6 W) o. X" [3 o
**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****
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% ^6 V8 ], c6 k) ~6 U5 K9 R( p你說的百分百是正確的，上層是5軸的,，下層是6軸的,，類似于這種正交傘齒輪，不過它是單層的,，機(jī)械手用的是雙層的,。那個(gè)視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機(jī)有可能是RV減速機(jī),，但是諧波減速機(jī)可能性更大
作者: jljs_h46    時(shí)間: 2013-5-22 21:07
筱羽 發(fā)表于 2013-1-30 17:30 / p5 z) h- x* G) E8 x
21樓 B樣條 提供的資料
9 J4 i3 Z5 M/ A8 n
這位大哥,，給我發(fā)一份吧。實(shí)在沒威望啊,，下不來,。謝謝了！我的郵箱是[email protected],。
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作者: jljs_h46    時(shí)間: 2013-5-23 22:33
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
6 ~0 e. _4 t$ B* z' I! J: q3 w0 C% a我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你

' S/ |+ }' p7 c9 d- |; e6 l0 K能給我發(fā)一份嗎,？實(shí)在沒有銀子啊。謝謝啊,，我郵箱[email protected]
作者: jkling    時(shí)間: 2013-5-28 09:49
初來乍到,，謝謝分享
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作者: 931673326    時(shí)間: 2013-5-31 08:47
丹楓911 發(fā)表于 2013-1-28 22:12
1 ~( n" g& G* ?' U; @我也想要一份，麻煩樓上的大哥再辛苦下啊,，非常感謝

, x# z6 |+ w; d! R! G辛苦一下,，，,，好人,，發(fā)我郵箱[email protected]
作者: fdsa159    時(shí)間: 2013-5-31 16:13
厲害啊,，什么時(shí)候才有這個(gè)技術(shù)
作者: flyandj    時(shí)間: 2013-5-31 23:07
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
+ V: E% V1 |. ^3 n, |) K- V( k我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧,，我發(fā)給你

; ^% z' d7 R9 n最近在看這個(gè)方面的資料，希望能收到您給的資料,。謝謝,！郵箱：[email protected]
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作者: jljs_h46    時(shí)間: 2013-6-4 16:34
哎。,。等了快一個(gè)月了 也沒哪位大神給我發(fā) 悲�,。�
作者: jljs_h46    時(shí)間: 2013-6-5 09:46
就差一個(gè)積分 我就能下了 哈哈
作者: 機(jī)械小生~    時(shí)間: 2013-6-5 12:25
不錯(cuò)
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作者: GRL889    時(shí)間: 2013-6-5 13:16
長(zhǎng)見識(shí)了
作者: 545968147    時(shí)間: 2013-6-9 10:17
見識(shí)了,，國(guó)外產(chǎn)品制造和裝配工藝都非常強(qiáng)悍
作者: 暗夜如風(fēng)    時(shí)間: 2013-6-10 23:00
大開眼界
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2013-6-11 11:03
非常不錯(cuò)的資料,，謝謝。感覺這些大公司對(duì)此類圖紙毫無保密的念頭,，網(wǎng)上有一份《kuka機(jī)器人_KR30-3各軸分解圖以及保養(yǎng).pdf》,，內(nèi)容相當(dāng)詳細(xì)。
作者: wshtrtf    時(shí)間: 2013-6-11 14:31
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
$ t* o- b5 Y2 l  a! J我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔,，可是上傳不了,，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
8 \' ^- g+ _( t0 k! r4 T
給我也發(fā)份吧,，謝謝啦，[email protected]
2 U% a( ?. l+ p7 c* ~
作者: 殘缺的光影    時(shí)間: 2013-6-11 20:59
學(xué)習(xí),！
作者: (^o^)/    時(shí)間: 2013-6-18 15:39
沒錯(cuò) 是為了間隙減小



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