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標題: 英國的機械手如何做到手臂的力達到最佳配合 [打印本頁]

作者: zhouxike45518 時間: 2012-10-6 08:12
標題: 英國的機械手如何做到手臂的力達到最佳配合
各位網友：最近單位在招標機械手時,，有幸代表廠方前去洽談業(yè)務,，其中有德國的，英國的,，中國的機械手公司,。在聆聽各個廠商銷售經理介紹各自的機械手的時候，其中英國的代表在講述時,，重點提出了手臂受力的最佳配合,，也就是手臂再伸出最大位置時油缸的壓力為150bar，在縮回中途時,，壓力為100bar,，再回到末位時壓力為60bar，請問這是如何做到的,，什么原理,。廠商搞的挺神秘的好像是他們的專利，為什么要有這樣的設計。而中國的機械手卻沒有做到這一點,，中國加油啊,，中國的機械手要考慮進去這可是亮點。

作者: xuh3888 時間: 2012-10-6 08:30
你的機械手是不是工業(yè)機器人�,�,？？

作者: fmdd 時間: 2012-10-6 09:13
最佳配合是什么意思,？變壓力又不是什么神秘的東西,，系統(tǒng)壓力由負載決定，你所的壓力是負載產生的壓力還是系統(tǒng)可以達到的最大壓力,？

作者: 長江漂流 時間: 2012-10-6 09:14
應該是采用平衡油缸啊,，油缸采用電液比例閥來控制無桿側的壓力，使輸出到無桿側的壓力與有桿側的壓力平衡,。

作者: zhonglongwang 時間: 2012-10-6 10:15
應該是要考慮到慣量的問題,，所以才會有改變油缸的壓力。

作者: 學者6 時間: 2012-10-6 16:01
硬件,，軟件要跟上,，主要是錢要能跟上

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