機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 機(jī)械手的市場(chǎng)潛力很大 [打印本頁(yè)]
作者: 拓斯達(dá) 時(shí)間: 2012-10-24 10:11
標(biāo)題: 機(jī)械手的市場(chǎng)潛力很大
用機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng),、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn),；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率,、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本,、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用,。
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隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向,。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景,。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置,。
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5 i( N8 Q! u! `- o4 N$ y1 j+ _在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中,，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù),，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活,，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng),，不知疲勞，不怕危險(xiǎn),，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視,，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用,。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大,。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來(lái)的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。
作者: hacjg0807 時(shí)間: 2012-10-24 11:07
我公司也想上機(jī)械手,，如做的請(qǐng)聯(lián)系QQ670981945
作者: 張家城 時(shí)間: 2012-10-24 11:28
講的還可以,，想法是好的，只是描述不清,，比如網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)械手的部分,，論述不清，我會(huì)關(guān)注這個(gè)帖子的,，隔段時(shí)間就會(huì)過(guò)來(lái)看看，希望樓主能重新整理
作者: 拓斯達(dá) 時(shí)間: 2012-10-24 17:28
張家城 發(fā)表于 2012-10-24 11:28 
' e. o. P1 A4 _; a0 ?講的還可以,，想法是好的,，只是描述不清，比如網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)械手的部分,，論述不清,，我會(huì)關(guān)注這個(gè)帖子的，隔段時(shí) ...
; O, J* W( `4 x% g 我們機(jī)械手主要用到注塑行業(yè),，網(wǎng)絡(luò)控制部分主要是研發(fā)操作給機(jī)械手植入系統(tǒng)程序時(shí)會(huì)涉及到,，一旦植入OK，程序設(shè)定后,，后續(xù)操作就由操作手柄可直接調(diào)控,，比如取出產(chǎn)品時(shí)間設(shè)定、移動(dòng)范圍的設(shè)定及一些動(dòng)作的設(shè)定等,。
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作者: 阿萬(wàn)99 時(shí)間: 2012-10-29 17:51
我們也有機(jī)械手的需求, 有可以配合的朋友請(qǐng)聯(lián)系.
作者: 拓斯達(dá) 時(shí)間: 2012-10-30 10:24
阿萬(wàn)99 發(fā)表于 2012-10-29 17:51 : u+ h. k& x& N6 I1 ?
我們也有機(jī)械手的需求, 有可以配合的朋友請(qǐng)聯(lián)系.
2 f/ a: O4 p, \3 `: y你們公司需要上機(jī)械手,？
作者: 一夕半夏 時(shí)間: 2013-9-2 15:17
了解了解
作者: 一夕半夏 時(shí)間: 2013-9-2 15:20
看看
作者: 面具藝人_Leon 時(shí)間: 2013-9-7 20:03
不得不說(shuō)機(jī)械手的引進(jìn)會(huì)讓效率大大提升、同時(shí)只要注意日常維護(hù)就可以保證加工質(zhì)量和速度,、避免人力勞動(dòng)而產(chǎn)生的廢品率,。真的是很有研究?jī)r(jià)值、未來(lái)有可能代替一部分勞動(dòng)力。
作者: snowbadetian 時(shí)間: 2013-9-11 17:32
有沒有人做6軸的
作者: 褚偉-vic 時(shí)間: 2014-1-11 09:33
產(chǎn)品名稱：六軸機(jī)械手
' d% @! p6 P4 y* A: ]" o$ n基本描述：: q" h* X* y l A7 D( |
一款機(jī)構(gòu)緊湊,、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。8 J5 Q8 Z% }$ Y, t4 F: _
產(chǎn)品特點(diǎn)：: E8 E% O4 m+ d- u2 {
♦速度快' f5 J7 Z! h( e1 t9 N# Q* G
采用了輕質(zhì)器件,、高功率微型馬達(dá),，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間,，提高了生產(chǎn)效率,。: F3 F$ J" w5 q, \) d4 \8 k
♦精度高7 Y1 T8 B; R7 ^- O! y2 E3 w4 v
此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī),，使在運(yùn)行過(guò)程中可不斷重復(fù)定位,，保證精度。) v1 t1 L; y- o4 X* x$ V3 w
♦參數(shù) + O+ r, c& M ~' T
項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格& w. g, a. k) h5 g/ G. O. ~
手腕負(fù)載 7KG 電纜長(zhǎng)度 本體之間的電纜 3M; {6 \; k1 d( B2 H
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺(tái)
8 h2 d# I* P# z( M" c' n3 v自由度 六軸 電源電纜 3M4 P$ ]3 T+ j3 u9 J$ ^( \: n
關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG9 l3 W p+ N7 v+ m8 G7 {$ d
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
# k) M* _ C$ d' L& B& s J3 90度/S 使用語(yǔ)言 C++2 j1 R5 l+ y( E+ z( a
J4 90度/S 記憶體容量 4GB G( V- z1 {9 P" G
J5 180度/S 操作方式 示教+ G0 j! D+ G% d' ^) W9 _
J6 180度/S 外部信號(hào) 并行I/O信號(hào) 16入16出64入64出選配1 b5 W; V5 g: V) V. {
關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232
) Q' {, }( Q5 T) c1 M J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示
- P; \ j U6 x* @ J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
# Q) y( L9 M* @8 Q J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S
8 @" T. ~- D7 x2 D6 M$ g. y( O J5 正負(fù)120度 臂全長(zhǎng) 871.5
5 F0 \" h% M6 T1 N J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35) P' Z2 O7 U, E2 }2 f% r
重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器
5 I# _2 h$ G8 J q, k工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)0 A) `4 w- u$ M4 B
♦密封性能好
% H6 o$ Z+ ?: N各軸間完全密封,，適合在粉塵,、油污、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用,。# x$ d8 b! I6 `. q' X
♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大9 W5 q+ T) r* i3 Y8 Z3 I
機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,，負(fù)載能力7kg,。
3 E. c2 B- i4 r7 C, d 應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴,、點(diǎn)膠,、機(jī)床上下料、拾取及包裝,、材料加工,、弧焊等等
0 Z" w8 w* a+ v! @5 F! \* I# f( `# R) X' w5 j- v: I
* x& R! m, f# p
產(chǎn)品名稱：
( J9 R$ y( i- P2 ] 四軸機(jī)械手. w! Y5 i8 g. t$ s3 M+ z2 P6 T
基本描述：
. v: A& V: L8 Y% y- \& U8 W 完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對(duì)式編碼器,，全閉環(huán)伺服識(shí)別系統(tǒng),，具有精度高、抗干擾性強(qiáng),、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),。7 Y: S! H7 j, {# t+ y/ d+ U
產(chǎn)品特點(diǎn)：
0 B& o) s$ p0 Z" t' Q& t( s+ P ♦作業(yè)范圍大' b( S0 T u$ v6 P6 l5 D1 n
♦性能穩(wěn)定
' E4 C3 I" O" p! |, _ K6 N: ` ♦運(yùn)行速度快
0 j- O2 L1 N& `- m4 v' J' H6 T ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
% U8 T5 K" O5 j. K+ l- d: u8 F& z/ @6 c ♦簡(jiǎn)單易操作
2 n3 G) `$ R! g8 [9 G ♦運(yùn)動(dòng)半徑為870mm，負(fù)載能力30kg
, M! t$ |" ~/ x% e應(yīng)用領(lǐng)域：- ]6 c% X8 c; w9 G# P) ^
♦物料搬運(yùn),、碼垛! o( [1 T$ k* U# a, v* P( R& h
♦數(shù)控機(jī)床上下料( s6 K9 E, k: s. O: a* T1 i
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5 \0 p; b5 j) Z3 F/ W- P6 V1 v2 G: V
昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉（敬呈）
Z$ r$ k2 D+ g' P7 b TEL：15335256882, l. O/ w/ H( H" [( l% T, O& q
FAX: 0512--57938808
8 A q8 I' u" XE-mail:15335256882@163,com
4 s6 y; B; Z% D0 V! k
作者: fdqqcaiao 時(shí)間: 2014-2-7 15:22
國(guó)產(chǎn)的現(xiàn)在也慢慢在模仿,。
作者: k-xiangang 時(shí)間: 2014-5-30 21:12
我們也在準(zhǔn)備做機(jī)器人，機(jī)械手,，共同研究,。
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