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標(biāo)題: 拋磚引玉談數(shù)控編程(1):臥式加工中心 [打印本頁]

作者: _Lee    時間: 2012-10-24 11:48
標(biāo)題: 拋磚引玉談數(shù)控編程(1):臥式加工中心
本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 編輯 : ^6 i, z. A# j2 o! ?. _3 o

( U7 k: O6 q/ B% U小弟工作才2年,接觸數(shù)控機床編程才1年多的時間,。由于車間技術(shù)組編程的人不多,,于是也讓我接手各種類型的數(shù)控機床,,有四軸的,,五軸的,六軸的,�,?吹綌�(shù)控模塊,一直有想寫的想法,。寫出來的過程其實也是對自己的一個總結(jié),,可以提高自己,也可以和各位高手交流,。! n2 ]! m! K8 D, P: @1 k( O
這是臥式加工中心日本新瀉機床,,F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)。兩個加工臺面,,都是630×630,,因此也俗稱630機床。刀庫是50把,。(對于機床可介紹的地方很多,,但我想從數(shù)控編程的角度去寫)
( ^9 [( `  z" P2 c[attach]264158[/attach]
/ f! u& p7 }4 A! }  e4 _% s產(chǎn)品圖及三維圖(其中之一)4 z- m0 C& _% d( a, b/ y$ j  T
[attach]264157[/attach][attach]264159[/attach]
8 Q: _3 O* H7 v5 T6 r0 O* \先介紹了自己的工作流程吧。. N7 M' }# V( Q2 _7 g! g# f
1.拿到任務(wù)書,,按著操作卡上的圖紙要求,,編好程序。630機床沒有特定的編程軟件,,不像我接觸的其他機床有用軟件的地方也只是因為計算刀具軌跡,,而用下AUTOCAD。僅僅用文本就可以編程,。下面幾項因為不是通用,,等會我再介紹。) m( T' `7 G( H$ \' D6 U. `
[attach]264160[/attach]
2 l% M1 t) N% c* x' ~2.將編好的程序傳到客戶端服務(wù)器,,用于機床的調(diào)用4 c* q# p  E: ?3 ?4 q
[attach]264161[/attach]
# }" l6 |, E/ C* q5 z: M3.其次就是機床調(diào)用,,然后校模。這跟其他都一樣,。
- v; x) |6 S  m% U! v  y
& p3 ?4 l3 N- Q/ k. O這是一個程序,,被我刪了好多,用于簡化,。編程思想基本如此,。
1 g& b( L! h( x' P% 7 F3 V; c' W0 I& {; n6 S7 m
:310(Q156L-1L-20 +3110 )
5 X8 c9 Q7 n! s(11.10.31)8 B4 [  ~/ ]% x+ o
【以下這段內(nèi)容是對工作坐標(biāo)系的定義的運算方式,對程序至關(guān)重要】" m: G. t7 t  o" @
M16(A)                     A臺面! ^% ?: [7 ]: h3 ~- w# w
#600=(P L)             對刀棒長度
9 p  a) A- c. O#701=(P X)             設(shè)定的原點在對刀時X的坐標(biāo)
4 Z9 Q, F1 p8 ^. E#702=(P Y)             對刀時Y的坐標(biāo)( e- C: B; s: N9 ]
#703=(P Z)             對刀時Z的坐標(biāo)
% u: Q. _& i4 a2 H0 W8 I#704=-9.5(Y1)         704和705是原點到對刀點的距離
' z/ h& W0 ~, Y4 ?1 [7 _4 X#705=17.0(Z1)
6 ?0 }% G+ m  a$ N' V  z#711=23.7(XG54)   
& b6 b% g6 Y4 Z, E- _) U5 R#712=12.90(ZG54)* }/ w$ A9 e; Z6 v) d3 e
#713=0.0(BG54)
0 d( B( d1 D( k- ?#721=137.16(XG55): ?9 o  K: R/ N5 [: z6 w
#722=-15.96(ZG55)
, _8 E' A1 \) `" I) d( ~#723=91.782(BG55)& |$ J. o8 A# U, S3 Z
#731=137.16(XG56)4 T4 p, |: Q7 \" P
#732=0.0(ZG56) 7 Y( f' S8 P; e; [6 n
#733=90.0(BG56)               臺面的旋轉(zhuǎn)(從刀具的角度看,,順時針正), ?: D' A, ~1 I; x5 ^6 X. D* D0 I" x8 Y
#741=137.16(XG57)
5 x/ {5 X" S2 N) L) u3 k( o9 y#742=-15.96(ZG57)4 A; M7 t( C9 x  U. B! X1 }
#743=181.782(BG57)5 m$ ~: a3 A2 v# t1 ~" T, T
#751=22.48(XG58)
4 ?) y; V. b0 c" [4 N#752=-15.01(ZG58)
$ m1 R4 h  D* ^( A$ j; k, i- t#753=181.782(BG58)) n3 }7 q" A% R# m
#761=23.70(XG59)7 L9 ]. a" B& w  R. \$ v/ N" r
#762=12.9(ZG59)- U/ X  y1 w. a6 J9 v8 H. i
#763=-45.0(BG59)       ' g1 F1 o* w) B; \
#701=#701+3+500                   +3是因為對刀棒的半徑為6,,對刀幫的中心點到接觸點的距離為3。而500,、950是根據(jù)#702=#702+#704-3                   機床自身參數(shù)算的,,例如530機床就是400、730。至今我也只能去運算驗證,,想不出用#703=#703-#600+#705+950      這種方式來定義坐標(biāo)系,。% \: o- l9 y5 j& |2 u3 `& {- a
#714=#711+#701         
* v+ r2 h# H7 e1 ~4 Y: K#715=#712+#703            @0 c) _0 |& `
#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500
* K9 i- L4 {: L2 U& C1 @#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950   O: S2 r+ Q8 J9 q
#724=#721+#701 $ q4 o1 m; J) `: y% @8 L- G5 W! }
#725=#722+#703
& @' ^- V$ u+ C; X- ^#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500
8 Q& G2 |3 X/ A) V% n; w#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950
. m7 W% g2 A3 ~! b#734=#731+#701
. w: k2 o+ Q2 F6 F, Y4 |#735=#732+#703
, l+ t" L/ c0 n0 @#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500 + b, ^, k8 D- {
#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950 % \, ]: M3 T0 d! w0 c8 m
#744=#741+#701
5 |; A! h3 m  N- u7 ]" R#745=#742+#703 1 |: I$ m7 M8 Q/ _
#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500 9 T. C3 X- Q5 ~- b0 ?
#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950 4 B5 V) _4 i4 w- V" I4 n
#754=#751+#701 8 j# |( R) o$ z: Z
#755=#752+#703   ]4 b6 ^1 D: y' W
#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500 0 {- k. ~8 Z9 L% q6 \) M( O
#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-9506 n! C( k: v+ J3 V2 y4 [: b
#764=#761+#701
2 k) |/ x$ o8 m* E, I8 E: z# C8 i#765=#762+#703
" z: ^2 }+ P: L$ o1 I+ B$ e#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500
1 a1 w7 v- R! Q#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-950
3 w* k4 `0 a( [' qN3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180]
1 g, O; h- w$ H9 c. v8 j2 zG10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180] * a6 d* Q! [4 t) p3 r; R& F. G- {
G10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180] % c" b% ]7 {4 x; W: W4 k( n. p, g
G10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180]
; l5 D! T( |5 G7 S! y# j/ WG10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180], Z9 c( @0 |& {, E2 V! W* E
G10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]& M% @6 P( ?" h$ `( a, S7 _* V) I0 ?
N4M98P3110                                          只所以用這樣的格式,是為了整齊,,方便操作人員調(diào)用及修改7 k3 Z* q$ c$ z( D7 E
M30
) _0 v  ^! o2 {/ M1 X, ?' p, ?* K) N9 n, V' x
:3110(Q156L-1L-20)  
9 v/ v8 {9 u" f) PM16                                                        機床準(zhǔn)備工作9 r3 J+ S" d9 q6 c( ]* H5 q7 m
N01G80G40G17G492 b7 A  ^  c5 g, _2 D! S5 ^9 @
N02G91G28Z0M11
0 \! L: C- ?- v# B& ^N03G91G28X0Y0B0
) c. [! [/ S3 r4 {# h1 vN04M10 6 M3 ^0 B# x. l, |' R& A
N09G91G30Y0M19
3 ~9 c! ^7 S: [M018 q( e, r9 q4 y" A9 ^9 Y. r9 c! @! ~
) [, g, M; ~; ~
/T5(DIA.[32]  T5/H5/D5)
5 l6 k; s/ v7 _# p8 l. C/M106( T05/H05/D05)            自定義的換刀指令,,一般是M06
' T' K3 w: A# M#104=50 R! }; D, e$ r' Y5 C1 j* G
#101=14.6(X)
1 e1 v4 h* j. i7 P  @#102=-10.0(Y)
9 ]: _2 q  f4 W0 W5 t6 c#103=17.5(Z)
2 r: a/ a" d! S7 yM98P3111            
* D- W, x5 V" X$ _9 Q#101=14.6-0.2(X)$ P. N8 y% R' |- l0 A: [& i
#102=-10.0(Y)/ \" _) O5 n0 u/ U( D
#103=15.0(Z)# K" O4 B# b7 q+ {. {% N9 X
M98P3111# n! X; L" f. b8 G5 ]( N
#101=14.6-0.4(X)' Z6 q9 O% x* D5 ^  T
#102=-10.0(Y)) x) @& O+ C0 `
#103=14.34(Z)
7 Z" b  b$ x8 y( ~) eM98P3111; @0 ^. H$ \  [$ u0 L! \" Y
#101=14.6-0.6(X)
  X2 F9 J( @% c- b+ ^+ N3 y5 @#102=-0.04(Y)+ ^6 r% b: x$ Z5 o
#103=12.50(Z)
  W: m& m4 ]. R0 Q2 n6 m  t9 K# sM98P3111
1 X& ^: h- @! X; B5 o! ^+ C#101=14.6-0.8(X)
2 _) H+ S, w# d#102=-0.04+1.95(Y): g: {) v, a* v1 @. e6 V
#103=10.0(Z)1 i+ E/ b* ~! i. G- x
M98P3111
3 ]# j- h& B/ Q- {7 Y4 K$ Z5 x#101=14.6-1.0(X)
3 q8 Q; \& o- R+ c5 V' Z7 ^! e! Q#102=-0.04+3.91(Y)5 `; {- Q  J1 o( C8 n
#103=7.50(Z)2 I& `) X  ^$ m& t0 ~. _' Y  {, s
M98P3111
4 |; u  \% O/ s7 S$ }. t; h1 }  U3 O#101=14.6-1.2(X). J/ f, J$ j8 ]6 _) A9 Q# v" j
#102=-0.04+5.86(Y)2 G& b: y9 r6 U9 u) O. O
#103=5.0(Z)
0 H' ^; j1 Z* S2 }& e+ E9 ?M98P3111% `( Q' D$ T- k4 D; z+ m1 ?
#101=14.6-1.4(X)& l5 z  H, X. w
#102=-0.04+7.81(Y)
( [- {7 U6 S# \9 w- j. O- x6 |#103=2.50(Z)
3 u# u' A' M4 ^$ vM98P3111
( E9 g9 `7 C" h& {, z- k) C0 l$ v  \#101=14.6-1.6(X)/ ~& O6 P' w) `- B; x, P# g0 V
#102=-0.04+9.77(Y)) J) X3 k$ k& k" {2 O; g* n4 h
#103=0.5(Z)" |9 Y/ w$ c+ g0 w# l  ?( X1 G
M98P3111
0 i1 n, R" H  V5 B, W& F( o5 gG91G00G28Z0
3 t# `( s$ d5 ], W; b  GM09
/ r2 T8 |, _: @) zM05; s' s, w( c# W" z
9 X4 b+ T& @. a" [  j1 l8 M1 [4 }
#104=5
. m& a: S7 Q5 C: a. m5 A' S: W9 z; T& o#101=-18.2+113.46(X)0 H4 k: n( G  ^% M) I
#102=-10.0(Y)
' O7 y) ~2 d2 G) g#103=14.34+2.8(Z)! C1 n6 |( C$ W! b  l, F
M98P3112
) l4 I: l/ K* |#101=-18.2+0.2+113.46(X)
5 ^. [9 Y% b/ r: O& G$ {6 t7 M#102=-0.04(Y)5 J( [2 z- n: k& ]  b& F* Z
#103=12.50+2.8(Z)
( `* J% [% Y/ e/ bM98P3112
: `# l. Q3 F$ t3 G) O+ S( _7 ]( t#101=-18.2+0.4+113.46(X)5 C: Z9 v/ Q- S! X. [
#102=-0.04+1.95(Y)7 f3 S* f: h: Z6 y# G( x& s' c
#103=10.0+2.8(Z)
+ ~) i6 G: ^4 b3 B, `& y" CM98P31129 ~; g4 W; R- {; ^! r+ b4 a1 m
#101=-18.2+0.6+113.46(X)
( W' G* q0 v- M#102=-0.04+3.91(Y)
4 |: f6 D2 V$ t#103=7.50+2.8(Z)" ^! r9 f: {) G' Q
M98P31121 m' ]& D& D1 Z! g* r4 P9 e$ E
#101=-18.2+0.8+113.46(X)
  V5 ?7 j- L: s) r#102=-0.04+5.86(Y); C( I3 x$ h2 N9 K1 X
#103=5.0+2.8(Z)
5 _; E/ f9 D6 w6 l; SM98P3112; C  K% A1 C# w7 X! m! y
#101=-18.2+1.0+113.46(X)% _. o6 x7 F6 h4 H9 L8 W
#102=-0.04+7.81(Y); d0 m! y6 H' A% C
#103=2.50+2.8(Z)
0 v5 A; G! D) l4 {M98P3112& E' R; u' Y1 b. [
#101=-18.2+1.2+113.46(X)  W7 `' G+ z, A9 T& o0 {
#102=-0.04+9.77(Y)% \) g" C; F5 X0 R: h
#103=0.5+2.8(Z)
) ]7 q; s/ N- s: P+ M, kM98P3112
6 R4 x4 g1 `5 I0 I/ _+ uG91G00G28Z0' E2 o0 e, m3 T- R# T1 W9 @
M09
( p" l4 S* B* R8 x/ @6 f  rM05& |) d- Y, s: Q; o! h' U0 @
+ z- `! n* L1 n) ?  r
T2(22000-5371)5 n  u  y, {0 |/ @; n7 `* p+ n
N211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2)
  U" G# K, V7 |N212M11
7 r7 N2 C' }" F4 sN213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08
3 ~5 H2 |6 b% A0 }N214G43Z50.0H2M10
6 Z0 B; S& C- DN215Z3.0M03
. @0 Z  P: ?  O8 h/ kN216G81G01Z-3.98R3.0P500 # q- J0 j/ m& n; `; D3 }
N217G91G28G80Z0M09
( T1 U' Z' v1 i9 @2 nN218M05
0 I) T) {& _! t. C' ^N219G91G30Y0M191 N& x. D8 i( \6 b8 M3 X) N
M01
' l$ H  O) I' k1 d0 x# f
& J3 \7 D8 C& j. Y4 C6 J# gT3(22600-869)9 k3 r$ P7 T5 v8 w! A( b: A
M106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)
7 u. U# b5 r( fN220M118 m; P3 D: H. J3 _" T* }# ~
N221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08
) \2 Z7 n& e5 ]- f% m0 G9 B: rN222G43Z50.0H3M10 9 q3 o. \- n6 S+ w( N
N223Z0.02M036 _: B0 b5 D" X/ E8 j
N224G41G01X-9.0Y-6.17D3F1000
+ E7 D0 b/ h* n4 Q& W3 U$ W5 TN225X13.0F50+ ?4 z9 G/ X# ^  W9 H4 c
N226Z0F1.0 6 m/ O+ d! C0 b
N227G42X-9.0F50
6 T  b9 Y6 P3 ?: e1 ~% YZ0.020 E: A# ?& o. o6 f/ B6 |; |
G41G01X-9.0Y-6.27D3F1000
9 ?  t8 |" A% c4 q* {X13.0F408 b: L5 p! a- ^/ d. z
Z0F1.0 3 \3 S7 x- F7 B  ~5 ^
G42X-9.0F40
; B" ]! z( M; H+ C& @/ m2 |N228G00Z50.0M094 @2 _! Z" ?4 a6 J$ }# K/ n  n4 I
N229G40G00X-37.0Y0
5 x9 p8 M2 J8 [2 h* WN230G91G28Z0M050 V- ~+ Q2 y5 k/ A
G91G30Y0M19
! g; _% ~5 P$ E- o3 KM019 r! Y. S2 g  n, a0 g5 R

0 Z# `6 s6 g, T# ~" y* l8 K  _: kM11! r/ p2 D) B: s, N/ E5 Q7 b
N231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08 ) A3 ]/ z" E# @/ F* e
N232G43Z50.0H3M10
; |- ^7 w6 D" X# RN233Z2.82M03+ P$ i9 @" I3 P4 a
N234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000
* g# [5 k% m, J5 X4 @; `, i- pN235X96.2F50
3 k4 x) |+ ^9 I( l8 ^$ ~; \N236Z2.8F1.0
/ r9 l/ g$ x& q2 g: w% A- g4 c# CN237G41X122.46F507 ]. c) _& J7 p2 |9 k# j' U3 L
Z2.82  s5 D+ y' _& p# ^
G42G01X122.46Y-6.27D3F1000/ U' B( G* v/ G) u0 L
X96.2F40
* d7 }. P0 X7 n/ y8 C8 Y8 rZ2.8F1.0 2 `7 w3 F! n# d( L5 H5 c- I, f
G41X122.46F40
0 A' A# r5 N9 Y3 \N238G00Z50.0M09; Y; \' T" t0 Z1 T
N239G40G00X150.46Y0
/ t* o" h7 W+ \( @# d; G. tN240G91G28Z0M05
2 U1 K0 I4 a! J% i: w3 n- ]5 [G91G30Y0M19  {4 I% K1 s" [7 N
M01. u) r" b: w. G
6 T  S  s* k: {- e" s6 d, Z. U! o
T7(DIA.[40]  T7/H7/D7)6 ^" ^0 u4 z2 F4 V; w' ]
M1069 Q% \2 A4 }0 T' g
M98P3113
1 z, u$ j: Z1 `! X( CG91G00G28Z0
- e, P7 I# d0 y& q' _M09# S3 [9 V8 [/ [$ T  W& _
M05. y: T9 K; U% c9 ^

. [, w; W$ N$ k6 x) |# c2 i( GT6(22000-5202)) R- D4 \) z/ Q5 u
M106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6)
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' v6 k8 t( L$ F( X% Z編程的其實就是算刀軌,而軌跡的前提就是坐標(biāo)系的設(shè)定,。離開了原點,,軌跡的xyz就沒有意義。
. y+ L# |# l: @# W: z我有時聽到一些人對五軸等機床說編程難,,我個人的感受其實不然,。這些機床基本都有專用的編程軟件,對于這些軟件,,說白了其實就是傻瓜式軟件,,按著步驟做就是。越是專用的軟件,,越是如此,,比如RCS軟件。; U. C5 |* A0 I- C9 e9 S: Q
去年來單位出差的母校老師也語重心長的跟我說:工藝才是王道,。想想其實也對,。4 L6 c& ?7 @8 d6 l+ ^7 e5 D7 L$ s
作為一個編程菜鳥,很多還有不懂的地方,,請高手交流與指正,。
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作者: _Lee    時間: 2012-10-24 11:57
還有一個問題就是沒有專門的軟件,因此沒有自帶的仿真,。為了程序的正確及優(yōu)化,,我想用vericut7.0軟件來仿真。但是目前這軟件用的不熟,,如果有朋友比較熟,,請多多指點。
作者: 風(fēng)隨意    時間: 2012-10-24 13:01
樓主兩年就有如此造詣,!實屬數(shù)控界的一匹黑馬,!若樓主肯買我手中這本《顛倒乾坤數(shù)控?zé)o字天書》他日必能成為獨霸一方的領(lǐng)袖人物,今日碰巧讓我遇見樓主,,就做個順?biāo)饲?塊錢賤賣給樓主了!
作者: 只看看不評論    時間: 2012-10-24 14:44
樓主用的什么編程軟件,?
作者: 把刀用好    時間: 2012-10-24 15:18
樓主是個肯鉆研的人,,現(xiàn)下的年輕人極少有肯鉆研的了。所以,靠他們崛起估計是靠不住了,。
作者: lukexc    時間: 2012-10-24 19:01
樓主之精神值得我學(xué)習(xí)�,。�; K8 S+ I; w9 Z4 k
好好學(xué)習(xí),,天天向上,!
作者: cralosfan    時間: 2012-10-24 19:28
樓主牛叉 啊  狂頂  
作者: 工廠菜鳥xg    時間: 2012-10-24 19:40
樓主高人,小弟佩服
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作者: 菡龍2009    時間: 2012-10-24 20:38
樓主的學(xué)習(xí),,鉆研精神很讓人佩服,。頂。
作者: 路丁123    時間: 2012-10-24 22:15
我還是個娃娃,,大哥你好牛啊,,小弟佩服。向你學(xué)習(xí)
作者: 烏兒    時間: 2012-10-24 22:40
只會海德漢人機對話編程模式的人路過,。,。。學(xué)習(xí)下
作者: 小跳蚤    時間: 2012-10-25 10:28
跳槽不,?我挖你,,沿海地區(qū)。,。如有興趣,。。私信聯(lián)系
作者: 虛緲    時間: 2012-10-25 10:53
#700以上,?怎么這么多的高手呢,?
作者: jixiexu    時間: 2012-10-25 14:03
樓主寫的很有實際意義
作者: assd12321    時間: 2012-10-25 19:26
兩年能做成這樣,樓主很厲害了�,�,!
作者: 昊昊兔    時間: 2012-10-25 21:41
樓主很強悍啊,我們單位一般也就用CATIA這樣的軟件,,有點類似傻瓜式吧,,把變成變成了一件很無聊的事。
作者: 學(xué)中做    時間: 2012-10-25 23:19
受益匪淺�,�,!
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作者: 順子zs    時間: 2012-10-26 00:02
的確不錯呀
作者: 順子zs    時間: 2012-10-26 00:02
的確不錯呀
作者: *﹏尐鎺錝    時間: 2013-3-9 19:13
樓主那個找坐標(biāo)的能詳細注釋一下嗎
作者: 夜涼如水itsme    時間: 2013-3-10 10:53
牛。話說我學(xué)了兩個星期,,連螺紋還整不明白,。
作者: 站在起點93421    時間: 2014-1-10 21:13
樓主乃高人   拜服
作者: 數(shù)控之巔    時間: 2014-3-8 20:32
學(xué)習(xí)呀
作者: 白白楊bby    時間: 2014-3-9 22:28
有這樣好的條件,兄弟好好練吧,,有前途
作者: 地瓜呼叫土豆    時間: 2014-3-10 22:30
我擦,,軍兒,,在這里遇到你了!,!




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