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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 分享以前做過(guò)六軸機(jī)器人圖紙還有剛搞好帶視覺(jué)定位的六軸機(jī)器人 [打印本頁(yè)]

作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-12-10 12:20
標(biāo)題: 分享以前做過(guò)六軸機(jī)器人圖紙還有剛搞好帶視覺(jué)定位的六軸機(jī)器人
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-12-10 12:57 編輯 0 v/ c  j0 }: C) |8 V
7 Z; w! {" I1 f+ ^% m2 s
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDg2MzkyMDE2/v.swf
9 B3 ]8 n. f; J9 U9 u  J下面是圖紙,,有詳細(xì)的結(jié)構(gòu)[attach]268937[/attach][attach]268936[/attach][attach]268935[/attach]
作者: ahway    時(shí)間: 2012-12-10 13:22
視覺(jué)定位,,軟件修正,真空發(fā)生器產(chǎn)生真空,,吸盤(pán)抓取,。很不錯(cuò)的設(shè)計(jì),!
* c8 t9 ], Z+ A7 K9 B% a( i只是藍(lán)色框框里面的真空發(fā)生器聲音很響,頻率似乎不高,,最快能到多少呢,?
. n, U. J% Q" |- L4 K2 f9 z# u, u. N8 w8 D# f- r$ ?

作者: Quiet_lw    時(shí)間: 2012-12-10 15:01
謝謝樓主,學(xué)習(xí)了。這個(gè)做搬運(yùn)機(jī)器手么,?是不是只用到了四個(gè)軸,?
作者: hyz_zhi850    時(shí)間: 2012-12-10 15:36
外行看熱鬧
作者: wxiaogeo    時(shí)間: 2012-12-10 16:27
希望有詳細(xì)結(jié)構(gòu),不要讓大家失望
作者: wxiaogeo    時(shí)間: 2012-12-10 16:27
希望有詳細(xì)結(jié)構(gòu),不要讓大家失望
作者: pzlangji    時(shí)間: 2012-12-10 16:37
真的假的啊,還有詳細(xì)機(jī)構(gòu),?樓主不要騙人哦
作者: wxiaogeo    時(shí)間: 2012-12-10 16:46
樓主方便把電控方面的發(fā)給我嗎?謝謝啊,[email protected]
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-12-10 17:53
上面那幾個(gè)兄弟,,機(jī)器人結(jié)構(gòu)真的有那么復(fù)雜。國(guó)內(nèi)只是電機(jī)和減速機(jī)做不好而已
作者: 何林1008    時(shí)間: 2012-12-10 18:26
支持下,。同時(shí)學(xué)習(xí)- f7 E& j/ O+ J5 W/ m9 L( u& a* p

$ ?2 l6 i. g2 r
作者: 灑家888    時(shí)間: 2012-12-10 20:26
學(xué)習(xí)
作者: pianzi    時(shí)間: 2012-12-18 21:17
厲害,,支持下。同時(shí)學(xué)習(xí)
作者: o_show    時(shí)間: 2012-12-19 23:44
厲害,,學(xué)習(xí)了
作者: 三立zml    時(shí)間: 2012-12-21 19:21
sw圖很不錯(cuò),,很詳細(xì),謝謝樓主無(wú)私奉獻(xiàn),,電機(jī)用的伺服嗎,?一套視覺(jué)定位系統(tǒng)的整個(gè)軟硬件要花費(fèi)多少銀子?
作者: kuvokuvo    時(shí)間: 2012-12-22 13:50
希望有詳細(xì)結(jié)構(gòu),不要讓大家失望
作者: 陳曉偉    時(shí)間: 2012-12-22 21:13
MARK and waiting.....
作者: yanhong6688    時(shí)間: 2012-12-22 22:37
謝謝支持一下
作者: luohly    時(shí)間: 2013-1-2 00:07
支持分享�,。,。。,。,。。,�,!
作者: 老鼠也瘋狂    時(shí)間: 2013-1-2 09:25
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 威力小子    時(shí)間: 2013-1-2 10:24
感謝大俠的無(wú)私奉獻(xiàn)
作者: zhonshui    時(shí)間: 2013-1-4 18:49
好東西啊
作者: 金篆玉函    時(shí)間: 2013-1-5 11:34
支持樓主,能發(fā)一份圖紙給在下嗎,?[email protected]
作者: sz_lingnan    時(shí)間: 2013-1-5 13:49
樓主分享的真夠詳細(xì)的,,有圖希望有真相,支持樓主,,愛(ài)德利伺服佩服,。
作者: das13    時(shí)間: 2013-1-6 13:05
謝謝樓主無(wú)私奉獻(xiàn),很有參考價(jià)值
作者: い單身ヤ時(shí)尚    時(shí)間: 2013-1-6 18:34
做的不錯(cuò)
作者: cctvhz    時(shí)間: 2013-1-8 10:09
好東西,。外行人看熱鬧,,好在參與
作者: chobit-he    時(shí)間: 2013-1-8 22:36
支持下。同時(shí)學(xué)習(xí)% z6 P1 G4 x9 [* _. w, w

作者: chobit-he    時(shí)間: 2013-1-8 22:44
謝謝樓主分享啊,,真的很感謝阿
作者: gunking07    時(shí)間: 2013-1-10 12:23
加個(gè)編碼器,,精度會(huì)更高,理論上是+/- 0.03 當(dāng)然要看你ROBOT的精度及CCD的精度啦
作者: toney1818    時(shí)間: 2013-1-11 10:55
沒(méi)有威望,,下不到呀
作者: 倚劍踏破亂紅塵    時(shí)間: 2013-1-11 14:05
威望不夠用
作者: verne03    時(shí)間: 2013-1-11 14:54
來(lái)學(xué)習(xí)一下,,不錯(cuò)的東東
作者: 平凡世界    時(shí)間: 2013-1-11 16:18
不錯(cuò),,下了了解看看,樓主是做系統(tǒng)吧,?在哪里�,。�
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2013-1-12 11:21
平凡世界 發(fā)表于 2013-1-11 16:18
1 d7 K+ a3 S+ J9 ]不錯(cuò),,下了了解看看,,樓主是做系統(tǒng)吧?在哪里�,�,?
: f; G( ~7 N7 W& x5 l$ L% Z
是的,做系統(tǒng)的,,在深圳
! n# c1 G: O4 m  `, b1 b" s9 j. s
作者: zoushaoping    時(shí)間: 2013-1-12 11:33
sw圖很不錯(cuò),,結(jié)構(gòu)比較詳細(xì),謝謝樓主無(wú)私奉獻(xiàn),!
作者: 薛貴東    時(shí)間: 2013-1-12 11:47
我也支持一下,,同時(shí)學(xué)習(xí)一下
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2013-1-12 14:41
薛貴東 發(fā)表于 2013-1-12 11:47
7 h& l+ N; e0 _# i8 {我也支持一下,同時(shí)學(xué)習(xí)一下

  b. \+ B$ o$ }* h9 I7 xQQ:352421711  13544167756
8 y2 R3 h; F7 _8 e% }+ q' e+ z: {5 J6 \
作者: 備貝貝    時(shí)間: 2013-1-12 21:10
我認(rèn)為機(jī)械手的關(guān)鍵還是控制系統(tǒng)
作者: du_best    時(shí)間: 2013-1-16 15:11
真不錯(cuò)�,�,!
作者: dymeverstar    時(shí)間: 2013-1-16 16:27
這個(gè)必須頂啊
作者: 胡胡胡胡    時(shí)間: 2013-1-20 14:07
看看啊,!
作者: lxg1980    時(shí)間: 2013-3-8 08:37
下載看看,。
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2013-3-8 09:22
很不錯(cuò),下載學(xué)習(xí),多謝樓主,。
作者: glin2051    時(shí)間: 2013-3-8 10:46
樓主的資料下載了,,近期對(duì)這個(gè)感興趣了,多謝,!
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-3-8 13:30
真可惜,,下載不了!
作者: 小浩00    時(shí)間: 2013-3-8 19:35
先馬克,,有威望之后再下
作者: 此地不宜久留    時(shí)間: 2013-3-11 23:20
六軸,,不錯(cuò)……
作者: 蘭藍(lán)懶    時(shí)間: 2013-3-12 18:25
下下來(lái)看看。,。,。學(xué)習(xí)
作者: liaoyd    時(shí)間: 2013-3-12 22:22
做的真的不錯(cuò)!可否發(fā)些機(jī)構(gòu)手的資料給我學(xué)習(xí)一下!1 A  i) j3 z3 \8 n
[email protected] 項(xiàng)一下~
作者: rnppr2005    時(shí)間: 2013-3-12 23:00
標(biāo)題: 常見(jiàn)的聯(lián)軸器
1、梅花型彈性聯(lián)軸器:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,維修方便,,有緩沖減振性能,安全可靠,,耐磨,,對(duì)加工精度要求不高,,適應(yīng)范圍廣,P行星齒輪減速器,可用于各種中小功率的水平和垂直傳動(dòng)軸系,,工作溫度-35~80℃.% k9 i: O6 V3 {+ o3 J, y5 J
2,、彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器:主要用于載荷較平穩(wěn),起動(dòng)較頻繁,,軸向竄動(dòng)量較大,,對(duì)緩沖要求不高的傳動(dòng)軸系.1 {) a3 R' }7 O" C8 I. y4 Q/ z
3、十字萬(wàn)向聯(lián)軸器:能傳遞空間兩相交軸之間的傳動(dòng),,兩軸之間的夾角大,。+ v3 A) A) f% D! @' T. L1 L3 j
4、彈性柱銷(xiāo)齒式聯(lián)軸器:有一定的彈性,,能緩沖,,而且制造容易,不需要潤(rùn)滑,,更換方便,,傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩范圍大.
7 f+ m* U% u/ ?7 e8 N& S/ _5、膜片聯(lián)軸器:容易平衡,,不需要潤(rùn)滑,,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,SWL蝸輪絲桿升降機(jī),,裝拆方便,,工作可靠,無(wú)噪聲,。
/ w$ R6 _- W7 |4 n6,、齒式聯(lián)軸器:適用于正反轉(zhuǎn)多變,減速機(jī)斷軸的原因,起動(dòng)頻繁的傳動(dòng)軸系,減速機(jī)精度調(diào)整的一般方法,,其中TGL型有緩沖吸振性能,,適用于中小功率傳動(dòng)。
* z/ k9 @9 F7 L7 i6 U
作者: 小浩00    時(shí)間: 2013-3-14 16:35
真的有詳細(xì)結(jié)構(gòu)嗎  下來(lái)看看
作者: 小浩00    時(shí)間: 2013-3-14 16:36
如果有詳細(xì)結(jié)構(gòu) 那真是好資料啊
作者: 逆向自由    時(shí)間: 2013-3-14 21:48
下載試試
* P1 d! A5 j: h
作者: XTEC2554    時(shí)間: 2013-3-14 22:32
希望有詳細(xì)結(jié)構(gòu),不要浪費(fèi)我寶貴的資源
作者: mark91189    時(shí)間: 2013-3-14 22:41
威望是我永遠(yuǎn)的痛~
作者: 351016877    時(shí)間: 2013-3-14 23:36
能否發(fā)來(lái)3D 學(xué)習(xí)一下   謝謝了
作者: 351016877    時(shí)間: 2013-3-14 23:38
大俠  能否發(fā)個(gè)設(shè)計(jì)的3D圖來(lái)學(xué)習(xí)一下呢,?謝謝  [email protected]
作者: 惠民之州    時(shí)間: 2013-3-15 10:19
感覺(jué)還是蠻牛B的�,。�,!
作者: 惠民之州    時(shí)間: 2013-3-15 10:24
真心不錯(cuò)�,。。,�,!
作者: 惠民之州    時(shí)間: 2013-3-15 10:52
{:soso_e179:}
作者: 0408212031    時(shí)間: 2013-3-15 12:48
看了,學(xué)習(xí)了
作者: du_best    時(shí)間: 2013-3-15 16:36
機(jī)器人漫天飛�,�,!
作者: yunya207    時(shí)間: 2013-3-17 21:17
學(xué)習(xí)一下 看看啊
作者: dxshell    時(shí)間: 2013-3-17 23:32
威望不夠啊,,郁悶
作者: zqlzql110120    時(shí)間: 2013-3-18 21:35
支持下。同時(shí)學(xué)習(xí)
4 H8 x( \5 ?" U9 [/ u+ q
作者: Prince-ton    時(shí)間: 2013-4-3 20:28
看看,,學(xué)習(xí)一下�,。�
作者: myllmore418    時(shí)間: 2013-4-5 22:35
不錯(cuò)~
作者: 灑家888    時(shí)間: 2013-4-8 21:27
不錯(cuò)~   p% a% I7 ^4 t2 H1 \

作者: LEEZGOOD    時(shí)間: 2013-4-13 11:59
哥沒(méi)威望啊,,下不了啊,,誰(shuí)能發(fā)一份給我,[email protected]
作者: LEEZGOOD    時(shí)間: 2013-4-13 12:01
就不知道下載下來(lái)能不能看
作者: 離開(kāi)的靠近    時(shí)間: 2013-4-23 23:14
下載學(xué)習(xí)一下~
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2013-5-7 12:43
不錯(cuò),,非常詳細(xì)的Solidwork-3D圖,,樓主真是個(gè)大公無(wú)私的人啊。下了,,謝謝,。
作者: 藍(lán)色west    時(shí)間: 2013-5-18 01:08
電路是怎么弄的
: _! U. Y; E7 q
作者: 藍(lán)色west    時(shí)間: 2013-5-18 23:43

作者: Chu大偉    時(shí)間: 2013-5-19 09:32
有哪位老師可以把圖紙發(fā)給我有一份,因?yàn)闄?quán)限的問(wèn)題我沒(méi)法下載,,但是確實(shí)對(duì)機(jī)器人很有興趣,。[email protected],有勞了,!# s+ f+ J9 Y8 p9 {* t6 I

作者: Chu大偉    時(shí)間: 2013-5-20 07:27
三立zml 發(fā)表于 2012-12-21 19:21 3 T5 N8 F: Z8 h; l- D
sw圖很不錯(cuò),,很詳細(xì),謝謝樓主無(wú)私奉獻(xiàn),,電機(jī)用的伺服嗎,?一套視覺(jué)定位系統(tǒng)的整個(gè)軟硬件要花費(fèi)多少銀子?
" m  ]2 N) a& a4 u  a9 b
您好,,在論壇看到您下了一份機(jī)器人的圖紙,,我是新手,對(duì)機(jī)器人了解還不是很多,,能發(fā)給我一份嗎,?我的積分不夠。[email protected],。提前謝過(guò)了,。
5 |% Y& B- {2 Q3 N- E3 W
作者: 545968147    時(shí)間: 2013-5-27 16:24
像樓主學(xué)習(xí)
作者: yaopeng1112    時(shí)間: 2013-5-27 18:30
學(xué)習(xí)
作者: jkling    時(shí)間: 2013-5-28 09:28
控制系統(tǒng)都是樓主自己開(kāi)發(fā)的呀
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2013-5-28 09:29
jkling 發(fā)表于 2013-5-28 09:28 0 d" q- }" X( K
控制系統(tǒng)都是樓主自己開(kāi)發(fā)的呀
5 g1 Y4 C2 v/ |, L
對(duì)哇,自己開(kāi)發(fā)的,,包括視覺(jué)' L, a% k" H% i0 o

作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2013-5-30 11:07
圖紙挺詳細(xì)的,。
作者: 931673326    時(shí)間: 2013-5-30 22:43
: a, S) r/ j4 o) }
支持下。同時(shí)學(xué)習(xí)
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2013-5-31 10:28
樓主,,這款機(jī)器人是幾公斤的?
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2013-5-31 11:03
3KG
作者: 華為2013    時(shí)間: 2013-5-31 17:49
- m+ \0 X# v0 {+ Q! ?) d) ^
支持下,。同時(shí)學(xué)習(xí)
作者: Jracob    時(shí)間: 2013-6-1 13:37
樓主真是好人啊
作者: Jracob    時(shí)間: 2013-6-1 13:38
不知道 里面詳不詳細(xì)啊
作者: Jracob    時(shí)間: 2013-6-1 13:39
不知道 里面詳不詳細(xì)啊
作者: Jracob    時(shí)間: 2013-6-1 13:40

作者: luojianwxws    時(shí)間: 2013-6-3 09:46
國(guó)內(nèi)太少能沉下來(lái)做研究的公司的
作者: GRL889    時(shí)間: 2013-6-4 17:14
繼續(xù)支持了
作者: 天涯過(guò)客與歸人    時(shí)間: 2013-6-7 19:00
還行,,就是速度慢了點(diǎn)
作者: dalezhan    時(shí)間: 2013-6-9 14:35
厲害厲害,,我要努力學(xué)習(xí)了
作者: wshtrtf    時(shí)間: 2013-6-11 13:49
頂一下!�,。,。�
作者: 殘缺的光影    時(shí)間: 2013-6-11 19:36
學(xué)習(xí),!3 @9 {5 W4 ^' }8 Q, \

作者: dalezhan    時(shí)間: 2013-6-13 09:35
很棒,,學(xué)習(xí)!
作者: tansiying    時(shí)間: 2013-6-13 17:22
是個(gè)好東西,,很想看看這方面的東西,,開(kāi)闊下自己的視野
# Z2 A; U( C2 i- q! l: i
作者: 申家坤    時(shí)間: 2013-6-13 22:32
樓主 ,支持下,。同時(shí)學(xué)習(xí)
0 p1 u1 a* X) u# g9 c- v$ R
作者: 907daying    時(shí)間: 2013-6-20 10:31
大俠能否發(fā)一些機(jī)械手基礎(chǔ)與設(shè)計(jì)方面的學(xué)習(xí)資料給我,,相關(guān)書(shū)籍名稱也可以,謝謝,![email protected]
作者: liuzhongkai123    時(shí)間: 2013-6-21 08:31
呵呵 積分不夠




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