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標(biāo)題: 焊縫搜索跟蹤,，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]
作者: 小白菜    時(shí)間: 2012-12-17 15:02
標(biāo)題: 焊縫搜索跟蹤，請(qǐng)教
請(qǐng)教各位大俠有接觸過(guò)焊縫搜索跟蹤的嗎
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近來(lái)接了一個(gè)土方車(chē)廂板機(jī)器人自動(dòng)焊 的項(xiàng)目,，由于板件制造誤差較大,，示教不可行，有朋友 介紹說(shuō)用焊縫搜索跟蹤,，聯(lián)系了兩個(gè)廠家,，一個(gè)說(shuō)沒(méi)有問(wèn)題，大體是示教時(shí)做焊縫搜索,，在焊時(shí)對(duì)通過(guò)傳感器測(cè)量對(duì)焊件的誤差做修正,，大體可以修正20MM左右的誤差，有沒(méi)有了解或應(yīng)用過(guò)該技術(shù)的朋友出來(lái)說(shuō)一下,，效果好何,。謝謝。! I% p5 @8 j/ s: r( p1 p8 F8 ]
作者: 2266998    時(shí)間: 2012-12-17 15:26
這個(gè)要看實(shí)際焊接的復(fù)雜程度了,，路徑變化大,，曲折的，板厚變化大的都不好玩,，
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& L1 H# d3 R9 x9 F1 R5 a) X+ }1 R英國(guó)人用激光掃描,，先掃一個(gè)路徑，計(jì)算,、規(guī)劃以后,，告訴焊槍?zhuān)?br /> ( y3 Y0 ^" ?, M7 A! c
8 Q8 e; w1 X' y長(zhǎng)焊縫，跑直線的,，用一個(gè)錐形輥?zhàn)幼鲗?dǎo)向輪,，機(jī)械跟蹤，效果也還可以,，. y& u0 p# V- X
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厚板的,，激光跟蹤有困難的,，用激光掃路徑，用超聲波測(cè)深,，規(guī)劃以后,，告訴焊槍?zhuān)?br /> $ n6 P. I* u/ {$ B
! [- ~; g, ^& I7 z世界上有許多模式，都可以用,，主要取決于有多少銀子與要實(shí)現(xiàn)的目的,，' Q1 Q: b" Z. V) S

8 d( @) R2 o% c$ J  K. z2 j0 G我做過(guò)特厚板的，人家對(duì)銀子不考慮,，這就比較好玩,，這類(lèi)東西，只有限制銀子,，效果就不會(huì)好了
作者: 小白菜    時(shí)間: 2012-12-17 15:39
謝謝大俠,，3 e6 \! @0 D. L/ ~6 r3 d( R: W
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這個(gè)是3，4毫米的鋼板焊接,，焊接主要是三維的直縫,，相當(dāng)于呈網(wǎng)格狀的，焊縫較多,，以短焊縫為主,，這里不方便發(fā)圖片。5 E% R+ l/ k" X# q* D( z0 B
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這個(gè)方案是加拿大的產(chǎn)品,，和您說(shuō)的大體相近,，僅是先示教 一下，很省心,。$ O# H$ b9 w) X! y! J* }1 q; T% y

- \. o) E  `- P2 j5 @' n; s6 i! n英國(guó)的那個(gè)還沒(méi)回復(fù),，不知還有沒(méi)有其它的模式。
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4 n# U# l1 T' _! X3 I: K$ a0 d總之,，有大俠的回復(fù)我就不擔(dān)心了。
作者: 2266998    時(shí)間: 2012-12-17 15:46
英國(guó)那個(gè)挺貴的,，大線就可以用,，小的可能不行，便宜不了,，米國(guó)也買(mǎi)英國(guó)的,，也不便宜，
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你用多滾輪帶多槍吧,，每個(gè)楔形滾輪跟蹤一個(gè)焊縫,，效率還可以，想準(zhǔn)確的話,，對(duì)面加一個(gè)監(jiān)測(cè)輪,，路徑跑偏了的話,，那個(gè)輪子可以反映出來(lái)，我用激光掃描監(jiān)視那個(gè)輪子,，精度可以,，沒(méi)有問(wèn)題，
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這類(lèi)東西,，想好了就隨便玩,，以你玩這些的經(jīng)歷，應(yīng)該沒(méi)有任何問(wèn)題,，把生意拿下,，肯定可以成功的，
作者: 長(zhǎng)江漂流    時(shí)間: 2012-12-17 17:03
以前聽(tīng)說(shuō)過(guò)這種項(xiàng)目,，覺(jué)得很難,，這次學(xué)習(xí)了有收獲。
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2012-12-21 13:40
以前用過(guò)焊50多萬(wàn)的焊縫跟蹤系統(tǒng),，效果不好,。用來(lái)三維焊接，因?yàn)楦櫹到y(tǒng)結(jié)構(gòu)與焊接工件位置常常有干涉,，并不好用,。客戶最后不用這個(gè)功能了
作者: 蚊子哥哥    時(shí)間: 2012-12-25 15:00
本帖最后由 蚊子哥哥 于 2012-12-25 07:51 編輯
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6軸機(jī)器人倒掛,，3*5米沒(méi)問(wèn)題
3 Y( K, S* ~4 R$ @- O. O; }板厚 3~4毫米,，電弧跟蹤比較難，4毫米應(yīng)該可以了,，3毫米可能不行,。。,。
% a% r# @  x; F, @) @4 U用激光跟蹤吧,，傳感器15萬(wàn)左右。,。,。。2 S1 [$ f. P4 r  b% e# E
有需要,，聯(lián)系我吧,。[email protected]，: O' e" @* ~. B* k, ]; {
留下你的聯(lián)絡(luò)方式,。
0 h: M& @2 H+ ?
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-6-26 18:00
真正做跟蹤好的全球只有三家,。一個(gè)跟蹤頭加一套系統(tǒng)，30W,。傷不起,。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-6-27 12:56
ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-26 18:00 ( H* L9 W. O- ?( F3 A- {
真正做跟蹤好的全球只有三家,。一個(gè)跟蹤頭加一套系統(tǒng)，30W,。傷不起,。
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全球能真正做好的，有市場(chǎng)的就兩家,，現(xiàn)在出了有第三家,，前陣子在我們這邊試用過(guò)，效果挺好,，就是太貴了,。國(guó)內(nèi)有很多做，但是功能還是比較一般的,。
作者: 雷佰順    時(shí)間: 2013-7-27 13:24
焊縫的形式不復(fù)雜的話可以采用接觸傳感來(lái)尋找焊縫的起始點(diǎn),，中途的焊接路徑可以采用電弧跟蹤來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。這都是比較成熟的技術(shù),，具體需要根據(jù)工件焊縫的實(shí)際情況來(lái)定,。
作者: 雷佰順    時(shí)間: 2013-7-27 13:34
尋點(diǎn)與電弧跟蹤



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