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機械社區(qū)

標題: 機器人減速器——球體減速機 探討 [打印本頁]

作者: a253874750    時間: 2012-12-19 13:58
標題: 機器人減速器——球體減速機 探討
類別
 
供應公司
減速器
行星減速器
湖北行星減速器
 
諧波減速器
日本的Harmonic諧波
 
活齒類減速器
RV減速器
日本帝人http://precision.nabtesco.com/                                           日本住友
韓國SEJIN扁平高精度減速機
CORT復式滾動活齒減速機
恒豐泰減速機制造有限公司http://www.cnhtr.com/Product_DETAIL.ASP?p_ID=124&Bclass=127&Sclass=0&SubClass=0   中國機械社區(qū) jlh5168 會員,介紹帖地址如下:   [url=http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=142200&highlight=%BB%FA%C6%F7%C8%CB]http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=142200&highlight=%BB%FA%C6%F7%C8%CB; m, N4 x1 F" f  D
2 T( P  @, n4 d2 q) I- d

3 O3 z. Q- ^/ T1 O9 @
日本的RV、FA,,斯洛伐克的TwinSpin,,或者韓國的SEJIN,其實都只是結(jié)構(gòu)上的簡單創(chuàng)新,。日本KAMO的球減速器在原理上還是有很巧妙的創(chuàng)新的。這些除了韓國的SEJIN采用的是純漸開線齒形外,,其他都是擺線類齒形技術(shù),。
) a. K. O5 L6 |; C' k4 W9 y4 R5 d- X

作者: a253874750    時間: 2012-12-19 14:15
本帖最后由 a253874750 于 2012-12-19 14:17 編輯
% U' k; V& f% \) r( I. E# O% |3 C0 J; h$ Z6 ^/ Z
       球體減速器的發(fā)明好像只是為了調(diào)整側(cè)隙。但是該結(jié)構(gòu)較RV結(jié)構(gòu)有明顯的缺陷:RV的齒形是多條線接觸,,球體減速器是多點接觸,,相同尺寸的承載能力會下降很大。實際上球體上承受壓力的圓周方向的分力才會產(chǎn)生有效扭矩,,也就是會較RV結(jié)構(gòu)多出一個軸向力,。此力會進一步降低減速器承載能力。對球體減速器綜合分析后會發(fā)現(xiàn):初步估算同尺寸球體減速器的承載力是RV結(jié)構(gòu)減速器的一半以下,。
, x; U& G% v" F6 F     在分析通過最終裝配來調(diào)整側(cè)隙的必要性,。發(fā)現(xiàn)此舉純屬畫蛇添足。我認為側(cè)隙的保證應該靠加工精度和分組裝配方法來保證,。
/ \$ g) T* E1 p+ ]- T$ C: e3 @1 z     原因:把加工精度分,,形狀精度+尺寸精度。不管通過哪種方法裝配,,都要保證形狀精度,。如果形狀精度不能保證,通過裝配松緊來調(diào)整側(cè)隙就失去實際意義了,�,;蛘哌_不到理想傳動效果。
7 {. o# u" o3 z5 f       如果可以達到形狀精度,,實際上可以用測量零件后,,通過分組裝配的方法來保證側(cè)隙。那有何必要用裝配松緊來調(diào)整側(cè)隙呢,?6 H. ^4 A1 Q! ]! t9 N3 I0 _5 E
        而且球體減速器要加工高精度凹槽,,相比RV的平面齒形,加工難度更大,。精度更難以保證,。: V7 N1 D3 x/ ]+ x) E7 ~; I

! r( i, s$ f7 N/ ^' B& }& t2 n- `       總而言之,個人觀點,,機器人減速器更適合用擺線針輪齒形,。  i0 y8 W* ]/ g- p

作者: 游魂幻世    時間: 2012-12-19 16:58
擺線鋼球傳動屬于球體減速器吧,它相比于擺線針輪傳動最大的優(yōu)點就是無回差,通過調(diào)整軸向間隙來實現(xiàn),,所謂回差就是主動軸轉(zhuǎn)動,,從動軸度過一個微小的滯后才轉(zhuǎn)動,在機器人等高精度場合有用,。
作者: 劉景亞    時間: 2012-12-19 21:23
Lz所說的球體減速機其實就是擺線鋼球減速器,。2 z; j' F8 R+ x' ^/ Z

作者: wllgold    時間: 2012-12-20 17:22
同意樓主的觀點
作者: myloveliya    時間: 2014-1-3 14:00
真是專業(yè)
作者: ChrisRedfield    時間: 2014-6-10 16:05
問過臺灣的一個球體減速機參數(shù),性能參數(shù)達不到擺線針輪的減速機啊
作者: frinkpu    時間: 2014-9-27 23:42
不錯
# F/ Z8 P" q5 p; Q7 n2 e7 L  j
作者: chenhan91    時間: 2020-2-28 11:47
球體減速器我覺得還是優(yōu)勢很明顯的啊,,就是那個調(diào)整間隙這個,,不是像精密軸承一樣預壓的嗎?
作者: 涂紅宇    時間: 2020-3-3 22:02
恒豐泰可以忽略吧,!不黑他,,說的是實話!




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