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機械社區(qū)

標題: 機器人減速器——球體減速機 探討 [打印本頁]
作者: a253874750    時間: 2012-12-19 13:58
標題: 機器人減速器——球體減速機 探討
類別
　
供應公司
減速器
行星減速器
湖北行星減速器
　
諧波減速器
日本的Harmonic諧波
　
活齒類減速器
RV減速器
日本帝人http://precision.nabtesco.com/                                           日本住友
韓國SEJIN扁平高精度減速機
CORT復式滾動活齒減速機
恒豐泰減速機制造有限公司http://www.cnhtr.com/Product_DETAIL.ASP?p_ID=124&Bclass=127&Sclass=0&SubClass=0   中國機械社區(qū) jlh5168 會員,，介紹帖地址如下：   [url=http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=142200&highlight=%BB%FA%C6%F7%C8%CB]http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=142200&highlight=%BB%FA%C6%F7%C8%CB
6 w2 A* N% u, `% f, r0 m / t) f, S( ]$ s" B# F0 T

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日本的RV,、FA，斯洛伐克的TwinSpin,，或者韓國的SEJIN,，其實都只是結(jié)構(gòu)上的簡單創(chuàng)新,。日本KAMO的球減速器在原理上還是有很巧妙的創(chuàng)新的。這些除了韓國的SEJIN采用的是純漸開線齒形外,，其他都是擺線類齒形技術(shù),。
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作者: a253874750    時間: 2012-12-19 14:15
本帖最后由 a253874750 于 2012-12-19 14:17 編輯
5 y0 s% O: l- K+ Y& N! ?
# n5 a( t# P$ u; f4 f       球體減速器的發(fā)明好像只是為了調(diào)整側(cè)隙。但是該結(jié)構(gòu)較RV結(jié)構(gòu)有明顯的缺陷：RV的齒形是多條線接觸,，球體減速器是多點接觸,，相同尺寸的承載能力會下降很大,。實際上球體上承受壓力的圓周方向的分力才會產(chǎn)生有效扭矩，也就是會較RV結(jié)構(gòu)多出一個軸向力,。此力會進一步降低減速器承載能力,。對球體減速器綜合分析后會發(fā)現(xiàn)：初步估算同尺寸球體減速器的承載力是RV結(jié)構(gòu)減速器的一半以下。
$ L8 O5 Y# ^; P7 p     在分析通過最終裝配來調(diào)整側(cè)隙的必要性,。發(fā)現(xiàn)此舉純屬畫蛇添足,。我認為側(cè)隙的保證應該靠加工精度和分組裝配方法來保證。! X) @# q. I7 Z2 @, X, d; t0 {. b- [9 r
     原因：把加工精度分,，形狀精度+尺寸精度,。不管通過哪種方法裝配，都要保證形狀精度,。如果形狀精度不能保證,，通過裝配松緊來調(diào)整側(cè)隙就失去實際意義了�,；蛘哌_不到理想傳動效果,。" ], r* U: p. h
       如果可以達到形狀精度，實際上可以用測量零件后,，通過分組裝配的方法來保證側(cè)隙,。那有何必要用裝配松緊來調(diào)整側(cè)隙呢？+ P- \6 J( ~$ d8 e, j
        而且球體減速器要加工高精度凹槽,，相比RV的平面齒形,，加工難度更大。精度更難以保證,。
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       總而言之,，個人觀點，機器人減速器更適合用擺線針輪齒形,。
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作者: 游魂幻世    時間: 2012-12-19 16:58
擺線鋼球傳動屬于球體減速器吧,，它相比于擺線針輪傳動最大的優(yōu)點就是無回差，通過調(diào)整軸向間隙來實現(xiàn),，所謂回差就是主動軸轉(zhuǎn)動,，從動軸度過一個微小的滯后才轉(zhuǎn)動，在機器人等高精度場合有用,。
作者: 劉景亞    時間: 2012-12-19 21:23
Lz所說的球體減速機其實就是擺線鋼球減速器,。
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作者: wllgold    時間: 2012-12-20 17:22
同意樓主的觀點
作者: myloveliya    時間: 2014-1-3 14:00
真是專業(yè)
作者: ChrisRedfield    時間: 2014-6-10 16:05
問過臺灣的一個球體減速機參數(shù)，性能參數(shù)達不到擺線針輪的減速機啊
作者: frinkpu    時間: 2014-9-27 23:42
不錯
3 C8 v0 e, y. k1 ]4 C3 v
作者: chenhan91    時間: 2020-2-28 11:47
球體減速器我覺得還是優(yōu)勢很明顯的啊,，就是那個調(diào)整間隙這個,，不是像精密軸承一樣預壓的嗎？
作者: 涂紅宇    時間: 2020-3-3 22:02
恒豐泰可以忽略吧,！不黑他,，說的是實話,！



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