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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人用RV減速器離中國(guó)制造有多遠(yuǎn)？ [打印本頁(yè)]
作者: a253874750    時(shí)間: 2012-12-22 14:04
標(biāo)題: 機(jī)器人用RV減速器離中國(guó)制造有多遠(yuǎn),？
本帖最后由 a253874750 于 2012-12-22 14:12 編輯 - b5 \! P9 q" n$ m- N9 V- s/ K+ D
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        國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器的研發(fā)搞了幾十年了,，但是市面上仍無(wú)相關(guān)成熟產(chǎn)品。減速器的價(jià)格不降下來(lái),，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人根本就無(wú)法進(jìn)入市場(chǎng),。 機(jī)器人減速器的價(jià)格一直居高不下,，且要受制于日本,。目前綜合看來(lái)性?xún)r(jià)比較優(yōu)的僅日本帝人的減速器了。但是按照日本帝人減速器售價(jià)造出來(lái)的機(jī)器人,，在價(jià)格上與國(guó)外機(jī)器人相比,，很難有競(jìng)爭(zhēng)力,。! ]: Y% I. Q% s4 u0 t' G5 ~; g
       所以就納悶，為啥就國(guó)產(chǎn)不出這個(gè)東西出來(lái),，到底它對(duì)加工精度要求有多高,？5 T" J7 k4 c- q' i
       對(duì)此，搜羅了,，一番論文后發(fā)現(xiàn),，國(guó)內(nèi)學(xué)者已經(jīng)在理論上分析出了相關(guān)數(shù)據(jù)。根據(jù)論文可以下這樣的結(jié)論：沒(méi)有1um的加工檢測(cè)設(shè)備的話(huà),，是無(wú)法制造出性能與日本帝人相當(dāng)?shù)臏p速器,。所以看一個(gè)廠(chǎng)能否制造出高精度減速器，一看加工檢測(cè)設(shè)備,，便可判斷了,。
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         后來(lái)又向廠(chǎng)家咨詢(xún)了市面上比較成熟的擺線(xiàn)針輪減速器。他們產(chǎn)品回程間隙在30弧分,。也有論文分析出國(guó)內(nèi)一般加工精度（0.01mm~0.02mm)可以達(dá)到的回程間隙是6弧分（不對(duì)擺線(xiàn)修形）,。論文的數(shù)據(jù)和那家公司產(chǎn)品給出的數(shù)據(jù)是相符的。那家公司的減速器的擺線(xiàn)實(shí)際上是經(jīng)過(guò)修形處理了,。所以回程間隙要大很多,。
1 c  w3 F4 L/ r* l2 t9 [       所以如果把國(guó)內(nèi)成熟的擺線(xiàn)針輪減速器實(shí)際上是可以用在重復(fù)定位精度在5mm左右的場(chǎng)合，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力還是很大的,。
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作者: w9049237    時(shí)間: 2012-12-22 18:07
我們?cè)诹S臂上因?yàn)橐粭l直線(xiàn)才知道除了高速慣量要處理,低速補(bǔ)間要的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩得來(lái)更不易,它的來(lái)源不單是齒輪本體,光交叉滾子軸承校正就花了快兩個(gè)月..重點(diǎn)是認(rèn)識(shí)我們問(wèn)題是甚麼!!
作者: 張東北    時(shí)間: 2013-1-22 16:11
國(guó)產(chǎn)行星活齒精密減速機(jī)做到回差3分以?xún)?nèi),。已不是問(wèn)題。
作者: 張東北    時(shí)間: 2013-1-23 10:48
不會(huì)太遠(yuǎn)了,。我們研制的機(jī)器人用的精密減速機(jī)正在完善中,。自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
作者: xtw77wh    時(shí)間: 2013-6-30 13:52
我覺(jué)得 1um 這些檢測(cè)設(shè)備也好，或者是加工設(shè)備也好 ,。都沒(méi)有問(wèn)題,，關(guān)鍵是要對(duì)的人 碰到對(duì)的設(shè)備。
作者: appreciate3    時(shí)間: 2014-3-13 15:53
呵呵,，要國(guó)產(chǎn)回程間隙小于1弧分,，價(jià)格合理的機(jī)器人減速機(jī)，有興趣的朋友可以打 15828229453 了解      成都村田減速機(jī)
作者: 黃亨瑞    時(shí)間: 2014-3-14 13:18
傘齒輪磨齒后,，
! u$ ]# X; c& }! Q可以達(dá)到多高精度,，
! m% {  n2 g/ q能做關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元嗎？
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作者: ChrisRedfield    時(shí)間: 2014-6-10 14:12
廣州數(shù)控要開(kāi)發(fā)自己的機(jī)器人減速機(jī)了
作者: 車(chē)田    時(shí)間: 2014-11-8 16:41
期待國(guó)產(chǎn)RV減速器有突破
作者: zhangqiyi    時(shí)間: 2015-2-17 11:09
關(guān)鍵是有沒(méi)有人愿意去做,！去做好,！我們總是停留在紙面上，而很少人愿意去嘗試,，特別是一些基礎(chǔ)的行業(yè),。
作者: bried814    時(shí)間: 2015-2-20 18:20
關(guān)鍵是國(guó)內(nèi)所有關(guān)于擺線(xiàn)針輪減速器的教科書(shū)和手冊(cè)都是照抄70年前蘇聯(lián)教科書(shū),，不信你們可以看一下國(guó)內(nèi)50年代的教科書(shū)與現(xiàn)代的對(duì)比一下。第二個(gè)問(wèn)題就是修形問(wèn)題就是制造問(wèn)題,，我們國(guó)家擺線(xiàn)輪制造設(shè)備也是仿照前蘇聯(lián)機(jī)子,，而他們機(jī)子采用范成法。用范成法最大問(wèn)題當(dāng)作為精加工時(shí)候的運(yùn)動(dòng)件刀具要損耗后精度大打折扣,，那個(gè)時(shí)期是不得已而為之,，為什么現(xiàn)在數(shù)控技術(shù)怎么發(fā)達(dá)還不轉(zhuǎn)變思路呢？最后問(wèn)題就是現(xiàn)在國(guó)內(nèi)學(xué)者或廠(chǎng)家包括擺線(xiàn)輪設(shè)計(jì)軟件都是用基于范成法機(jī)床的設(shè)計(jì)修形理論,，這種修形實(shí)際上破壞了標(biāo)準(zhǔn)的擺線(xiàn),，對(duì)于一般傳動(dòng)的減速器增大間隙是沒(méi)有問(wèn)題的，對(duì)于RV減速器就有問(wèn)題了,，我就想不通他們?yōu)槭裁床辉诠こ谭矫嬗命c(diǎn)方法來(lái)修形,。老夫希望有在這方面需要探討的同行可以私聊  QQ 245373977
作者: 勾勾手指頭    時(shí)間: 2015-2-26 11:59
很期待國(guó)產(chǎn)能做到什么程度
作者: zhangqiyi    時(shí)間: 2015-4-4 09:31
在3年前就關(guān)注這個(gè)行業(yè)，歸根結(jié)底還是人的問(wèn)題,，山東濟(jì)寧有沒(méi)有搞這個(gè)的企業(yè),，我很想加入
作者: 世間有真情    時(shí)間: 2015-4-9 11:37
言之有理
作者: 極速尖兵    時(shí)間: 2015-4-23 10:31
機(jī)器人用的齒輪減速器有什么特殊的特點(diǎn)和要求，有人講講嗎
作者: 王恩德    時(shí)間: 2015-4-23 15:42
距離有好一段路要走. 齒輪設(shè)計(jì)時(shí)要間隙低,運(yùn)動(dòng)連續(xù)性要好....軸承剛性要高 .  整體誤差才是關(guān)鍵....看原理不比渦輪困難.做起來(lái)最簡(jiǎn)單的事也會(huì)重新來(lái)過(guò)...
作者: 森林883    時(shí)間: 2015-4-28 09:52
基礎(chǔ),，基礎(chǔ),，還是基礎(chǔ)，
作者: aiwolei    時(shí)間: 2015-5-15 14:30
這個(gè)下載也太好積分了吧,。,。
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其實(shí)這些資料好多地方都能找到、,、
作者: cyke31    時(shí)間: 2015-5-20 20:46
國(guó)產(chǎn)行星活齒精密減速機(jī)做到回差3分以?xún)?nèi)
作者: neulin    時(shí)間: 2015-6-23 22:10
剛進(jìn)入這個(gè)行業(yè)...
作者: aiwolei    時(shí)間: 2015-6-29 16:52
這里的資料太好積分,，好多都免費(fèi)的- y4 v, D% I) P, g5 D) c
哎
作者: 自由達(dá)人    時(shí)間: 2015-10-16 15:46
不會(huì)太遠(yuǎn)了
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作者: 咖咖啡    時(shí)間: 2015-10-20 15:10
張東北 發(fā)表于 2013-1-22 16:11 5 e: p4 ]/ `9 v+ W/ C
國(guó)產(chǎn)行星活齒精密減速機(jī)做到回差3分以?xún)?nèi)。已不是問(wèn)題,。

! d! D, u8 Z3 ]. _% K) M一分,，是一微米？  10分 1司! j! T# e: ?2 x
作者: tree_wombat    時(shí)間: 2019-1-4 15:02
我們?cè)诹S臂上因?yàn)橐粭l直線(xiàn)才知道除了高速慣量要處理,低速補(bǔ)間要的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩得來(lái)更不易,它的來(lái)源不單是齒輪本體,光交叉滾子軸承校正就花了快兩個(gè)月..重點(diǎn)是認(rèn)識(shí)我們問(wèn)題是甚麼!!
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作者: litaomu    時(shí)間: 2024-10-31 11:13
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)



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