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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: SCARA機(jī)器人設(shè)計(jì)：新人報(bào)到,，分享我的本科論文 [打印本頁(yè)]
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-1-10 22:55
標(biāo)題: SCARA機(jī)器人設(shè)計(jì)：新人報(bào)到,，分享我的本科論文
[attach]271668[/attach][attach]271668[/attach]
& b3 K1 U( E3 f- P8 q# K) w  t9 V8 i+ R* v% K1 m7 C
( v  i9 S- M; I* q5 g0 O: l
作者: hc2003    時(shí)間: 2013-1-11 08:28
*.docx 是什么文件啊?
作者: Mr.Bean    時(shí)間: 2013-1-11 08:33
能不能取消威望下載啊
作者: baikenor    時(shí)間: 2013-1-11 10:17
樓主能貼圖嗎,？   不想花費(fèi)威望啊
作者: hc2003    時(shí)間: 2013-1-11 15:08
hc2003 發(fā)表于 2013-1-11 08:28
8 y/ I4 W0 `) w. i1 [" L% p" ~9 u*.docx 是什么文件啊?
2 P, d, c" E/ m2 _' y- ^( a
謝謝啊! 長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了,呵呵
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-1-11 20:59
baikenor 發(fā)表于 2013-1-11 10:17
0 d5 e2 e1 Z8 D樓主能貼圖嗎,？   不想花費(fèi)威望啊

8 {  P4 i1 T; B5 `8 Y  V親，我也想賺點(diǎn)威望才可以下載其他人的東西啊,。
作者: 飛旋乒乓    時(shí)間: 2013-1-11 21:11
沒(méi)有貼圖,，不想浪費(fèi)我的威望啊
) t( w' Y* A, x) E8 [; N" A" _
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-1-11 21:29
這是模型框圖
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-1-11 21:30
剖面圖
作者: 胡胡胡胡    時(shí)間: 2013-1-20 14:08
額？
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2013-2-2 09:11
好像少了點(diǎn)東西
作者: 路很長(zhǎng)一起走    時(shí)間: 2013-2-2 09:44
謝謝分享
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2013-2-2 12:57
未端太重了吧,升降電機(jī)放在另－側(cè)不行嗎,？
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-2-2 16:23
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2013-2-2 12:57 7 t  |9 L3 y6 G2 d- Q' x
未端太重了吧,升降電機(jī)放在另－側(cè)不行嗎,？
1 \5 F& ^5 U3 p" c5 O
嗯嗯，這是只是傳統(tǒng)的構(gòu)型。也是電機(jī)后置的構(gòu)型,。
作者: das13    時(shí)間: 2013-7-3 14:01
下載學(xué)習(xí)
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-7-8 17:07
靈動(dòng)空間 發(fā)表于 2013-7-5 08:45 / T( S4 n; u0 o# A! S$ b
這個(gè)圖看不清是神馬東西
+ o! r( N8 {& p  E
內(nèi)部結(jié)構(gòu)
作者: 小馬哥machael    時(shí)間: 2013-7-12 09:40
我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也是這個(gè)�,。�
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-7-12 11:45
ww112358134711 發(fā)表于 2013-1-11 21:30
; q3 x$ N9 K+ \; _, L剖面圖
) N9 }1 f* o1 m0 Y$ a
是的,，那個(gè)軸叫滾珠絲桿花鍵軸,，把滾珠絲桿跟花鍵軸組成到一根軸，是SCARA最理想的設(shè)計(jì)方式,，但是很貴,。
作者: gxlreal    時(shí)間: 2014-10-24 14:00
o(︶︿︶)o 唉，下載個(gè)東西都要好多威望,，沒(méi)法活了
作者: gxlreal    時(shí)間: 2014-10-24 14:02
貌似還差一點(diǎn)威望啊
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-10-24 15:42
gxlreal 發(fā)表于 2014-10-24 14:02 / g3 U9 S4 J& {( r# {- s# C
貌似還差一點(diǎn)威望啊
9 q6 z9 [( w, V) S4 a2 H9 \
不用看了,，這個(gè)只是本科弄著玩的,，應(yīng)付畢業(yè),，很差的，我的實(shí)際產(chǎn)品設(shè)計(jì)不是這樣的,。
! G+ l0 a: F/ y* E7 a
作者: gxlreal    時(shí)間: 2014-10-24 16:36
想不到樓主大人居然在線,，我最近也在搞這個(gè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)問(wèn)能指導(dǎo)一下不,？
作者: gxlreal    時(shí)間: 2014-10-24 16:38
ww112358134711 發(fā)表于 2014-10-24 15:42 1 V/ w! ?* q5 k* f# H
不用看了,，這個(gè)只是本科弄著玩的，應(yīng)付畢業(yè),，很差的,，我的實(shí)際產(chǎn)品設(shè)計(jì)不是這樣的。
! B0 s; s( U/ T2 h* X
樓主大人,，能指導(dǎo)下工作不,？我最近也在設(shè)計(jì)這玩意，有些困惑啊,。能加個(gè)秋秋不,？3349216543 A! V  b. o) S* f* B) A
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-10-24 17:05
gxlreal 發(fā)表于 2014-10-24 16:38 $ X) i. p) R& S
樓主大人，能指導(dǎo)下工作不,？我最近也在設(shè)計(jì)這玩意,，有些困惑啊。能加個(gè)秋秋不,？334921654

; d6 `  E/ Y3 p. ~, @你是公司設(shè)計(jì)還是畢業(yè)課題,？  |$ @: c1 C2 L+ ~/ R* q) S
作者: gxlreal    時(shí)間: 2014-10-24 17:30
ww112358134711 發(fā)表于 2014-10-24 17:05
, M" T+ L; m0 o. y; T- G你是公司設(shè)計(jì)還是畢業(yè)課題？

. m; \9 f5 ^8 G公司做方案,，沒(méi)有參考,，目前控制部分與手部的機(jī)構(gòu)不是很確定，所以請(qǐng)指導(dǎo)一下。
  n+ _" `/ F% d1 c* z
作者: ouzhipeng    時(shí)間: 2014-12-12 22:19
能不用威望嗎,？只有7點(diǎn)
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-12-12 22:30
ouzhipeng 發(fā)表于 2014-12-12 22:19 # V9 q8 I3 P4 x' u
能不用威望嗎,？只有7點(diǎn)

# `# `+ V8 s) d$ l+ [+ f6 m' _$ Z不用看啦，那個(gè)是多年前的,，只是玩一玩,，不能作為產(chǎn)品的。我只是刪不掉而已,。建議看看其他資料,。
作者: 鳥(niǎo)菜    時(shí)間: 2014-12-20 02:15
手抖了一下錯(cuò)了好久的威望就沒(méi)了，唉$ ]: v+ M5 H. |& n3 O
作者: 文君900312    時(shí)間: 2016-4-28 15:19
333333333333333333
作者: 崔東1208    時(shí)間: 2016-5-5 11:58
我也是scara機(jī)器人啊
* `  {! c6 \8 \( s2 {0 Q% |6 |; D畢業(yè)設(shè)計(jì). ^" m" Q7 N* S! Q0 M( A/ a( G8 T
作者: bitter007    時(shí)間: 2016-5-11 13:36
要用上中空電機(jī)就好了
作者: zjhzsz    時(shí)間: 2016-11-30 12:35
mark 備用,。
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2016-11-30 13:09
感謝樓主無(wú)私奉獻(xiàn)
作者: king528    時(shí)間: 2018-1-9 22:12
ww112358134711 發(fā)表于 2013-1-11 21:30  A. x) i# {% l7 K
剖面圖
3 m% x9 w* F, U/ e# Y; D0 U3 V
圖片很明了
; d) D1 ~& M) f& ]
作者: 只有快樂(lè)    時(shí)間: 2018-1-11 06:31
放到網(wǎng)盤里吧,，你的論文過(guò)兩天在知網(wǎng)也就有收錄了
作者: 06324220    時(shí)間: 2018-1-18 09:39
沒(méi)威望好痛苦，好多自己想了解的東西下載不了
作者: 仄零丶    時(shí)間: 2018-1-21 20:59
額
作者: sunic365    時(shí)間: 2021-2-6 16:51
怎么看啊
作者: 說(shuō)白了就白了    時(shí)間: 2023-4-3 17:29
新人沒(méi)有威望,，下不了唉7 b, {% e9 ?$ z, ^/ b5 W" l) e
作者: dickych    時(shí)間: 2023-4-11 14:01
謝謝樓主分享



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