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標(biāo)題: 關(guān)于真空系統(tǒng)抓料的搭配問題 [打印本頁]

作者: 安利蔡先生    時(shí)間: 2013-2-19 23:24
標(biāo)題: 關(guān)于真空系統(tǒng)抓料的搭配問題
我打算用3個(gè)直徑8毫米的真空吸盤,,配1個(gè)氣立可的EV系列(1.5毫米濾嘴直徑,帶真空開關(guān)調(diào)整功能)真空發(fā)生器,,再配1個(gè)亞德客的3V110的兩位三通電磁閥(接管口徑M5,,常閉型)。我要吸的盤料是0.1KG-0.15KG左右,,垂直送料,。請問這樣搭配靠譜嗎?5 ~% Y# ]0 _! F0 Y5 F

作者: ame0624    時(shí)間: 2013-2-20 08:16
試試不就知道了
作者: 錢塘小寶    時(shí)間: 2013-2-20 08:34
真空發(fā)生器是不是每個(gè)吸盤配一個(gè)
8 p) }+ K( O& x  K4 N7 \- h7 n4 `- @那種直連式的
( j7 c( I6 S  E7 u5 v# d( V% ^. w1 ~價(jià)格也不高
作者: liuyong453    時(shí)間: 2013-2-20 08:39
肯定能用,,但是我覺得真空發(fā)生器一對一比較好,,因?yàn)槲P有可能破損
作者: ahway    時(shí)間: 2013-2-20 12:57
本帖最后由 ahway 于 2013-2-20 12:58 編輯
* e; g% K) w4 K, B6 R* ?# ]# i- k- [! T, S) i
8mm吸盤 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N,考慮到2倍的安全系數(shù),,3×1.6÷2=2.4N 即 0.24Kg! P  w  u, r7 n3 |' f- S
8mm吸盤 -20Kpa真空度下垂直抓取力0.8N,,考慮到2倍的安全系數(shù),3×0.8÷2=1.2N 即 0.12Kg& ]) y" r! m  }9 v$ B; t, Z
抓取物總重0.1~0.15Kg,,如果抓取物表面平整,,密封性相對較好,可以達(dá)到-50Kpa以上的真空度,,則真空抓取系統(tǒng)滿足穩(wěn)定性要求,。
5 J9 N/ D$ l0 d) v! d$ H氣力可的EV(孔徑1.5mm)真空發(fā)生器最大90NL/min,3PCS吸盤管路總長不超過1~2m可較快的實(shí)現(xiàn)抓取效果。
/ d) d: k$ |7 I  |" x/ c, ^Airtac 3V110電磁閥流量最大150NL/min,,通電響應(yīng)時(shí)間50ms,,最高動(dòng)作頻率10次/秒�,?紤]到管路長度,、真空形成時(shí)間,實(shí)際使用中采用這款電磁閥的真空系統(tǒng)最高動(dòng)作頻率建議5~8次/秒,,否則會(huì)出現(xiàn)無法抓取的情況,。
( W; F+ g, H. Y% n7 w4 y7 J) U
+ S0 L. J. p( p! U# z. a3 e( T如果定位不準(zhǔn),抓取物表面有空隙,,抓取時(shí)某一吸盤會(huì)泄露,則建議使用帶真空閥的吸盤或每個(gè)吸盤單獨(dú)配真空發(fā)生器,。
作者: 西北風(fēng)zlh    時(shí)間: 2013-2-20 13:52
ahway 發(fā)表于 2013-2-20 12:57 4 Y% [6 D# R" m; K8 q+ ?
8mm吸盤 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N,,考慮到2倍的安全系數(shù),3×1.6÷2=2.4N 即 0.24Kg* k- t: l, ?2 A9 z6 Y- j
8mm吸盤 -20Kpa ...

: v. N$ m& J$ a8 b/ ]6 P說的真專業(yè),,有理有據(jù),,長知識(shí)了。
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