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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 自己做的焊接機(jī)器人,，已經(jīng)可以用但是需要改進(jìn) [打印本頁]

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作者: 志文168    時(shí)間: 2013-3-6 14:53
標(biāo)題: 自己做的焊接機(jī)器人,，已經(jīng)可以用但是需要改進(jìn)
機(jī)器人為水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人,，五軸，行星減速,，加齒輪減速，控制部分為嵌入式加c語言，小學(xué)文化都可以對機(jī)器人示教，,，焊接效果并不比國外機(jī)器人差，但是機(jī)械結(jié)構(gòu)上有缺陷,，需要改進(jìn),，有喜歡研究機(jī)械手的朋友可以來討論，賜教,，有想研究或者DIY的朋友可以給圖紙和三維數(shù)模，控制系統(tǒng)則要收費(fèi)了

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作者: 3alibaba3    時(shí)間: 2013-3-6 15:24
前臂太單薄了么

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作者: 志文168    時(shí)間: 2013-3-6 15:30

3alibaba3 發(fā)表于 2013-3-6 15:24
前臂太單薄了么

- m: F! E* I$ f0 r2 N我一百二十斤,，吊到前臂末端,，沒有斷裂，應(yīng)該可以了,，,，還想進(jìn)步優(yōu)化把它做細(xì)一點(diǎn)...苦于讀書不用功，力學(xué)方面差的不行

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作者: dhf654    時(shí)間: 2013-3-6 16:51
關(guān)注一下

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作者: 把頭    時(shí)間: 2013-3-6 17:09
贊一個(gè)

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作者: SAESUNLAND    時(shí)間: 2013-3-6 17:32
一百二十斤,，載重還可以哦

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作者: 蘭藍(lán)懶    時(shí)間: 2013-3-6 19:29
挺好,。。,。但能載重不一定精度好吧,。。,。

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作者: hqy718    時(shí)間: 2013-3-6 20:14
{:soso_e179:}厲害

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作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2013-3-6 20:27
插補(bǔ)用軟件或硬件,？

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作者: 志文168    時(shí)間: 2013-3-7 08:16

4 Q' t8 Z! L* i" P

蘭藍(lán)懶 發(fā)表于 2013-3-6 19:29
挺好。,。,。但能載重不一定精度好吧。,。,。

3 b( D: A4 w, s# s) x3 L8 u
精度一般，重復(fù)定位精度25絲左右,，用伺服電機(jī)的話應(yīng)該可以在15到20這樣,，主要由于驅(qū)動(dòng)不平穩(wěn)和制造精度造成，精度足夠用于代替手工焊接,，樣機(jī)在工廠里效果比手工焊接質(zhì)量更穩(wěn)定

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作者: 志文168    時(shí)間: 2013-3-7 08:21

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2013-3-6 20:27
: f& a% E/ g5 g8 P3 m插補(bǔ)用軟件或硬件,？

軟件插補(bǔ)，通過軟件算法實(shí)現(xiàn),，有興趣的話可以一起探討研究,，,，接下來準(zhǔn)備做帶有視覺功能的

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作者: das13    時(shí)間: 2013-3-7 08:32

% n6 R1 a8 i' \: [8 E) q
樓主厲害啊，頂下,，這種機(jī)械手速度有多少�,。枯d重120很大啊

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作者: lry202    時(shí)間: 2013-3-7 08:40
不錯(cuò),，精度不過但很實(shí)用,。希望給份資料學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，[email protected],，謝謝,。

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作者: 機(jī)械張    時(shí)間: 2013-3-7 08:56
能否發(fā)份圖紙和三維數(shù)模啊，不勝感激
1 k8 p- [* B* h3 Q. ^# u6 `[email protected]

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作者: 志文168    時(shí)間: 2013-3-7 09:03

das13 發(fā)表于 2013-3-7 08:32
2 J3 m+ T( R) ?2 t樓主厲害啊,，頂下,，這種機(jī)械手速度有多少啊,？載重120很大啊

你是哪里的,？數(shù)模和圖紙都還沒有理出來，這些也只能給個(gè)大概,，涉及到商業(yè)機(jī)密,，如果是地區(qū)比較近的話又有興趣搞工業(yè)機(jī)器人的話，到是可以一起研究

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作者: yifeng0904    時(shí)間: 2013-3-7 15:56
你這機(jī)器人臂展多少啊 ,！掛60KG能運(yùn)動(dòng)嗎,？

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作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2013-3-7 17:40

志文168 發(fā)表于 2013-3-7 08:21
軟件插補(bǔ)，通過軟件算法實(shí)現(xiàn),，有興趣的話可以一起探討研究,，，接下來準(zhǔn)備做帶有視覺功能的

& z: }4 m! L" @% M我也有幾臺日本早期的平面機(jī)器人,沒有控制器,現(xiàn)想動(dòng)起來,，可給些提示指點(diǎn)嗎,？[email protected].我是廣州的,你呢？多謝,！

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作者: 志文168    時(shí)間: 2013-3-7 20:34

yifeng0904 發(fā)表于 2013-3-7 15:56
你這機(jī)器人臂展多少啊 ,！掛60KG能運(yùn)動(dòng)嗎？

工作直徑在2.4米正負(fù)1.5mm,，如果實(shí)在要掛的話,，應(yīng)該可以，z軸上下運(yùn)動(dòng)加一個(gè)平衡機(jī)構(gòu)抵消重力,，估計(jì)也可以,，，但是沒試過,，你是要設(shè)計(jì)一個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手,？5kg左右的負(fù)載,，快速模式30-35m/min這樣，60kg可以大概的換算一下,，

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作者: 志文168    時(shí)間: 2013-3-7 21:10

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2013-3-7 17:40
! m6 p+ k/ P, Z我也有幾臺日本早期的平面機(jī)器人,沒有控制器,現(xiàn)想動(dòng)起來,，可給些提示指點(diǎn)嗎？.我是廣州的,你呢,？多謝,！

' a9 V2 l  ?( E+ @! O伺服+arm的控制器，伺服電機(jī)加驅(qū)動(dòng)器貴點(diǎn),，,，步進(jìn)+編碼器+dsp的控制器，步進(jìn)電機(jī)加驅(qū)動(dòng)器便宜,，也簡單,，這兩種是可以示教的，,，如果只是想動(dòng)起來的話，步進(jìn)+位置傳感器+plc+文本顯示應(yīng)該也可以,，不過沒搞過,，，我現(xiàn)在用的方案是dsp的,，arm方案是針對六軸以上的,，也是自己搞的，還不是很穩(wěn)定,，,，

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作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2013-3-8 09:14

志文168 發(fā)表于 2013-3-7 21:10
& J# b' M1 g& Y  \3 [伺服+arm的控制器，伺服電機(jī)加驅(qū)動(dòng)器貴點(diǎn),，,，步進(jìn)+編碼器+dsp的控制器，步進(jìn)電機(jī)加驅(qū)動(dòng)器便宜,，也簡單,，這 ...

   現(xiàn)手頭有個(gè)arm32的四軸通用運(yùn)動(dòng)控制器,想先用它試下。另外我有個(gè)想法,直線插補(bǔ)整個(gè)看起來效果如同各軸作相對比例的勻速運(yùn)動(dòng),，可不可以一次過將計(jì)算好的各軸從起點(diǎn)到終點(diǎn)所需的脈沖數(shù)直接輸入驅(qū)動(dòng)器,然后讓各軸自行動(dòng)作,，當(dāng)然各軸的速度要根據(jù)各自的行程作好比例協(xié)調(diào)計(jì)算。而不用去編制多軸的直線插補(bǔ).反正用什么方法都要先算好各軸的行程等參數(shù),。你看行嗎?多謝.
% J( y: b* A$ W* P: e

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作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2013-3-8 09:25
想了解樓主ARM控制器和DSP控制器結(jié)構(gòu)

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作者: glin2051    時(shí)間: 2013-3-8 10:53
樓主方便的話能發(fā)一份SW的模型嗎[email protected],先謝過,！

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作者: 一葉一花    時(shí)間: 2013-3-8 18:00
非常感興趣，可以發(fā)資料到我的郵箱 [email protected] 嗎,？希望可以相互交流心得,。

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作者: 志文168    時(shí)間: 2013-3-9 10:47

志文168 發(fā)表于 2013-3-7 20:34
! u' H* p/ W' H6 E: \工作直徑在2.4米正負(fù)1.5mm,，如果實(shí)在要掛的話，應(yīng)該可以,，z軸上下運(yùn)動(dòng)加一個(gè)平衡機(jī)構(gòu)抵消重力,，估計(jì)也可以 ...

" b4 C7 g/ u; z( ?負(fù)荷5kgf實(shí)測切向最大線速度為45.18m/min

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作者: huwangning    時(shí)間: 2013-3-9 21:31
看樣子有點(diǎn)像溫嶺風(fēng)云機(jī)器人的產(chǎn)品

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作者: 志文168    時(shí)間: 2013-3-10 19:21

huwangning 發(fā)表于 2013-3-9 21:31
- v' J3 ?$ D" @, s6 B+ E! b看樣子有點(diǎn)像溫嶺風(fēng)云機(jī)器人的產(chǎn)品

4 O6 K* z; z4 {, ^  l0 U其實(shí)就是仿形切割機(jī)，只是加伺服或者步進(jìn)電機(jī),，機(jī)器自己用著還可以

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作者: Nstart2012    時(shí)間: 2013-3-10 20:12
{:soso_e179:}

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作者: 朝陽1號    時(shí)間: 2013-4-17 15:01
不錯(cuò),能否把圖紙和三維數(shù)模發(fā)給我看看,我們公司大量用得到,我QQ869789207

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作者: 朝陽1號    時(shí)間: 2013-4-17 15:05
不錯(cuò),能否把圖紙和三維數(shù)模發(fā)給我看看,我們公司大量用到,我QQ869789207

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作者: jichaoooh    時(shí)間: 2013-4-17 15:27
樓主厲害      

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作者: baobeibaiku    時(shí)間: 2013-4-17 16:38
樓主很NB    我也是搞機(jī)械手研究的  不過主要是ROBOT 的CAM離線加工

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作者: 蘭藍(lán)懶    時(shí)間: 2013-4-17 20:41
好早以前是不是發(fā)過,。。,。

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作者: 小楊XG    時(shí)間: 2013-4-18 20:45
牛人啊

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作者: qwchenhao    時(shí)間: 2013-4-19 11:11
可以用哪些焊機(jī),？焊縫自動(dòng)尋位可以做嗎？

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作者: 機(jī)械007    時(shí)間: 2013-4-19 12:54
贊,，可以考慮開源,，這樣才有更大的影響力，不要一個(gè)人玩

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作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2013-4-19 13:28
樓主很厲害啊

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作者: 志文168    時(shí)間: 2013-4-20 19:04

qwchenhao 發(fā)表于 2013-4-19 11:11
6 R2 P& x! D. U1 |+ T  N! |$ G% [可以用哪些焊機(jī),？焊縫自動(dòng)尋位可以做嗎,？

兼容各種焊機(jī)啊，不用另外買,，,，，焊縫自動(dòng)尋位在研究中

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作者: 秦654304107    時(shí)間: 2013-8-19 13:03
好

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作者: 筆畫    時(shí)間: 2013-8-20 13:00
大神,，可不可以給初學(xué)者發(fā)個(gè)模型學(xué)習(xí)下,？感謝。
" m0 o& y# I3 m郵箱：[email protected]

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作者: freeding    時(shí)間: 2013-8-20 17:22
樓主厲害呀

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作者: freeding    時(shí)間: 2013-8-20 20:22
樓主牛人

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作者: 我在飛    時(shí)間: 2013-8-20 21:15
圖小點(diǎn)了,，看不清,。請樓主發(fā)幾張大些的吧。

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作者: ccxbeyond123    時(shí)間: 2013-8-25 12:13
[email protected],，想要一份圖紙研究一下,，不知可否？謝謝
- i! ?  I+ z; X, E' R2 D

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作者: 志不窮    時(shí)間: 2013-8-25 22:34
學(xué)習(xí)了
3 `7 ~; Y7 X+ X- F) c% a

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作者: xdx24    時(shí)間: 2013-8-26 00:17
不錯(cuò),，支持一下

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作者: wg_wangpen    時(shí)間: 2013-8-28 09:21
很好,！

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作者: leechonghua    時(shí)間: 2013-8-28 09:29
求圖紙！�,。,。。,。,。�[email protected]

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作者: ccxbeyond123    時(shí)間: 2013-9-1 13:36
大俠，很想很想研究一下,，急需這方面資料,，能否發(fā)份圖紙和三維數(shù)模啊，不勝感激,，[email protected]

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作者: halouqw    時(shí)間: 2013-9-11 11:40
厲害�,。�,！

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作者: 依然想你    時(shí)間: 2014-1-19 19:46
樓主是風(fēng)云的嗎

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作者: mark91189    時(shí)間: 2014-1-19 20:59
樓主可以發(fā)大點(diǎn)的圖片嗎?是否可發(fā)一份讓我參考呢?謝謝 [email protected]

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-1-20 21:26

mark91189 發(fā)表于 2014-1-19 20:59
樓主可以發(fā)大點(diǎn)的圖片嗎?是否可發(fā)一份讓我參考呢?謝謝

已經(jīng)發(fā)你郵件了,，你看看吧，有需要自動(dòng)解決方案或者其它的形式合作的話,，請多關(guān)照

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-1-21 12:58

志文168 發(fā)表于 2014-1-20 21:26
已經(jīng)發(fā)你郵件了,，你看看吧，有需要自動(dòng)解決方案或者其它的形式合作的話,，請多關(guān)照

抱歉啊,，目前還處于專利申請籌備當(dāng)中，等有結(jié)果了,，我會考慮公開一份結(jié)構(gòu)圖,，讓大家指點(diǎn)

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-1-21 12:59

志文168 發(fā)表于 2014-1-21 12:58
0 I# O# x$ A( S' o: ?0 ?抱歉啊，目前還處于專利申請籌備當(dāng)中,，等有結(jié)果了,，我會考慮公開一份結(jié)構(gòu)圖，讓大家指點(diǎn)

當(dāng)然了,，你需要機(jī)器的話我可以附全套圖紙一份給你
5 A5 S! s1 X/ I: a

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作者: w123d    時(shí)間: 2014-1-21 13:12
太高深了，感覺自己就是一個(gè)小學(xué)生了,！

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-1-21 22:31

w123d 發(fā)表于 2014-1-21 13:12
太高深了,，感覺自己就是一個(gè)小學(xué)生了！

萬丈高樓平地起,，,，千里之行始于足下，在工作中積累,，也可以借鑒別人的成果通過改進(jìn)成自己的東西,，加油吧，兄弟

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作者: bbtfcjy    時(shí)間: 2014-1-22 00:54
歷害

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作者: 學(xué)武書生    時(shí)間: 2014-1-22 08:58
佩服
+ E- Y' T1 i: w% u! I8 n

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作者: lngk    時(shí)間: 2014-1-22 10:58
這樣的技術(shù)國產(chǎn)真給力,！

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-1-22 23:20

lngk 發(fā)表于 2014-1-22 10:58
3 P3 f9 h% F# ]' j4 W這樣的技術(shù)國產(chǎn)真給力,！

  p8 b* T/ v6 r  m5 u9 q嗯，專業(yè)做氣保焊機(jī)械手,，結(jié)構(gòu)簡單,，使用成本極低，焊接效果與進(jìn)口機(jī)器接近，基本上小學(xué)畢業(yè),，不是智障兒童,，就可以操作，,，讓那些需要高學(xué)歷,，懂洋文什么的要求，通統(tǒng)統(tǒng)見鬼去吧,，,，哈哈，,，
: z. ^" e- f: }3 D

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-1-22 23:37
樓上的朋友要是身邊有適合二保焊接加工的還請多多關(guān)照,，幫介紹一下，

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作者: w123d    時(shí)間: 2014-1-23 11:23

志文168 發(fā)表于 2014-1-21 22:31
萬丈高樓平地起,，,，千里之行始于足下，在工作中積累,，也可以借鑒別人的成果通過改進(jìn)成自己的東西,，加油吧 ...

3 L& _! v5 U4 _& f0 j5 y7 Y恩，需要不斷積累,，加油,，為了那個(gè)自己心愛的女人！
8 W) y& M1 `! ]3 a7 R5 o7 H

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-1-26 11:43

w123d 發(fā)表于 2014-1-23 11:23
. }5 H; ]5 l8 H恩,，需要不斷積累,，加油，為了那個(gè)自己心愛的女人,！

嗯,，不錯(cuò)有斗志的青年，,，,，加油，,，別忘了,，，還有父母

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作者: 設(shè)計(jì)者AF    時(shí)間: 2014-1-26 12:32
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

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作者: 小木工    時(shí)間: 2014-1-26 14:47

設(shè)計(jì)者AF 發(fā)表于 2014-1-26 12:32
+ |' x) c8 y# c* O7 A先膜拜樓主一下�,。,。∥耶厴I(yè)設(shè)計(jì)想做一個(gè)三軸的關(guān)節(jié)型機(jī)器臂,，控制部分用單片機(jī)（52）可以嗎,？？     另外做 ...

- X$ b( Z7 D9 v( u& a0 R  G& q同問，我也想知道,！

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作者: myloveliya    時(shí)間: 2014-1-28 09:21
不錯(cuò)

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-1-29 22:58

設(shè)計(jì)者AF 發(fā)表于 2014-1-26 12:32
3 C/ U4 ]# p2 P先膜拜樓主一下�,。�,！我畢業(yè)設(shè)計(jì)想做一個(gè)三軸的關(guān)節(jié)型機(jī)器臂,，控制部分用單片機(jī)（52）可以嗎？,？     另外做 ...

" p0 ?) r+ u# e! X1 K; l) J可以的啊,，不過，做算法的話就上個(gè)好點(diǎn)兒的平臺吧,，52的話,，不聯(lián)動(dòng)應(yīng)該是沒問題，
) p3 H8 A7 a, g- D8 }" Y

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-1-29 23:00

志文168 發(fā)表于 2014-1-29 22:58
: u$ p" c4 H* f% \; N/ ^$ v( `! n可以的啊,，不過,，做算法的話就上個(gè)好點(diǎn)兒的平臺吧，52的話,，不聯(lián)動(dòng)應(yīng)該是沒問題,，

' X# e+ ?' Y' h' U# a我用DSP
/ @$ e6 ~8 L: j' l' J- l

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作者: mrplplplpl    時(shí)間: 2014-1-30 09:54
樓主大牛,學(xué)習(xí)了

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作者: 設(shè)計(jì)者AF    時(shí)間: 2014-1-31 13:00
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-2-3 19:16

設(shè)計(jì)者AF 發(fā)表于 2014-1-31 13:00
我還真需用聯(lián)動(dòng)，不然總覺得不是個(gè)機(jī)器人,！呵呵,，我再繼續(xù)努力！謝謝前輩,，希望我有不懂的地方還可以再來 ...

+ m+ C# B7 g6 B; {2 t, K嗯,，聯(lián)動(dòng)的話上個(gè)強(qiáng)點(diǎn)的平臺吧，51單片機(jī)好像硬件資源有限,，就用數(shù)控技術(shù)課程里面差補(bǔ)算法介紹里的方法吧,，，可以的,，，

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-2-3 19:17

志文168 發(fā)表于 2014-2-3 19:16
% H0 |+ {7 a- p( k! Z# }4 J嗯,，聯(lián)動(dòng)的話上個(gè)強(qiáng)點(diǎn)的平臺吧,，51單片機(jī)好像硬件資源有限，就用數(shù)控技術(shù)課程里面差補(bǔ)算法介紹里的方法吧 ...

8 b% H& Z8 s* W歡迎交流
& w$ `/ P/ _! g2 u7 @8 a( j! j+ e

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作者: 邊塞風(fēng)光    時(shí)間: 2014-2-4 15:18
樓主真厲害,，能否發(fā)份資料：[email protected],，多謝了

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作者: 老二走江湖    時(shí)間: 2014-2-11 14:55
內(nèi)容有興趣我可以和你合作，我是做自動(dòng)化的,，

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作者: fbasmy    時(shí)間: 2014-3-19 14:06
控制系統(tǒng)如何收費(fèi),？可以合作一起做機(jī)械手么？有沒有聯(lián)系方式？

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-3-22 10:53

fbasmy 發(fā)表于 2014-3-19 14:06
控制系統(tǒng)如何收費(fèi),？可以合作一起做機(jī)械手么,？有沒有聯(lián)系方式？

按套算錢,，一套起訂,，提供免費(fèi)升級服務(wù)，當(dāng)然可以一起做,，

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-3-22 12:08

fbasmy 發(fā)表于 2014-3-19 14:06
控制系統(tǒng)如何收費(fèi),？可以合作一起做機(jī)械手么？有沒有聯(lián)系方式,？

( o* n1 S6 Z! @, o: H7 r. f: P9 z朋友,，你打算在哪里做呢？

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作者: 志不窮    時(shí)間: 2014-3-22 17:16
真不錯(cuò)呀,，能人

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作者: 楓風(fēng)coco    時(shí)間: 2014-3-24 09:12


; o: j- Z% Z# H; T8 R很不錯(cuò)啊,，關(guān)注樓主，希望可以一起合作,。
5 L/ n) a! q4 `8 Y% R4 K想問一下樓主你這個(gè)估計(jì)成本多少可以拿下來,，現(xiàn)在做這個(gè)類型應(yīng)用的很多，關(guān)鍵看價(jià)格和產(chǎn)品的可靠性,。

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-3-26 20:04

楓風(fēng)coco 發(fā)表于 2014-3-24 09:12
很不錯(cuò)啊,，關(guān)注樓主，希望可以一起合作,。
4 l5 B, r% @3 o9 ~; y) B7 U想問一下樓主你這個(gè)估計(jì)成本多少可以拿下來,，現(xiàn)在做這個(gè)類型應(yīng)用 ...

% e  Q8 Q+ p4 r7 y( v; k$ d單臺造的話在3萬左右，有點(diǎn)批量的話2萬2這樣應(yīng)該就可以了

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-3-26 20:06

楓風(fēng)coco 發(fā)表于 2014-3-24 09:12
很不錯(cuò)啊,，關(guān)注樓主,，希望可以一起合作。
! O9 c4 a6 V# l; ], L- T& l! J5 d' x想問一下樓主你這個(gè)估計(jì)成本多少可以拿下來,，現(xiàn)在做這個(gè)類型應(yīng)用 ...

想搞一臺來玩玩么

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作者: ╭ァ氵sA_n    時(shí)間: 2014-3-27 12:50
支持樓主,，結(jié)構(gòu)資料求共享。

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作者: 嶗山農(nóng)民    時(shí)間: 2014-3-29 06:48
樓主,，可以發(fā)一份結(jié)構(gòu)圖嗎,？[email protected]
3 `$ K+ f; t" q2 s, ~+ x& b你用的是那種減速？

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作者: uglxq1    時(shí)間: 2014-3-29 14:17
關(guān)注一下

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作者: zhw101315    時(shí)間: 2014-4-9 11:19
畢設(shè)是焊接機(jī)器人,，但由于這方面知識極少,，不知能否把你的圖紙發(fā)給我呢，

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作者: zhw101315    時(shí)間: 2014-4-10 08:41
樓主,，能否把圖紙發(fā)給我看看呢

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作者: lngk    時(shí)間: 2014-4-10 09:16
對于精度的控制一直是以伺服為準(zhǔn)的,！

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作者: mystery1223    時(shí)間: 2014-4-10 12:22
值得關(guān)注

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-4-13 09:57

嶗山農(nóng)民 發(fā)表于 2014-3-29 06:48
* a) ^6 V1 Q8 x6 \  f0 a( o. T' A6 l樓主,，可以發(fā)一份結(jié)構(gòu)圖嗎？
你用的是那種減速,？

; T# Y! t5 C  I. S行星,，——，想搞臺來玩玩么,？我還有兩臺的材料
1 J5 N, S+ T( u6 z

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作者: xuzhijie1987    時(shí)間: 2014-4-13 15:11
我對你的機(jī)器人很感興趣,，請發(fā)一份學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，你可以把缺陷說明一下,，看看是否能幫上忙,，[email protected]謝謝了

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作者: 嶗山農(nóng)民    時(shí)間: 2014-4-15 22:26

志文168 發(fā)表于 2014-4-13 09:57
行星，——,，想搞臺來玩玩么,？我還有兩臺的材料

$ c# b; [) J5 w4 X" E呵呵，我估計(jì)也是行星,，我就是擔(dān)心行星減速器的背隙太大,，導(dǎo)致產(chǎn)品精度不高。另外我在想,，用什么樣子的軸承可以保證傾覆力矩的情況下不影響壽命,。
% J) z: X* e' f7 }# N0 C

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作者: E網(wǎng)情深    時(shí)間: 2014-4-16 17:58
親，留聯(lián)系方式,，私聊,。

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作者: 東升西落自動(dòng)化    時(shí)間: 2014-4-17 13:32
樓主，你那個(gè)控制系統(tǒng)要多少錢,，

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-4-17 13:32

E網(wǎng)情深 發(fā)表于 2014-4-16 17:58
親,，留聯(lián)系方式，私聊,。

9 V3 `3 r5 a$ P1059070029加個(gè)扣扣聊吧,，，朋友

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-4-17 13:58

東升西落自動(dòng)化 發(fā)表于 2014-4-17 13:32
# A) }, ^& V3 M+ z6 T8 v樓主,，你那個(gè)控制系統(tǒng)要多少錢,，

; O0 d, M3 B+ s8 I! J7 H/ ^' A根據(jù)不一樣的結(jié)構(gòu)和要求，幾千到3萬不等,，,，當(dāng)然你DIY自己接線和調(diào)試的話肯定是便宜點(diǎn)，如果需要我們到現(xiàn)場去安裝調(diào)試的話費(fèi)用就會高一點(diǎn)
: G, M% Y$ ?7 D' y/ j5 B0 M; T

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作者: 志文168    時(shí)間: 2014-4-17 14:21

嶗山農(nóng)民 發(fā)表于 2014-4-15 22:26
9 W( Z6 x3 Y: D0 _2 `" p. Y呵呵,，我估計(jì)也是行星，我就是擔(dān)心行星減速器的背隙太大,，導(dǎo)致產(chǎn)品精度不高,。另外我在想,，用什么樣子的軸 ...

嗯，在軸承上是要下點(diǎn)功夫的

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作者: 一切淡定    時(shí)間: 2014-5-7 15:23
樓主真的愿意分享圖紙嗎,？能給我一份就太多謝了,，
8 V9 p1 D* r- w0 j, c( r

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作者: 楓風(fēng)coco    時(shí)間: 2014-5-12 16:36

志文168 發(fā)表于 2014-3-26 20:06
, o% p3 d8 H" a9 d7 W$ T想搞一臺來玩玩么

謝謝啊，請問你是在哪里的,？我在杭州,，如果離的近可以向你請教的。最近在做這個(gè)市場調(diào)研,，市場對焊縫跟蹤需求比較迫切,。
另外，圖紙真的可以給一份嗎,？很有興趣學(xué)習(xí)的,。郵箱：[email protected]

) ]" A: I: T, p. i3 @可以談?wù)勀壳澳愕脑O(shè)備還有那些需要改進(jìn)的嗎？比如結(jié)構(gòu)上的,，第二節(jié)回轉(zhuǎn)臂是否有應(yīng)力集中,？應(yīng)用中對產(chǎn)品的一致性要求高嗎？如果不方便這里說,，可以在私信或郵件中聊聊,，希望探討請教一下。謝謝,。
( q4 s% Z5 g0 L

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作者: 福人王    時(shí)間: 2014-5-13 08:24
小型機(jī)器人

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作者: dashizuijimo    時(shí)間: 2014-5-21 16:45
不錯(cuò)發(fā)個(gè)3D的學(xué)習(xí)下

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