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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
圓弧插補(bǔ)原理
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作者:
北京聯(lián)大
時間:
2013-3-14 13:29
標(biāo)題:
圓弧插補(bǔ)原理
I²,。+J²,。=R²加工點(diǎn)M相對圓弧有三種情況
1 k* m* x/ D! Q7 H- o" k
在圓弧外:Ii²+Ji²-R²>0
6 \ c, ~/ m1 v/ _6 z$ a+ ?+ E, j, d
在圓弧上:Ii²+Ji²-R²=0 圖5.3
3 k- G6 O3 `- a# G
在圓弧內(nèi):Ii²+Ji²-R²<0
- L$ `& X3 N0 k! p: x. V! u/ ~; S' P0 I
程序框圖 (數(shù)控指令G00/G01 X— Y—)
% u$ ^1 | W# [" Q
取Fi=Ii²+Ji²-R² (偏差判別函數(shù))
4 m ^% k3 V' s1 E! `2 U
規(guī)定I象限時內(nèi):+Y方向走一步
- G6 [5 A- v0 h+ x0 y% v- p
外,、上:-X方向 走一步
- R, a8 H6 [) J( H
-X走一步后:Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
0 _- d% c& c3 e2 r3 V3 }
Fi+1=Ii+1²+Ji+1²-R²=Fi-2Ii+1
% G) \, K7 |8 L. @+ f
+Y走一步后:Ii+1=Ii ,,Ji+1=Ji+1
7 R! j7 D3 {8 E* E$ q9 @( z
Fi+1=Fi+2Ji+1
* N6 ?, V k* q& B0 ]
我們可推導(dǎo)第一象限的順圓。
3 {: [3 ~5 v% X: E A
+X走一步后:Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji
3 X% X# L% q" n6 ^
Fi+1=Fi+2Ii+1 (5-7)
- F7 a( O. k/ x2 B( a
-Y走一步后:Ii+1=Ii ,,Ji+1=Ji-1
2 c0 W( ]7 W" T% i p: i
Fi+1=Fi-2Ji+1 (5-8
$ ?) X& D- w; w9 G" r
作者:
jiangssli
時間:
2013-3-14 14:53
我表示看不懂....求解釋
作者:
tao810311
時間:
2013-3-14 15:48
鳥知道,,,,,,,,,,問去,,
作者:
ylin
時間:
2013-3-14 19:41
不懂...求解釋
作者:
cralosfan
時間:
2013-3-15 12:30
{:soso_e113:}
作者:
qingeyouco
時間:
2013-3-16 18:20
看起來表示壓力山大
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