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機械社區(qū)

標(biāo)題: 自動生產(chǎn)線上產(chǎn)品自動分流,，請教 [打印本頁]
作者: lili677    時間: 2013-3-15 17:32
標(biāo)題: 自動生產(chǎn)線上產(chǎn)品自動分流,，請教
[attach]276922[/attach], y+ r( C9 h% X2 k( r
現(xiàn)在在做一個自動上下料的機器，怎樣讓零件有2或3個在等待抓取,，多的往下走,。,？! Y+ b! T8 p' q+ B+ t! N- t
作者: ttlegyq    時間: 2013-3-15 17:44
振動盤
作者: lili677    時間: 2013-3-15 18:10
補充一下，產(chǎn)品在輸送帶上走,。
作者: 機械爬蟲    時間: 2013-3-15 19:33
是動態(tài)的,，但是不知道是什么料，期待答案
作者: lili677    時間: 2013-3-15 22:29
機械爬蟲 發(fā)表于 2013-3-15 19:33
$ y/ B) x$ K# H' t6 E! i是動態(tài)的,，但是不知道是什么料,，期待答案
. N  g5 P9 c3 }- Z: e7 n  u
明天長圖片上來，大家一起想想
作者: 木蘭少俠    時間: 2013-3-16 11:29
lili677 發(fā)表于 2013-3-15 18:10
7 O3 }9 j/ d, _0 ^3 Y補充一下,，產(chǎn)品在輸送帶上走,。

# ~4 C9 j8 {, D9 I; D不知道CCD可不可以。7 d% z5 b$ g7 [4 {6 N" K* y
作者: lili677    時間: 2013-3-16 12:40
圖片# \2 C+ @1 ^/ ]6 d1 l: p
作者: lili677    時間: 2013-3-16 12:44
lili677 發(fā)表于 2013-3-16 12:40 + i4 l2 o* u1 a/ Y# r
圖片

2 ?7 ~5 y' q8 u- F) Y中間是LED燈泡,，機械手抓產(chǎn)品（料盒）點完膠下來再放回輸送帶# f4 a. W* T" N' S
作者: 前景錢    時間: 2013-3-16 16:05
說實話,，沒有搞懂你的意思。
作者: lili677    時間: 2013-3-16 17:19
前景錢 發(fā)表于 2013-3-16 16:05
0 f2 q. O+ j' \/ Z6 i說實話,，沒有搞懂你的意思,。
! n1 L, e( n/ `: @* U  i4 m
呵呵，我說的產(chǎn)品實際上就是料盒,，產(chǎn)品在料盒中間共20層,，產(chǎn)品在料盒里是活動的。機械手抓料盒進機器,，點完膠又抓出來放在生產(chǎn)線上
4 C/ T3 ^7 `5 a: |
作者: 康師傅091    時間: 2013-3-19 09:54
我明白樓主的意思了,。9 Q' `1 O; Q$ M  e: k- E- ~
可以把需要用的盒子從傳送帶上推到一旁,，等待機械手的抓取。
& d! x% S( ?. b% X請樓主上個現(xiàn)場的圖,。
作者: lili677    時間: 2013-3-19 22:47
康師傅091 發(fā)表于 2013-3-19 09:54
* m* j3 ~& a0 q. Z4 e: d我明白樓主的意思了,。
% d! t  V% I, H% t" u4 Y9 t可以把需要用的盒子從傳送帶上推到一旁，等待機械手的抓取,。. B  u( o: U: e% H: C( u
請樓主上個現(xiàn)場的圖,。
% R& _, F$ R* t1 p
現(xiàn)場就是一條輸送線，上兩張pro/e圖片吧,，1 Z, w8 V- S* |/ Z# _7 E
作者: 康師傅091    時間: 2013-3-22 11:18
好像你現(xiàn)在沒有備料區(qū)啊,。
作者: ノ亅丶鯖哖    時間: 2013-3-22 13:28
那不有機器手么
作者: lili677    時間: 2013-3-22 14:02
康師傅091 發(fā)表于 2013-3-22 11:18
. z2 ~- Y6 e# a6 @( u! m/ s  s. l好像你現(xiàn)在沒有備料區(qū)啊。

# x& U1 p$ s$ f* G' X圖上面有兩個料盒是等待機械手抓的,。要做個機構(gòu),，抓走一個后產(chǎn)線上面會流一個下來，多的往下走,。
4 P: w* E' s+ {) X4 Y5 z
作者: 康師傅091    時間: 2013-3-22 18:01
看到了,，傳送帶靠邊的小盒就是備料。對吧,？, f0 x9 {" d# [
設(shè)置一個氣缸,，推過去不就行嗎？
作者: 云峰銀泉    時間: 2013-3-22 20:57
可否考慮用傳感器控制上料機械手臂動作
作者: lili677    時間: 2013-3-23 08:09
康師傅091 發(fā)表于 2013-3-22 18:01
, f- {( w, H1 l' F; D/ W看到了,，傳送帶靠邊的小盒就是備料,。對吧？
$ e: }* y: y, O, }設(shè)置一個氣缸,，推過去不就行嗎,？

& ?- K# B, C/ `2 Y$ z是，但是輸送帶如果一個連一個很密過來,，氣缸不是老是要頂,？
, n) c- u/ k, Y0 X4 x
作者: lili677    時間: 2013-3-23 08:11
云峰銀泉 發(fā)表于 2013-3-22 20:57 & b* J7 @$ H8 J, E! r$ q
可否考慮用傳感器控制上料機械手臂動作

+ ^# A( D4 ?9 y' R3 t機械手一次只能抓一個，所以輸送帶上想備幾兩到三個料盒在那等待
+ ]% N3 K, P6 [& ?
作者: [email protected]    時間: 2013-3-23 08:58
延長流水線,，如果是點膠跟不上節(jié)拍只能多加點膠機工位了,！另你在導(dǎo)流頭上做做文章。
作者: hurong_88    時間: 2013-3-25 21:13
如果節(jié)拍跟得上就沒問題,，如果是來料太快,，點膠跟不上那只能提高點膠效率
作者: lili677    時間: 2013-3-26 18:26
hurong_88 發(fā)表于 2013-3-25 21:13
, J/ m. J9 F; ~. a7 a如果節(jié)拍跟得上就沒問題，如果是來料太快,，點膠跟不上那只能提高點膠效率

# E4 j- g6 |4 j2 g5 \分流是一定要做,，一條線上要放幾臺這樣的機才夠7 n; d* m' ~1 Z+ O3 q* q
作者: hurong_88    時間: 2013-3-26 20:36
這要根據(jù)你來料的時間和點膠CT來評估
作者: 我是誰888    時間: 2013-4-28 14:20
進來學(xué)習(xí)下
作者: 桂花暗香    時間: 2013-4-28 16:45
上料輸送用環(huán)形的。多余的再轉(zhuǎn)回來,。下料用另一個輸送帶,。這樣就把點過的沒有點的分開,。
作者: 前景錢    時間: 2018-12-30 08:10
用真空吸盤行嗎？
作者: 武漢老虎    時間: 2018-12-31 11:05
前景錢 發(fā)表于 2018-12-30 08:101 f! ?7 _3 A1 N+ ^
用真空吸盤行嗎,？
  j; p8 l- S3 o5 O% R
應(yīng)該可以. E& @" P" |% l, P4 t/ x" \- I9 i
作者: 前景錢    時間: 2019-1-2 08:05
武漢老虎 發(fā)表于 2018-12-31 11:05, e. S, [7 P. N
應(yīng)該可以
' A3 z& m, B& t* [! N' I+ y
那就可行嘍. f" C" A$ l( I
作者: gaokua    時間: 2019-1-2 16:24
首先,，既然是要抓取上料，那么肯定得把料盒停放的位置固定下來,，還有料盒的姿態(tài),，不然機械手怎么抓得準(zhǔn)。那么就不是流水線那么隨便一放的問題,，必須得定位。如果不想定位的話就得上視覺,。
3 d. h: h1 G6 k' b7 f( V其次,，你要讓三個料盒集中到一起排列好等你來抓，又不想影響輸送線的工作,，那么必須得設(shè)置一個暫停區(qū)域和再定位,，用氣缸把料盒一個個推到暫停區(qū)排好。
作者: vfgry    時間: 2019-1-4 14:14

) T1 x5 S7 {9 F; X) H謝謝樓主的提供,謝謝



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