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機械社區(qū)

標題: 有接觸過六自由度平臺的大俠嗎,？ [打印本頁]

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作者: fffmysmbkn    時間: 2013-3-22 21:11
標題: 有接觸過六自由度平臺的大俠嗎,？
本人大三機械學生,，最近著迷六自由度平臺,，搜了好多資料,，但對它的應用前景還是迷惑,，麻煩各位大俠指點{:soso_e130:}

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作者: 愛貓人士薛定諤    時間: 2013-3-22 22:51


9 Y" C% U  e5 N) P....好高端

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作者: HAMMETT    時間: 2013-3-22 23:34
史都華平臺么,？
- Y5 ]( e3 F* j封閉結構,、高剛性,。

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作者: universal    時間: 2013-3-23 03:26
零幾年火了一陣后又沉寂了

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作者: fffmysmbkn    時間: 2013-3-23 18:29

universal 發(fā)表于 2013-3-23 03:26
$ X6 O! |: S* _. M+ K! ^零幾年火了一陣后又沉寂了

麻煩問一下,，為什么沉寂了？是成本原因還是控制復雜,？這個結構沒應用前景嗎
7 U2 D+ o: P4 J7 `3 G* z* O' Q

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作者: Scott_科平    時間: 2013-3-25 09:17
四自由度,，以前在學校的時候有人玩過，那個老師把這樣的項目都讓很多人玩了

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作者: fffmysmbkn    時間: 2013-3-25 21:45

Scott_科平 發(fā)表于 2013-3-25 09:17
四自由度,，以前在學校的時候有人玩過,，那個老師把這樣的項目都讓很多人玩了

麻煩請問這東西有什么實際應用，除過飛行模擬器

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作者: Scott_科平    時間: 2013-3-25 22:37

fffmysmbkn 發(fā)表于 2013-3-25 21:45
+ j& w" J( k/ ?" `3 c* v. W8 w* T4 A麻煩請問這東西有什么實際應用,，除過飛行模擬器

就是,，我記得四自由度是實現(xiàn)的啦

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作者: 噴_飯_丿丶    時間: 2013-3-26 11:41
游戲椅子……

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作者: NL35°    時間: 2013-3-28 17:04
各種高精密平臺，雖是小眾產品,，不過極為稀缺,，高剛性和高精度是其重點。
3 `# }6 W9 w" y. M$ G美國對我們可是禁售大型震動平臺的,，你說前景如何,。

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作者: fffmysmbkn    時間: 2013-3-28 18:45

NL35° 發(fā)表于 2013-3-28 17:04
$ G/ ~  ?# l) G各種高精密平臺，雖是小眾產品,，不過極為稀缺,，高剛性和高精度是其重點,。
2 e) A% M" n5 N' B, N' }1 [美國對我們可是禁售大型震動平臺 ...

+ ~2 l- s  L/ o) s; G謝謝啊，受用了,。正在初步接觸這個

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作者: ww112358134711    時間: 2013-4-20 16:21
樓主是不是指六自由度的并聯(lián)平臺啊,，高精尖，一般用液壓驅動,，國外不清楚,，國內還處于實驗室階段，并聯(lián)結構的運動學及動力學分析很難,，國內還不行

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作者: fffmysmbkn    時間: 2013-4-20 20:04

ww112358134711 發(fā)表于 2013-4-20 16:21
+ v+ T; n9 n! O' w3 L% i/ Y0 }( J樓主是不是指六自由度的并聯(lián)平臺啊,，高精尖，一般用液壓驅動,，國外不清楚,，國內還處于實驗室階段，并聯(lián)結構 ...

6 ^) X2 u' f3 O3 Y. t+ \5 A謝謝指點
' b) t  c  C, [7 V  m8 X

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作者: yangqianren    時間: 2013-7-24 17:58
我們正好做這種臺子的,。是不是下圖這種,？
" ?4 t1 n9 D7 k/ d
7 P1 P2 i4 k" ^單問用途的話，主要用于軍工和科工,，現(xiàn)在也用于娛樂行業(yè),。
軍科工：科技館飛船模擬器，海洋模擬平臺,，振動研究機構,。。,。
' Y* t/ J9 Y+ T) ]) Y' Y* x娛 樂  ：影院動感座椅,、游樂場、動感車,。,。。

還有問題可以一起討論交流交流,。  我QQ：18929370202

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作者: yangqianren    時間: 2014-4-14 17:16

NL35° 發(fā)表于 2013-3-28 17:04
各種高精密平臺,，雖是小眾產品，不過極為稀缺,，高剛性和高精度是其重點,。
美國對我們可是禁售大型震動平臺 ...

, o* x$ k$ @  Q4 }; W兄弟你說對了。,。

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作者: 紅仔008    時間: 2015-4-2 15:49
六自由度機械手

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作者: 阿呆建    時間: 2019-10-29 13:49
六自由度平臺又名Stewart平臺,，目前國內小噸位做的比較成熟了，采用純電電動缸選用國外的電機驅動器絲杠,，精度還是可以保障的,，但控制方面做的還不夠細,，動力學應用不成熟;而且國內還沒有大噸位的純電動缸平臺(12T以上)，基本大噸位的都加了液壓助推,，國外的做的比較好的有moog,，e2m等

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作者: 天戈愛    時間: 2019-10-29 20:10
不累計額

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作者: 國辰正域    時間: 2022-6-15 13:49
可以用于管道精密連接 海上風電運維 港口登岸登場景，有興趣可以聯(lián)系 15337349727 李/電微同號

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作者: 達文西搞機械    時間: 2022-6-18 17:28
謝謝分享

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