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標(biāo)題: 現(xiàn)要設(shè)計(jì)一個(gè)十米行程的設(shè)備,,不知齒條對(duì)接處精度怎樣? [打印本頁(yè)]

作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-3-26 21:09
標(biāo)題: 現(xiàn)要設(shè)計(jì)一個(gè)十米行程的設(shè)備,,不知齒條對(duì)接處精度怎樣,?
現(xiàn)要設(shè)計(jì)一個(gè)十米行程的設(shè)備,,要求重復(fù)定位精度達(dá)到0.03mm,,不知用齒輪齒條傳動(dòng)能達(dá)得到不,?不知齒條對(duì)接處精度怎樣,?
( ?' E' W* F* b& a& K! Y# ]' C6 v# f: P3 a$ j* A
. ~7 P+ Y4 g" w: }/ K# y# d1 b
補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-4-3 22:52):
; d( {* P) w$ `* g* x現(xiàn)在用滑軌加齒輪齒條傳動(dòng),,不知怎保證重復(fù)定位精度與定位,,有沒(méi)有朋友有沒(méi)有什么好方法,負(fù)載差不多有一噸
2 @. P: C  _, [2 C& o+ D- h
: L  M# y3 g2 Y補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-4-10 13:21):
* M! X; b4 X; s% `+ j& K考慮要對(duì)接,,可能需要與地面固定并需要調(diào)整機(jī)設(shè)備的水平,,不知有沒(méi)有什么好的方法與地面固定與調(diào)水平,,求賜教!
作者: 蝎子yf    時(shí)間: 2013-3-26 21:26
可以考慮絲桿
作者: 成形極限    時(shí)間: 2013-3-26 22:02
精密齒條問(wèn)題不大,,不過(guò)最好光柵尺閉環(huán)
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2013-3-26 22:55
如果由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條我認(rèn)為沒(méi)問(wèn)題,。。,。
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-3-27 21:44
蝎子yf 發(fā)表于 2013-3-26 21:26 ) F3 I! A- u1 a- r' c
可以考慮絲桿

* c' ~3 D) a' n# {4 v那么長(zhǎng)的絲桿沒(méi)見(jiàn)過(guò)
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-3-27 21:45
zhuxuwei8 發(fā)表于 2013-3-26 22:55
  F+ R: ^8 @* @( p+ s  |/ _如果由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條我認(rèn)為沒(méi)問(wèn)題,。。,。
. t/ F; w( ^! @8 }: j4 e% I
齒輪齒條傳動(dòng)齒隙怎么消除
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-3-27 21:47
成形極限 發(fā)表于 2013-3-26 22:02 ! q8 x4 t. k; g6 d$ u. H/ J
精密齒條問(wèn)題不大,,不過(guò)最好光柵尺閉環(huán)

$ L. Q* g0 e! O用光柵尺控制位置嗎
作者: bryde243    時(shí)間: 2013-3-27 22:09
是新手看著回復(fù)學(xué)習(xí)來(lái)的。,。
作者: 成形極限    時(shí)間: 2013-3-28 05:58
要雙齒輪消間隙
作者: ttlegyq    時(shí)間: 2013-3-28 09:38
本帖最后由 ttlegyq 于 2013-3-28 09:41 編輯 5 @3 p1 U& a0 [0 z/ d' Y
, ^0 `0 _+ C- O( f5 G, {6 X
齒輪齒條是可以的 ,,加伺服電機(jī),但需要激光干涉儀整體調(diào)校,。
. W: [: j9 x- \- x3 a5 k如果用光柵尺,,也需要調(diào)校,這么長(zhǎng)的光柵尺沒(méi)必要,。關(guān)鍵還是在齒輪齒條的精度上,,數(shù)控系統(tǒng)可以補(bǔ)償,- {: h6 r/ E- n( k+ d+ t, J2 g" T
另外齒條肯定是分段式,,安裝上面要小心,。
" A( y1 w2 S# G, A1 q) R+ V* ^1 C) s, [- B2 i: W2 Y& E7 b+ ]
當(dāng)然你去搞根絲桿也沒(méi)問(wèn)題,還是加伺服電機(jī),,激光干涉儀調(diào)校,。
作者: w9049237    時(shí)間: 2013-3-28 10:42
一般商用CNC加工機(jī) 1000mm 精度 0.03mm 都不是常用等級(jí),要10000mm 能做得到,用閉回路恐怕還容易點(diǎn),如果能每個(gè)節(jié)距都個(gè)別補(bǔ)正,也許可行,就怕工作環(huán)境差個(gè)5度c,還得重新再補(bǔ)正.致於採(cǎi)研磨級(jí)齒條,溫度還是關(guān)鍵..
* Q+ A3 H* B- g. D( P9 Z
作者: 緊張丶    時(shí)間: 2013-3-28 17:57
我就是進(jìn)來(lái)看看,學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)的,。
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-3-28 22:00
w9049237 發(fā)表于 2013-3-28 10:42 + K9 {0 F6 l; R+ S5 y
一般商用CNC加工機(jī) 1000mm 精度 0.03mm 都不是常用等級(jí),要10000mm 能做得到,用閉回路恐怕還容易點(diǎn),如果能每 ...

' n3 h: i7 S  @床身想做2米一段拼接起來(lái),,調(diào)好后再安裝齒條在上面,不知道能否保證精度. ?4 N$ w% P2 _5 Q" j# q

作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-3-28 22:03
hurong_88 發(fā)表于 2013-3-27 21:45 % l, p/ ~4 U$ M7 h3 a. _6 D+ a
齒輪齒條傳動(dòng)齒隙怎么消除
' K" N- l* n& q+ y
要多條齒條拼接,,用雙齒條可能不太好對(duì)接
- q4 y' a( @0 s+ u: B; @) G  P- |# ~
作者: w9049237    時(shí)間: 2013-3-28 22:17
hurong_88 發(fā)表于 2013-3-28 22:00 ! w1 U0 X+ t" W  z
床身想做2米一段拼接起來(lái),調(diào)好后再安裝齒條在上面,,不知道能否保證精度
! k  _5 ~8 i) ~8 }0 o
真沒(méi)這大尺寸經(jīng)驗(yàn),但恆溫室內(nèi)應(yīng)該比較容易實(shí)現(xiàn)....!!
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-3-28 22:23
w9049237 發(fā)表于 2013-3-28 22:17
3 v7 k5 `' O+ W8 {" t. B+ C真沒(méi)這大尺寸經(jīng)驗(yàn),但恆溫室內(nèi)應(yīng)該比較容易實(shí)現(xiàn)....!!
: O: G1 N" E6 K- j7 P
溫度對(duì)材料確實(shí)有些影響,,但在南方應(yīng)該不會(huì)太大{:soso_e181:}
+ C5 O' ]% Z2 Z! ?+ D
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2013-3-29 22:07
hurong_88 發(fā)表于 2013-3-27 21:45 5 B( D# f3 a# F0 N3 L* }
齒輪齒條傳動(dòng)齒隙怎么消除

7 h: O! F2 B) z3 b9 e6 W. q: v你如果一定要執(zhí)意與通過(guò)消除齒隙來(lái)提高精度的話要不就按照兩個(gè)不同方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式,我也不清楚具體的結(jié)構(gòu),,應(yīng)該就是兩個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)是一個(gè)主動(dòng)一個(gè)從動(dòng),,反向逆之。,。,。* M* J7 f& d% d9 r
或者使用小模數(shù)齒輪,,就得增大齒厚(有點(diǎn)扯蛋,呵呵),。,。。
' V/ R0 H% n2 {2 @2 l- o, \2 w! \對(duì)于齒條對(duì)接時(shí),,使用第三根齒條與這兩根對(duì)接的齒條嚙合并壓緊,,然后將這兩根齒條固定。,。,。8 g# S4 N6 \, G3 {+ G, e

6 Y* e; F& H5 G1 V0 Q! r9 |* u2 Z3 e% O) S$ f
補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-3-31 21:40):
( ?. P- W* }! v+ D0 j6 n呵呵,抱歉,。,。。這里說(shuō)錯(cuò)了,。,。。不是齒厚,,是齒寬,。。,。實(shí)在不好意思,,丟人了啊。,。,。
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-3-29 22:25
zhuxuwei8 發(fā)表于 2013-3-29 22:07 7 x+ n$ O1 ^; Y4 G# O% [1 ~7 A
你如果一定要執(zhí)意與通過(guò)消除齒隙來(lái)提高精度的話要不就按照兩個(gè)不同方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式,我也不清楚具體的 ...
0 W$ e: `( s2 W1 `
嗯,,理解你的意思,,看能不能找到高精度的齒條,不行只能用消隙減速機(jī)了,,謝謝回答  y) Y  T/ s: I4 G$ i9 ]

作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-3-31 22:30
hurong_88 發(fā)表于 2013-3-29 22:25
# h% Z; q* z* K7 e% a% ]嗯,,理解你的意思,看能不能找到高精度的齒條,,不行只能用消隙減速機(jī)了,,謝謝回答

1 s9 o6 X2 P9 g7 }7 }呵呵,是的,,小模數(shù)的齒輪精度會(huì)高些,,但負(fù)載能力會(huì)低些,如果加寬齒條可能對(duì)嚙合有影響
作者: 風(fēng)雨兼程yang    時(shí)間: 2013-4-1 13:56
學(xué)習(xí)了,。吸取能量
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2013-4-3 12:50
本帖最后由 zhuxuwei8 于 2013-4-3 22:23 編輯 7 x+ n; g( h7 P
hurong_88 發(fā)表于 2013-3-29 22:25 2 W3 z, ^' p1 s" ~2 }' T! z) Z8 n( d
嗯,,理解你的意思,,看能不能找到高精度的齒條,不行只能用消隙減速機(jī)了,,謝謝回答
, C# ~/ a2 h0 A6 @. _

* @- h% E# w7 r2 f0 r& ]8 A. ?還有一個(gè)辦法是爽片齒輪,,剛看到的辦法。,。,。
; k# }: m) q. s' g. K& k' ~+ K& V! A1 [$ h8 G1 K
抱歉,又說(shuō)錯(cuò)了,。,。。是雙片,。,。。9 y' S8 s) G" |

作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-4-3 21:51
zhuxuwei8 發(fā)表于 2013-4-3 12:50
+ p, `0 M/ y9 t9 v6 l6 N還有一個(gè)辦法是爽片齒輪,,剛看到的辦法,。。,。
  n# z/ m& M, I
“爽片齒輪”,?沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò),能詳細(xì)說(shuō)說(shuō)嗎,?( l4 ~$ f; C) Q& Y. \/ f* {5 W! i

作者: 記憶的微風(fēng)    時(shí)間: 2013-4-3 22:49
      絲桿可以達(dá)到這個(gè)精度,,但是你機(jī)臺(tái)行程過(guò)長(zhǎng),建議你還使用電消隙的齒條傳動(dòng)方式,。
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-4-3 22:53
記憶的微風(fēng) 發(fā)表于 2013-4-3 22:49
) d; i4 ^, V: }* O4 h絲桿可以達(dá)到這個(gè)精度,,但是你機(jī)臺(tái)行程過(guò)長(zhǎng),建議你還使用電消隙的齒條傳動(dòng)方式,。

" d& h1 [7 h. L1 U. B  K什么電消隙齒條,,是用電機(jī)來(lái)消隙嗎
" B: Q( l* j1 b2 Q  u  b
作者: knightoo8    時(shí)間: 2013-4-4 23:32

8 p- T6 p: Z. U可以用這種齒輪齒條,這種是用來(lái)裝配飛機(jī)機(jī)翼,,配合光柵尺
作者: knightoo8    時(shí)間: 2013-4-4 23:34

作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-4-5 22:13
hurong_88 發(fā)表于 2013-4-3 22:53
- X- y' \& O! q" U什么電消隙齒條,,是用電機(jī)來(lái)消隙嗎

( _& j/ ?# V7 V雙電機(jī)消隙是一個(gè)電機(jī)剎住車(chē),另一個(gè)電機(jī)一直通電嗎,?還是通電后也剎車(chē),,那樣能定位精確嗎?
- q: B* E4 M3 ]
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-4-5 22:29
ttlegyq 發(fā)表于 2013-3-28 09:38 3 y. @& F2 b; `7 U+ U/ S' R4 h7 Y
齒輪齒條是可以的 ,,加伺服電機(jī),但需要激光干涉儀整體調(diào)校,。2 `8 b/ {3 ?$ |8 S' M& [
如果用光柵尺,,也需要調(diào)校,,這么長(zhǎng)的光柵尺沒(méi) ...

$ ?5 K! j+ i( \! l是的,想用光柵尺定位的,,但擔(dān)心齒輪齒條傳動(dòng)到位停止后,,由于齒輪的間隙而造成滑臺(tái)移位,達(dá)不到精度,。, f6 J$ m! }7 i+ r4 u# M0 l

作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-4-5 22:38
knightoo8 發(fā)表于 2013-4-4 23:32   {& w2 z$ S$ c# h" _% D) B7 j  K
可以用這種齒輪齒條,,這種是用來(lái)裝配飛機(jī)機(jī)翼,配合光柵尺
! r5 h  m+ a5 \+ `
正想用光柵尺來(lái)定位,,但可惜不能看到圖片,,能發(fā)到我QQ郵箱一下嗎,[email protected],謝謝,!' \" {2 v5 ^( g) f# o

作者: knightoo8    時(shí)間: 2013-4-7 20:50
日本加茂(KAMO)的TCG高精密滾輪齒條以及滾輪齒圈,,滾輪系列有CP、CPA和CPC,,齒條系列有CRA,、CAC,齒圈系列為RG,。
: \$ G6 {6 J" n1 |0 i+ D     加茂(KAMO)滾輪是由一定數(shù)量的滾子和滾輪架組裝而成,,嚙合時(shí)滾子在齒條的齒面上滾動(dòng),極大地降低了嚙合時(shí)的摩擦,,提高了嚙合精度,,減少磨損;加茂(KAMO)齒條和齒圈的齒形是根據(jù)滾輪的滾動(dòng)特性進(jìn)行設(shè)計(jì)的,,區(qū)別于通用齒條的漸開(kāi)線形狀,,能夠更好地和滾輪進(jìn)行嚙合。! a8 r! ]* t1 m
     基于以上結(jié)構(gòu),,加茂齒條/加茂齒圈具有以下特點(diǎn):
* G% W9 e$ N6 u$ C  d     1,、零背隙:滾輪和齒條(齒圈)嚙合時(shí),可以實(shí)現(xiàn)零背隙,,可以施加預(yù)壓力,,從而大大提高重復(fù)定位精度和傳動(dòng)精度。' E% z- j$ r4 Z' O4 A* g, F0 _. U
     2,、高精度:其傳動(dòng)精度可以達(dá)到±0.02mm,,重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm,轉(zhuǎn)角精度可達(dá)到±50秒,。接近絲杠精度,。4 e$ C6 Y- r, ^
     3、低噪音低振動(dòng),。
  `9 Y& a7 U" F$ A/ q. Z) U( X     4,、長(zhǎng)距離傳動(dòng):由于齒條是可以拼接組裝的,,與絲杠相比,其最大的優(yōu)勢(shì)是可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的精密傳動(dòng),。) X/ Q  S5 F6 a5 d( O+ r
     5,、長(zhǎng)壽命:因采用滾動(dòng)嚙合,所以磨損遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于普通齒輪齒條,。
- z" b7 P( }- q  M( ~- l     6,、低磨損、低粉塵,,適用于1000級(jí)潔凈室
8 u" ]4 v, l/ Z3 z" K     7,、應(yīng)用廣泛:滾輪齒條和滾輪齒圈的應(yīng)用范圍非常廣,例如臺(tái)架裝載機(jī),、長(zhǎng)距離機(jī)器人行走,、同步進(jìn)給、長(zhǎng)行程機(jī)械設(shè)備,、復(fù)式滾動(dòng)頭,、測(cè)量?jī)x、堆料機(jī),、清洗線,、雙軸同步驅(qū)動(dòng)、可自由設(shè)定的分度臺(tái),、機(jī)器人的旋轉(zhuǎn),、觀測(cè)機(jī)的驅(qū)動(dòng)等等都有廣泛應(yīng)用。
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-4-7 22:44
knightoo8 發(fā)表于 2013-4-7 20:50
6 J" j1 T6 C7 G  T/ a( H4 B日本加茂(KAMO)的TCG高精密滾輪齒條以及滾輪齒圈,,滾輪系列有CP,、CPA和CPC,齒條系列有CRA,、CAC,,齒圈系列 ...
. P6 x7 \; [, y7 X" V, D
謝謝,長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了,,確實(shí)是好東西,,但這個(gè)相比漸開(kāi)線齒輪齒條來(lái)說(shuō),價(jià)格應(yīng)該貴很多吧.6 C' B( a( \& ~% [8 ]. A9 ?

作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-4-8 22:33
成形極限 發(fā)表于 2013-3-28 05:58
/ K+ S4 Y+ T' \) w" Q  s5 l要雙齒輪消間隙

) P6 l6 |0 n( K如果用雙齒輪怎樣控制會(huì)比較好些
* t3 |6 d  x: _) Y: \1 \5 R2 j3 T
作者: 成形極限    時(shí)間: 2013-4-9 07:13
hurong_88 發(fā)表于 2013-4-8 22:33
- [* h6 ?& H- J5 }如果用雙齒輪怎樣控制會(huì)比較好些

/ x3 ^" `+ I7 \: i7 C' V這個(gè)頁(yè)面有點(diǎn)資料,。這個(gè)是商業(yè)上應(yīng)用的例子4 S5 V9 U6 W2 Y7 h5 z3 @  f" o
http://bjtdz.applegold.com.cn/prodlist/282169.html
; s$ `( G8 E  h  L5 G' |7 z
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-4-9 13:14
看過(guò)了,,他這種是用的標(biāo)準(zhǔn)消隙減速機(jī),我有了解過(guò),,謝謝你,!
作者: siyangyuan    時(shí)間: 2013-4-9 22:03
齒輪齒條傳動(dòng)沒(méi)問(wèn)題,數(shù)控機(jī)床上就有好多這樣的結(jié)構(gòu)。齒輪齒條的消隙有機(jī)械消隙與電氣消隙兩種,,具體結(jié)構(gòu)你可以查資料,。
作者: zwr1234    時(shí)間: 2013-4-10 09:09
雙向齒條能消除間隙
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-4-10 13:19
zwr1234 發(fā)表于 2013-4-10 09:09 / y* t6 e0 g) V+ H5 Y
雙向齒條能消除間隙

) ?0 Y& Y. y/ O* e# O雙向齒條是可又消隙,但這對(duì)加工跟裝配精度要求可又會(huì)比較高{:soso_e181:}
# I  S7 A' ]5 X  Y2 F4 L) c
作者: 上海工作_2012    時(shí)間: 2013-4-11 13:52
我做過(guò)5米的,,用的是齒輪齒條,沒(méi)有問(wèn)題
作者: xuanyue0910    時(shí)間: 2014-3-12 13:49
遇到同樣的困惑,!
作者: xuanyue0910    時(shí)間: 2014-3-12 13:50
蝎子yf 發(fā)表于 2013-3-26 21:26 + G( @; `/ G2 }( q" b! C/ `3 q
可以考慮絲桿
. K8 y( `) P# P& l8 ?0 q: Y- \
絲杠一般不會(huì)超過(guò)6m的吧,!
作者: NL35°    時(shí)間: 2014-3-12 15:08
恒溫條件下,齒輪齒條在10m可以達(dá)到3絲要求,,檢測(cè)調(diào)試時(shí)可采用激光干涉儀,,三點(diǎn)調(diào)水平。1 O- j7 F9 q+ Q* x/ r3 c0 E- ~

作者: xuanyue0910    時(shí)間: 2014-3-12 15:30
zhuxuwei8 發(fā)表于 2013-3-29 22:07
7 b6 s2 P! t3 A' I3 e+ J4 S你如果一定要執(zhí)意與通過(guò)消除齒隙來(lái)提高精度的話要不就按照兩個(gè)不同方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式,,我也不清楚具體的 ...
. |5 f. D' M# F2 E2 t, I. T
對(duì)于齒條對(duì)接時(shí),,使用第三根齒條與這兩根對(duì)接的齒條嚙合并壓緊,然后將這兩根齒條固定,。,。。
, ^' P; Z7 v; v( ?) m哈哈 ,!終于找到了,!
作者: 風(fēng)華雪月    時(shí)間: 2014-3-13 12:58
調(diào)試不怎么好調(diào)試吧
作者: Mr.BāoZǐ    時(shí)間: 2014-3-21 23:45
12米,重復(fù)定位精度0.03mm,,絲桿基本可以排除了吧,?這么長(zhǎng)的行程重負(fù)載下容易產(chǎn)生抖動(dòng)等
& E' h+ e: @' K. H' K# G7 X" }齒條:DIN6級(jí)或更高精度,基本上DIN6h25或6h23的精度等級(jí)目前已經(jīng)是頂級(jí)了,,或者可以考慮使用激光切割機(jī)用的5e24精度等級(jí)的齒條,,但成本不菲,建議6h25即可,,1米總誤差基本在0.03以?xún)?nèi),,此誤差不會(huì)累積,能夠真正做到此精度等級(jí)的齒條,,還要考慮到耐磨性的,,不外乎境外的幾個(gè)品牌齒條:瑞士的GUDEL、德國(guó)的ATALANTA,、臺(tái)灣的YYC,、日本的KHK、意大利的LICAT,,鑒于本人對(duì)此行的了解,,除以上品牌外,其他打著進(jìn)口齒條的品牌慎用。至于對(duì)接處,,用一個(gè)反向的齒條于對(duì)接處壓緊安裝(如斜齒,,則用左旋角的齒條,因?yàn)橐话泯X條是右旋角,,直齒無(wú)所謂),,還要考慮到一個(gè)齒輪齒條嚙合時(shí)的間隙,一般會(huì)在0.003以?xún)?nèi)(主要看你用多大模數(shù)了),,另外,,關(guān)于床身本體的加工誤差,這個(gè)平行與垂直基本都要控制在0.02以?xún)?nèi),,以達(dá)到與齒條相等的條件,。關(guān)于傳動(dòng),伺服電機(jī)如果扭矩是夠的,,直接驅(qū)動(dòng)是最好的,,如果不夠,可以考慮用雙電機(jī)雙減速機(jī),,一主一副,,達(dá)到消除間隙的目的,具體請(qǐng)參考眾多的數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)方式,,俗稱(chēng)的電消隙,、雙電機(jī)消隙,此成本如若過(guò)高,,可考慮直接用消隙齒輪,,即齒輪剖開(kāi),附一彈簧正反相扣,,消隙效果不會(huì)特別好,;再一個(gè),可以直接通過(guò)系統(tǒng)做補(bǔ)償,,這個(gè)會(huì)比較麻煩,,但相對(duì)更加經(jīng)濟(jì),調(diào)整2,、3個(gè)絲應(yīng)該是問(wèn)題不大的,。
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個(gè)人謬論,謝謝指正,!
作者: kzj61007    時(shí)間: 2014-9-9 14:23
抱歉我翻舊帖了,,我就想問(wèn)下樓主齒條對(duì)接精度能保證吧?
作者: 風(fēng)雨無(wú)阻fm    時(shí)間: 2015-10-12 16:02
那么長(zhǎng)用齒輪齒條傳動(dòng)是比較合適的,。齒輪齒條我這里有,,可以先交流一下2842337610




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