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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 并列多工位位置自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置 [打印本頁]

作者: 風(fēng)》追逐 時(shí)間: 2013-3-29 20:59
標(biāo)題: 并列多工位位置自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置
本人從業(yè)印刷包裝行業(yè)多年,，做過鉗工,，干過售后，如今勉強(qiáng)呆在辦公室畫畫圖紙。

多年工作下來,，感覺最難的一項(xiàng)售后。而售后最難的就是培訓(xùn),。

在印包行業(yè),，民營(yíng)當(dāng)?shù)赖慕裉欤驗(yàn)槿斯こ杀旧仙脑�,。原先淡大型設(shè)備色變的老板們,，態(tài)度也開始180度大轉(zhuǎn)彎了。
這本是好事,，但隨之而來的培訓(xùn)問題,，搞得我們一個(gè)個(gè)頭大。

接受培訓(xùn)的人員,，不是老板的親戚就是老板的親信,，有時(shí)甚至老板親自上陣。自然素質(zhì)也就參差不齊,、千奇百怪,。
我遇見最奇葩的事情發(fā)生在南京雨花區(qū)鐵什么橋的一個(gè)印刷廠。

廠子剛辦,，老板姓張,。原先是做銷售的，機(jī)器不懂,，但是有錢,，性子也很火爆。剛辦的廠子,，人員不齊,。機(jī)器進(jìn)他廠時(shí)，他把他姐拉過來,，叫她學(xué)機(jī)器操作,。

他姐已年近不惑，據(jù)說原先在國(guó)營(yíng)廠管過設(shè)備,。
最后上陣的時(shí)候,，扳手分不清,，螺絲不敢擰或者擰不動(dòng)，加工工藝又不懂,，自然的后面培訓(xùn)期間出現(xiàn)過許多奇葩的事情,。甚至一度出現(xiàn)過跟老板對(duì)干的場(chǎng)面。

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好了,，上面說了那么多廢話,，正式切入正題。
機(jī)器調(diào)節(jié)自動(dòng)化,，這是我多年來一直想的一個(gè)問題,。
對(duì)我們印包行業(yè)來說，大部分機(jī)構(gòu)都是并列多工位,。就是幾個(gè)工位并列一排,，一次完成數(shù)個(gè)相同的工藝。
有時(shí)候并列的工位多達(dá)九個(gè),，甚至更多,。向這樣類似的并列裝置，橫向調(diào)節(jié)時(shí),，基本上是通過純手動(dòng)調(diào)節(jié)的,。
因?yàn)槿绻粋€(gè)工位一條螺桿的話，根本排不下如此之多的螺桿,。
當(dāng)螺桿多了，又容易搞不清哪條螺桿控制哪個(gè)工位,。
現(xiàn)在有許多機(jī)器都在螺桿上帶了動(dòng)力,，即每條螺桿上都裝了一個(gè)小電機(jī)，開始通過電機(jī)粗略調(diào)節(jié),，最后人工精確定位,。即便是這樣，每個(gè)電機(jī)還得人工來操作,，一不注意甚至有兩個(gè)工位相撞的情況發(fā)生,。
若每條螺桿都用伺服電機(jī)精確定位，那伺服電機(jī)的成本可能是原先機(jī)械成本的數(shù)倍,。
所以真正做到輸入產(chǎn)品參數(shù),，然后機(jī)器自動(dòng)調(diào)節(jié)的設(shè)備幾乎沒有。因?yàn)閲?guó)內(nèi)的廠家沒幾個(gè)愿意花那個(gè)冤枉錢的,，他們巴不得你買的機(jī)器比誰都便宜,，又比別人的好用。在沒有出現(xiàn)顛覆性的革新之前,，這樣的事情幾乎不可能存在,。

所以,，好多東西還得人工來。因?yàn)殚_機(jī)師傅能力的差異,，我上面遇到的情況也算是家常便飯了,。
遇見懂的行家，會(huì)夸你兩句,，機(jī)器做的確實(shí)不錯(cuò),。遇見啥都不懂的，相罵吵架之類的糾紛也就在所難免,。

今天,，在設(shè)計(jì)一類似的并列多工位機(jī)構(gòu)。老板要求,，不能用手調(diào),，你得用螺桿。機(jī)器要做高檔,。
700寬1000MM長(zhǎng)的玩意,，并列多達(dá)九個(gè)工位。
跨距700 ,，必需用前后兩條螺桿才能達(dá)到前后同步移動(dòng),。但問題是有九個(gè)工位，如此算下來得排下總計(jì)十八根螺桿,。
那樣排下來,，機(jī)器還是機(jī)器么？一眼望去全是螺桿了,。
一大早的就坐在桌子前咬筆頭,，在便簽紙上畫了又畫。一上午沒想出個(gè)好主意來,。
下午上班,，還是沒個(gè)頭緒。
心里想,，不行,，一天啥也沒干，總得弄點(diǎn)東西出來,。因?yàn)橐恢奔m結(jié)于螺桿,，所以首先就畫了條螺桿。后面就畫了個(gè)螺母,。
畫螺母的時(shí)候,，本來是拉伸截面的，渾渾噩噩間點(diǎn)反了,，硬是把一個(gè)螺母給切掉半邊,。
于是乎,，我的靈感就從那半邊螺母那來了。
一條螺桿上栓九個(gè)螺母,，但是九個(gè)螺母呢全部做成可分離式的,。沒調(diào)動(dòng)一個(gè)工位，相應(yīng)的螺母就嚙合螺桿,。工位上再掛上電子尺,，螺桿上裝一個(gè)伺服電機(jī)。
如此一來,，一個(gè)全自動(dòng)多工位調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)就誕生了,。

作者: 涼風(fēng)3747 時(shí)間: 2013-3-29 21:17
螺母轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)距離，精華就在靈光一閃之間啊,。,。。,。

作者: 小蝦的大海夢(mèng) 時(shí)間: 2013-3-29 22:05
欽佩樓主的鉆研精神沒明白的是螺母,、螺桿在任意角度怎么嚙合呢

作者: chntod 時(shí)間: 2013-3-29 22:26
同樣欽佩樓主的鉆研精神，但沒見過可分離的螺母是什么樣子,，希望能了解一下

樓主的這個(gè)思路就像是一條供電線路,，有很多盞燈，每個(gè)燈前面有個(gè)開關(guān),，要開哪個(gè)燈就合上開關(guān),，而不用為每個(gè)燈都單獨(dú)設(shè)置一條供電線路，這樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)就大大簡(jiǎn)化,，另外也不需要在每個(gè)燈的位置放置一個(gè)電源（類似伺服電機(jī)）,，不知我理解的對(duì)不對(duì)？

作者: fmdd 時(shí)間: 2013-3-29 22:45
車床上的開合螺母

作者: zhuxuwei8 時(shí)間: 2013-3-30 19:33
樓主你說的與客戶干架不大容易發(fā)生吧,。。,。這個(gè)太,。。,。

作者: dhf654 時(shí)間: 2013-4-1 10:23
眾里尋他千百度,，那人卻在燈火闌珊處

作者: hawk23 時(shí)間: 2013-4-1 12:51
還是沒太明白樓主說的結(jié)構(gòu)
但我想起了在學(xué)校時(shí)申請(qǐng)的一個(gè)專利，多工件等間距調(diào)節(jié)裝置
樓主能否上個(gè)圖再詳細(xì)介紹下,？

作者: zerowing 時(shí)間: 2013-4-2 03:01
聽原理上就像是一根輸出軸上并了9個(gè)離合器,，用哪個(gè)連哪個(gè)。,。,。不過話說,，1米長(zhǎng)的螺桿也不老少錢啊。

作者: lucam 時(shí)間: 2013-4-2 08:30
這不是問題詞,，這是錢的問題,，舍得花錢就能做出來

作者: biggunner 時(shí)間: 2013-4-2 10:45
多工位同步控制，只靠一個(gè)電機(jī)肯定會(huì)有延遲吧
9個(gè)電機(jī)的話控制系統(tǒng)需要做好,，成本也高

作者: 翔夢(mèng)隨風(fēng) 時(shí)間: 2013-4-2 21:01
請(qǐng)教樓主,，多長(zhǎng)的電子尺啊,？多少錢�,。�

作者: 藝不容辭 時(shí)間: 2018-10-12 15:04
感覺好長(zhǎng)的樣子

作者: 水流眾生—江 時(shí)間: 2018-10-12 18:21
估計(jì)你這個(gè)做出來成本也不低,，還有一米多長(zhǎng)的絲桿也是個(gè)不便宜的家伙,。

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